【技术实现步骤摘要】
一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人
本专利技术涉及绝缘子清扫
,具体是一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人。
技术介绍
在输电线路长期运行的过程中,都会在其表面附着上一层杂质,对绝缘子的绝缘性能造成了一定的破坏,因此为了使绝缘子的绝缘性能得到保证,就可以进行清扫工作,将绝缘子表面的杂质清除掉。目前的绝缘子清扫机器人在对绝缘子进行清扫时,都是对绝缘子进行单个清扫,清扫的效率低,且清扫时因绝缘子表面为弧形结构,导致毛刷不能够贴合绝缘子进行清扫,导致清扫的不彻底,从而影响了清扫的效果。针对以上问题,本专利技术提供了一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人,以解决上述问题。
技术实现思路
为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人,包括攀爬装置、驱动组件以及清扫组件,其中,所述攀爬装置通过合页可开合的设置在电线杆上,所述电线杆上连接有电线,所述电线上等间距固定有多个绝缘子;所述攀爬装置的一侧固定有驱动组件,用于为装置提供动力,所述驱动组件远离电线杆的一侧等间距的设置有多个清扫组件,且多个所述清扫组件的间距与多个所述绝缘子的间距相同,多个所述清扫组件能够通过驱动组件对多个绝缘子同时进行旋转清扫。进一步,优选的,所述驱动组件包括驱动平台、固定轴、主齿轮、伸缩杆以及副齿轮,其中,所述驱动平台内部固定有固定轴,所述固定轴上可转动的设置有主齿轮,所述主齿轮的底部啮合连接有副齿轮,所述副齿轮固定在驱动电机的输出端;所述主齿轮内圆 ...
【技术保护点】
1.一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人,包括攀爬装置(2)、驱动组件(4)以及清扫组件(5),其中,所述攀爬装置(4)通过合页(3)可开合的设置在电线杆(1)上,所述电线杆(1)上连接有电线(7),所述电线(7)上等间距固定有多个绝缘子(6),其特征在于:/n所述攀爬装置(2)的一侧固定有驱动组件(4),用于为装置提供动力,所述驱动组件(4)远离电线杆(1)的一侧等间距的设置有多个清扫组件(5),且多个所述清扫组件(5)的间距与多个所述绝缘子(6)的间距相同,多个所述清扫组件(5)能够通过驱动组件(4)对多个绝缘子(6)同时进行旋转清扫。/n
【技术特征摘要】
1.一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人,包括攀爬装置(2)、驱动组件(4)以及清扫组件(5),其中,所述攀爬装置(4)通过合页(3)可开合的设置在电线杆(1)上,所述电线杆(1)上连接有电线(7),所述电线(7)上等间距固定有多个绝缘子(6),其特征在于:
所述攀爬装置(2)的一侧固定有驱动组件(4),用于为装置提供动力,所述驱动组件(4)远离电线杆(1)的一侧等间距的设置有多个清扫组件(5),且多个所述清扫组件(5)的间距与多个所述绝缘子(6)的间距相同,多个所述清扫组件(5)能够通过驱动组件(4)对多个绝缘子(6)同时进行旋转清扫。
2.根据权利要求1所述的一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人,其特征在于:所述驱动组件(4)包括驱动平台、固定轴(42)、主齿轮(43)、伸缩杆(44)以及副齿轮(45),其中,所述驱动平台内部固定有固定轴(42),所述固定轴(42)上可转动的设置有主齿轮(43),所述主齿轮(43)的底部啮合连接有副齿轮(45),所述副齿轮(45)固定在驱动电机的输出端;
所述主齿轮(43)内圆周布设有至少三组伸缩杆(44),用于控制清扫组件(5)的左右滑动。
3.根据权利要求2所述的一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人,其特征在于:所述驱动平台与固定轴(42)上均开设有避位槽(41),用于电线(7)的进出,所述主齿轮(42)上开设有缺口槽(46),所述缺口槽(46)的宽度与主齿轮(43)一个齿的宽度相同;
所述主齿轮(43)上开设的的缺口槽(46)在初始位置时与避位槽(41)相对应,便于电线(7)的进出;
所述伸缩杆(44)均避开缺口槽(46)设置,所述伸缩杆(44)的输出端固定有清扫组件(5)。
4.根据权利要求3所述的一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人,其特征在于:所述清扫组件(5)包括清扫环(51)、调节组件(52)以及刷头组件(53),其中,所述调节组件(52)对称设置在清扫环(51)内,用于调节刷头组件(53)的清扫角度,所述刷头组件(53)可转动的设置在调节组件(52)上。
5.根据权利要求4所述的一种电网工程用输电线路绝缘子清扫机器人,其特征在于:所述清扫环(51)上开设有与所述缺口槽(46)相对应的安装口(511),且,所述安装口(511)的宽度大于绝缘子(6)接合...
【专利技术属性】
技术研发人员:王岩,吴英,戴剑清,戴志锋,张丽君,石伟伟,徐飞,
申请(专利权)人:江苏量为石科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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