一种胶订排书机自动排废系统技术方案

一种胶订排书机自动排废系统，所述排书机包括一传送装置、沿传送装置一侧均匀设置的若干排料装置和设置在传送装置末端的排废装置，所述排废系统包括图像采集模块、图像识别模块、执行模块、通过采用上述技术方案，图像采集模块用于采集排料装置送入传送装置的纸页图像，并输出图像采集信号。图像识别模块与图像识别模块相耦接，图像识别模块接收图像采集模块输出的图像采集信号，并对图像采集信号进行识别，如图像采集信号与图像识别模块的预设信号不符则输出排废控制信号。执行模块与图像识别模块相耦接，执行模块接收到排废控制信号时驱动排废装置工作，将所述纸页排出到传送装置外部。

【技术实现步骤摘要】
一种胶订排书机自动排废系统
本申请涉及胶订排书机，尤其是涉及一种胶订排书机自动排废系统。
技术介绍
胶订排书机是用于将纸页进行整合胶订的设备。一般的，胶订排书机一般包括有多个排页工位以及传送装置，每一排页工位用于将所排纸页排入在先的纸页中，纸页随传送装置依次经过每一排页工位，并最终整合成一本页码为顺序排版的书，并通过胶订排书机后边的胶订装置胶订成册。上述中的胶订排书机存在以下缺陷：人们在使用胶订排书机的过程中，可能存在某页纸页排版、页面刊印内容有误或是页面内容不清晰的问题，使得最终胶订成册的书本中存在不合格的纸页，从而降低了书本出厂的合格率。
技术实现思路
为了降低因页面内容问题导致的胶订排书机不合格书本生产概率，本申请提供一种胶订排书机自动排废系统。本申请提供的一种胶订排书机自动排废系统采用如下的技术方案：一种胶订排书机自动排废系统，其特征在于，所述排书机包括一传送装置、沿传送装置一侧均匀设置的若干排料装置和设置在传送装置末端的排废装置，所述排废系统包括图像采集模块，与所述排料装置一一对应，用于采集所述排料装置送入传送装置的纸页图像，并输出图像采集信号；图像识别模块，耦接图像采集模块，用于接收图像采集信号，并在接收到图像采集信号后，对图像采集信号进行识别，如图像采集信号与预设信号不相等，则输出排废控制信号；执行模块，耦接图像识别模块，用于接收排废控制信号，并在接收到排废控制信号时驱动所述排废装置工作，将所述纸页排出到传送装置外部。通过采用上述技术方案，图像采集模块用于采集排料装置送入传送装置的纸页图像，并输出图像采集信号。图像识别模块与图像识别模块相耦接，图像识别模块接收图像采集模块输出的图像采集信号，并对图像采集信号进行识别，如图像采集信号与图像识别模块的预设信号不符则输出排废控制信号。执行模块与图像识别模块相耦接，执行模块接收到排废控制信号时驱动排废装置工作，将所述纸页排出到传送装置外部。进一步的，排料装置包括排料支架、安装在排料支架上的放置板以及设置在放置板下方的排料轮。通过采用上述技术方案,放置板用于放置纸页，排料轮将放置在放置板的纸页送到传送装置上，结构简单便与实现。进一步的，图像采集模块设置为一摄像头，摄像头通过一图像采集支架固定连接排料支架。通过采用上述技术方案,在滚轮传送纸页的过程中通过固定在图像采集支架的摄像头拍摄纸页，来获取图像采集信号。进一步的，图像采集支架包括图像采集竖杆和图像采集横杆，图像采集竖杆与所述排料支架固定连接，图像采集横杆与图像采集竖杆竖直滑移连接，摄像头固定在一安装支架上，安装支架与图像采集横杆水平滑移连接。通过采用上述技术方案,可以通过调节图像采集横杆的水平滑移以及调节图像采集竖杆的上下滑移来调节摄像头的拍摄角度及位置，从而获取拍摄效果较好的图像信息。进一步的，排料装置的排料轮均通过一水平的驱动轴驱动。通过采用上述技术方案,多个排料滚轮连接一个水平驱动轴，通过电机驱动水平驱动轴实现排料滚轮动作，节省电机的使用数量。进一步的，排料轮周面设置有排料吸盘，排料轮转动过程中，通过排料吸盘将纸页带入传送装置。通过采用上述技术方案,通过排料吸盘，吸取排料纸张，能够使纸页更为平稳快速的放入排料槽。进一步的，传送装置设置在一工作台上，排料支架通过竖直的支撑柱固定在工作台上，排料轮设置在支撑柱相对的两侧。通过采用上述技术方案,每个工位均设置有支撑柱，能更好的支撑工作台，减轻了排料轮对水平驱动轴的重量负担。进一步的，传送装置包括排料传送带和设置在排料传送带上方的排料限位装置，所述排料限位装置包括第一排料限位装置和第二排料限位装置，第一排料限位设置在排料传送带首端，第二排料限位装置设置在排料传送带尾端，第一排料限位装置和第二排料限位装置之间设置有与排废装置对应的排料转换板，排料传送带贯穿排料限位装置和排料转换板。通过采用上述技术方案,排料装置的排料滚轮将排料纸页传送到排料传送带，通过排废系统检测为不合格纸页时，通过排料转换板将相应的带有不合格纸页的纸张送入排废装置。进一步的，所述排废装置包括第一固定架、设置在第一固定架上的第一排废转动轴组、驱动第一排废转动轴组工作的第一驱动电机、第二固定架、设置在第二固定架上的第二排废转动轴组以及驱动第二排废转动轴组工作的第二驱动电机，第一排废转动轴组通过第一排废传送带与第一驱动电机传动连接，第二排废转动轴组通过第二排废传送带与第二驱动电机传动连接，在第一排废传送带和第二排废传送带的下方且沿着第一排废传送带和第二排废传送带传送的方向设置有排废传送槽。进一步的，通过采用上述技术方案,当排废系统检测传送书页不合格时，执行模块动作：排废转动轴驱动电机驱动第一排废转动轴组上的第一排废传送带动作，排废转动轴驱动电机驱动第二排废转动轴组上的第二排废传送带动作。排废转动轴驱动电机驱动动作时，排料转换板同步动作，将不合格的排废纸页传送到排废装置上。进一步的，第二排废传送带的上方且沿第二排废传送带传送的水平方向上设置有排废传送杆。通过采用上述技术方案,在第二传送带的上方且沿第二传送带传送的水平方向上设置传送杆，纸页在通过第一排废传送带和第二排废传送带时，排废传送杆形成纸页的运动轨道。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.当胶订排书机自动排废系统所传送的纸页通过排废系统中的图像采集模块进行采集后，图像识别模块将接收到图像采集信号与预存信号进行比对，如果纸页不合格，则发出排废控制信号，执行模块在接收到排废控制信号后驱动相应的装置动作，实现自动排废。2.图像采集模块为一摄像头，图像采集模块通过图像采集支架与排料支架相连接，通过摄像头51采集页面的信息获取图像采集信号。3.图像采集支架包括图像采集竖杆和图像采集横杆，图像采集横杆与图像采集竖杆竖直滑移连接，摄像头51固定在一安装支架上，安装支架与图像采集横杆水平滑移连接，便于调整摄像头51的位置。附图说明图1是胶订排书机自动排废系统的主视图。图2是胶订排书机自动排废系统的传送装置主视图。图3是图2中的B部的放大图。图4是图1中的A部的放大图。图5是胶订排书机自动排废系统的放置板的结构示意图。图6是图2中的C部的放大图。图7是图2中的C部的放大图。图8是胶订排书机自动排废系统的排废装置的结构示意图。图9是胶订排书机自动排废系统的第一支柱的部分剖视图。图10是胶订排书机自动排废系统的系统图。图中，1、排料装置；2、传送装置；3、排废装置；4、排料支架；5、工作台；6、支撑柱；7、第一挡板；8、第二挡板；11、放置板；13、排料轮；14、驱动轴；15、驱动电机；16、吸盘；18、排料限位装置；21、排料传送带；22、分料口；29、排料转换板；30、第一排料转换板；31、第二排料转换板；33、第一驱动装置；34、第二驱动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶订排书机自动排废系统，其特征在于，所述排书机包括一传送装置（2）、沿传送装置（2）一侧均匀设置的若干排料装置（1）和设置在传送装置（2）末端的排废装置（3），所述排废系统包括/n图像采集模块，与所述排料装置一一对应，用于采集所述排料装置（1）送入传送装置（2）的纸页图像，并输出图像采集信号；/n图像识别模块（52），耦接图像采集模块，用于接收图像采集信号，并在接收到图像采集信号后，对图像采集信号进行识别，如图像采集信号与预设信号不相等，则输出排废控制信号；/n执行模块，耦接图像识别模块（52），用于接收排废控制信号，并在接收到排废控制信号时驱动所述排废装置（3）工作，将所述纸页排出到传送装置（2）外部。/n

【技术特征摘要】
1.一种胶订排书机自动排废系统，其特征在于，所述排书机包括一传送装置（2）、沿传送装置（2）一侧均匀设置的若干排料装置（1）和设置在传送装置（2）末端的排废装置（3），所述排废系统包括
图像采集模块，与所述排料装置一一对应，用于采集所述排料装置（1）送入传送装置（2）的纸页图像，并输出图像采集信号；
图像识别模块（52），耦接图像采集模块，用于接收图像采集信号，并在接收到图像采集信号后，对图像采集信号进行识别，如图像采集信号与预设信号不相等，则输出排废控制信号；
执行模块，耦接图像识别模块（52），用于接收排废控制信号，并在接收到排废控制信号时驱动所述排废装置（3）工作，将所述纸页排出到传送装置（2）外部。


2.根据权利要求1所述的一种胶订排书机自动排废系统，其特征在于：所述排料装置（1）包括排料支架（4）、安装在排料支架（4）上的放置板（11）以及设置在放置板（11）下方的排料轮（13）。


3.根据权利要求2所述的一种胶订排书机自动排废系统，其特征在于：所述图像采集模块设置为一摄像头（51），所述摄像头（51）通过一图像采集支架（55）固定连接排料支架（4）。


4.根据权利要求3所述的一种胶订排书机自动排废系统，其特征在于：所述图像采集支架（55）包括图像采集竖杆（58）和图像采集横杆（57），所述图像采集竖杆(58)与所述排料支架（4）固定连接，所述图像采集横杆（57）与图像采集竖杆（58）竖直滑移连接，所述摄像头（51）固定在一安装支架（56）上，所述安装支架（56）与图像采集横杆（57）水平滑移连接。


5.根据权利要求2所述的一种胶订排书机自动排废系统，其特征在于：若干排料装置（1）的排料轮（13）均通过一水平的驱动轴（14）驱动，且所述排料轮（13）上方的放置板（11）设置有与排料轮（13）相对应的工位。


6.根据权利要求5所述的一种胶订排书机自动排废...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志国，翟建，
申请(专利权)人：北京利丰雅高长城印刷有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11