一种测绘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种测绘装置，其包括：支架、旋转驱动部分、往复驱动部分、画笔、测距传感器、角度传感器和控制模块，第一电机驱动旋转臂旋转，第二电机驱动画笔沿旋转臂往复运动，使得画笔能够在两个维度运动，可完成直线和曲线的绘制；通过测距传感器测量第一电机和画笔之间的距离实现线段长度的测量，通过角度传感器测量旋转臂相对第一电机的旋转角度实现角度的测量；第一激光发生器和第二激光发生器实现点的对准。本发明专利技术无需采用多种测量和绘图文具即可完成测绘，降低测绘复杂度；通过电机带动画笔移动无需人工操作画笔即可完成绘制，提高绘制效率，通过控制模块控制电机的转动精确控制画笔的运行轨迹，提高测绘精确度，降低测绘误差。

【技术实现步骤摘要】
一种测绘装置
本专利技术涉及一种测绘装置。
技术介绍
传统的学生测量与绘图文具包括笔、直尺、角尺、量角器和圆规等。每种文具只有单一功能，需要互相配合使用，这种方式操作相对复杂，费时又费力，作图效率不高，在测量过程中会出现测量误差，在绘图过程在也会出现人为误差，因此，如何降低测绘复杂度，提高测绘效率，降低测绘误差成为一大难题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术之不足，提供一种测绘装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种测绘装置，其包括：支架；旋转驱动部分，其包括第一电机和旋转臂，所述第一电机安装在所述支架上，所述第一电机驱动所述旋转臂相对所述支架旋转；往复驱动部分，其安装在所述旋转臂上，其包括第二电机和皮带齿轮副，所述第二电机传动连接所述皮带齿轮副的齿轮皮带；画笔，其安装在所述齿轮皮带上，并沿所述旋转臂的长度方向往复运动，所述画笔的笔头可伸缩；第一激光发生器，其设置在所述第一电机的输出轴轴心处；第二激光发生器，其设置在所述画笔上；测距传感器，与所述第一电机的输出轴相对固定安装，其传感第一电机的输出轴与画笔之间的距离；角度传感器，包括发射器和接收器，所述发射器安装在所述旋转臂上，所述接收器与所述第一电机的输出轴相对固定安装，其传感所述旋转臂的旋转角度；以及控制模块，所述测距传感器和所述角度传感器分别连接所述控制模块，所述控制模块分别控制连接所述第一电机、第二电机、第一激光发生器和第二激光发生器，所述控制模块还通过电磁铁控制所述画笔的笔头伸缩；其中，控制模块控制第一激光发生器和第二激光发生器发出光点，控制第一电机和第二电机工作，当第二激光发生器的光点位置确定，可通过测距传感器测距或角度传感器测量角度，还可控制画笔的笔头伸出进行直线和曲线的绘制。在另一较佳实施例中，所述支架包括安装座和至少三个支脚，所述支脚可收纳在所述安装座内。在另一较佳实施例中，所述旋转臂相对所述第一电机的输出轴可拆装。在另一较佳实施例中，所述往复驱动部分还包括导向机构，所述导向机构包括导向齿轮和齿条，所述齿条沿所述旋转臂的长度方向安装在所述旋转臂上，所述导向齿轮安装在所述画笔上，所述导向齿轮在所述齿条上移动。在另一较佳实施例中，所述皮带齿轮副还包括安装在所述旋转臂的两端的主动齿轮和被动齿轮，齿轮皮带张紧在所述主动齿轮和被动齿轮之间，所述第二电机驱动连接所述第二齿轮。在另一较佳实施例中，还包括遥控触控屏，所述遥控触控屏与所述控制模块无线通信连接。在另一较佳实施例中，所述遥控触控屏为手机或平板。在另一较佳实施例中，无线通信连接采用蓝牙或WiFi通信方式。本专利技术的有益效果是：1、第一电机驱动旋转臂旋转，第二电机驱动画笔沿旋转臂往复运动，使得画笔能够在两个维度运动，可完成直线和曲线的绘制；通过测距传感器测量第一电机和画笔之间的距离实现线段长度的测量，通过角度传感器测量旋转臂相对第一电机的旋转角度实现角度的测量；第一激光发生器和第二激光发生器实现点的对准。本专利技术无需采用多种测量和绘图文具即可完成测绘，降低测绘复杂度；通过电机带动画笔移动无需人工操作画笔即可完成绘制，提高绘制效率，通过控制模块控制电机的转动精确控制画笔的运行轨迹，提高测绘精确度，降低测绘误差。2、支架包括安装座和支脚，支脚可收纳，便于收纳。3、第一电机和旋转臂可拆卸连接，便于收纳和使用。4、设置导向机构，提高画笔的移动稳定性。5、使用遥控触控屏实现遥控。以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步详细说明；但本专利技术的一种测绘装置不局限于实施例。附图说明图1是本专利技术一较佳实施例的测绘装置的结构示意图；图2是图1中A部分的放大结构示意图；图3是本专利技术一较佳实施例的测绘装置的部分分解结构示意图；图4是本专利技术一较佳实施例的测绘装置的第一电机的输出轴和旋转臂的轴座的结构示意图；图5是本专利技术一较佳实施例的测绘装置的支架处于收纳状态的结构示意图；图6是本专利技术一较佳实施例的测绘装置的遥控触控屏的结构示意图；图7是本专利技术一较佳实施例的测绘装置的遥控触控屏的测量界面的示意图；图8是本专利技术一较佳实施例的测绘装置的遥控触控屏的绘图界面的示意图；图9是本专利技术一较佳实施例的测绘装置的遥控触控屏的绘图参数设置界面的示意图；图10是本专利技术一较佳实施例的测绘装置的遥控触控屏的测绘界面的示意图；图11是本专利技术一较佳实施例的测绘装置的控制模块的电路原理图；图12是本专利技术一较佳实施例的测绘装置的遥控触控屏的电路原理图。具体实施方式实施例，参见图1至图6所示，本专利技术的一种测绘装置包括支架、旋转驱动部分、往复驱动部分、画笔、控制模块和遥控触控屏。具体的：所述支架1包括安装座11和三个支脚12，三个支脚12均可收缩容纳在所述安装座11内，如图5所示，安装座11上面设有提供电路电力的电池仓13；所述旋转驱动部分包括第一电机21和旋转臂22，所述第一电机安装在所述支架1的安装座11上，第一电机的输出轴21朝下伸出，所述旋转臂22上设有轴座221，第一电机的输出轴21可拆装地连接在所述轴座221内，所述第一电机可驱动所述旋转臂22相对所述安装座11旋转；所述往复驱动部分安装在所述旋转臂22上，其包括第二电机31、皮带齿轮副和导向机构，所述皮带齿轮副包括齿轮皮带321、主动齿轮322和被动齿轮323，所述主动齿轮322和被动齿轮324分别安装在所述旋转臂22的两端，齿轮皮带321张紧在所述主动齿轮322和被动齿轮323之间，第二电机31驱动连接所述主动齿轮322；所述画笔4安装在所述齿轮皮带321上，在第二电机31的带动下沿所述旋转臂22的长度方向往复运动，所述导向机构包括导向齿轮33和齿条34，所述齿条34沿所述旋转臂22的长度方向安装在所述旋转臂22上，所述导向齿轮33安装在所述画笔4上，画笔4往复运动时，所述导向齿轮33在所述齿条34上移动。在第一电机的输出轴21轴心处设有第一激光发生器51，在画笔4上设有第二激光发生器52，两个激光发生器均可向下发出激光。本实施例还包括测距传感器6和角度传感器7，测距传感器6固定安装在所述第一电机的输出轴21上并朝向画笔4，其传感第一电机的输出轴21与画笔4之间的距离，角度传感器包括发射器71和接收器72，所述发射器71安装在所述旋转臂22上，具体的，如图3所示，发射器71安装在第二电机31上，所述接收器72安装在所述第一电机的输出轴21的周沿，其传感所述旋转臂22的旋转角度。进一步的，本实施例的画笔4的笔头可通过电磁铁控制实现伸缩，只有需要绘制时，笔头才伸出使用。本实施例的电路控制部分，结合图11和图12的电路进行说明，测距传感器6(U14)和角度传感器7(U13)分别连接主控芯片U10(控制模块)，主控芯片U10为蓝牙本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测绘装置，其特征在于：其包括：/n支架；/n旋转驱动部分，其包括第一电机和旋转臂，所述第一电机安装在所述支架上，所述第一电机驱动所述旋转臂相对所述支架旋转；/n往复驱动部分，其安装在所述旋转臂上，其包括第二电机和皮带齿轮副，所述第二电机传动连接所述皮带齿轮副的齿轮皮带；/n画笔，其安装在所述齿轮皮带上，并沿所述旋转臂的长度方向往复运动，所述画笔的笔头可伸缩；/n第一激光发生器，其设置在所述第一电机的输出轴轴心处；/n第二激光发生器，其设置在所述画笔上；/n测距传感器，与所述第一电机的输出轴相对固定安装，其传感第一电机的输出轴与画笔之间的距离；/n角度传感器，包括发射器和接收器，所述发射器安装在所述旋转臂上，所述接收器与所述第一电机的输出轴相对固定安装，其传感所述旋转臂的旋转角度；以及/n控制模块，所述测距传感器和所述角度传感器分别连接所述控制模块，所述控制模块分别控制连接所述第一电机、第二电机、第一激光发生器和第二激光发生器，所述控制模块还通过电磁铁控制所述画笔的笔头伸缩；/n其中，控制模块控制第一激光发生器和第二激光发生器发出光点，控制第一电机和第二电机工作，当第二激光发生器的光点位置确定，可通过测距传感器测距或角度传感器测量角度，还可控制画笔的笔头伸出进行直线和曲线的绘制。/n...

【技术特征摘要】
1.一种测绘装置，其特征在于：其包括：
支架；
旋转驱动部分，其包括第一电机和旋转臂，所述第一电机安装在所述支架上，所述第一电机驱动所述旋转臂相对所述支架旋转；
往复驱动部分，其安装在所述旋转臂上，其包括第二电机和皮带齿轮副，所述第二电机传动连接所述皮带齿轮副的齿轮皮带；
画笔，其安装在所述齿轮皮带上，并沿所述旋转臂的长度方向往复运动，所述画笔的笔头可伸缩；
第一激光发生器，其设置在所述第一电机的输出轴轴心处；
第二激光发生器，其设置在所述画笔上；
测距传感器，与所述第一电机的输出轴相对固定安装，其传感第一电机的输出轴与画笔之间的距离；
角度传感器，包括发射器和接收器，所述发射器安装在所述旋转臂上，所述接收器与所述第一电机的输出轴相对固定安装，其传感所述旋转臂的旋转角度；以及
控制模块，所述测距传感器和所述角度传感器分别连接所述控制模块，所述控制模块分别控制连接所述第一电机、第二电机、第一激光发生器和第二激光发生器，所述控制模块还通过电磁铁控制所述画笔的笔头伸缩；
其中，控制模块控制第一激光发生器和第二激光发生器发出光点，控制第一电机和第二电机工作，当第二激光发生器的光点位置确定，可通过测距传感器测距或角度传感器测量角度，还可控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：林学聪，王小群，吴安淇，吴敏，许陵，
申请(专利权)人：闽南师范大学，
类型：发明
国别省市：福建;35