旋转式二维码喷码生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转式二维码喷码生产线，包括底座平台、定位工装以及与控制单元信号关联的旋转工作台、喷码机构、读码机构、剔除机构，旋转工作台安装在底座平台上，定位工装安装在旋转工作台上，定位工装上横向设置有至少两个工件位，随旋转工作台周向旋转，定位工装依次输送至上/下料工位、喷码工位、检验工位、NG品剔除工位，喷码机构、读码机构、剔除机构分别对应于喷码工位、检验工位、NG品剔除工位并设置在底座平台上。该生产线生产过程连贯性强，工件输送平稳，进而保证喷码清晰，达到C等级质量要求，实现在线100％检测，可避免重复喷码、遗漏喷码、模糊喷码现象，输送速度可调，满足提升生产速度和保证喷码质量双重要求。

【技术实现步骤摘要】
旋转式二维码喷码生产线
本技术涉及一种喷涂二维码标记的生产设备。
技术介绍
随着二维码的普遍应用，在汽车零部件上标识二维码能较好的体现产品信息，满足工厂对产品的追溯性管理。与此同时，用户对二维码的质量要求也越来越高，二维码等级要求随之产生，为了满足C等级以上的质量要求，二维码喷码过程中，喷码机必须匀速驶过，同时检验二维码时，二维码必须在静止状态下，才能有效判定二维码是否能达到等级要求，这就要求整个喷码过程中产品必须在静止状态下执行。原有的直线式喷码生产线已无法满足C等级二维码质量要求，加之现有的喷码设备，在使用过程中，存在重复喷码、遗漏喷码、模糊喷码的现象，喷码质量未能得到有效保证，难以满足高效率生产和追溯性管理的要求。
技术实现思路
技术目的：针对上述问题，本技术的目的是提供一种二维码喷码生产线，满足生产效率同时，达到C等级质量要求。技术方案：一种旋转式二维码喷码生产线，包括底座平台、定位工装以及与控制单元信号关联的旋转工作台、喷码机构、读码机构、剔除机构，所述旋转工作台安装在所述底座平台上，所述定位工装安装在所述旋转工作台上，所述定位工装上横向设置有至少两个工件位，随所述旋转工作台周向旋转，所述定位工装依次输送至上/下料工位、喷码工位、检验工位、NG品剔除工位，所述喷码机构、读码机构、剔除机构分别对应于喷码工位、检验工位、NG品剔除工位并设置在所述底座平台上。进一步的，所述喷码机构包括喷码机、直线往复输送机构，对处于喷码工位的所述定位工装，所述直线往复输送机构安装在所述底座平台上并与所述工件位连线方向平行，所述喷码机安装在所述直线往复输送机构上，在所述直线往复输送机构的输送去程方向上，所述喷码机依次对所述工件位中的工件进行二维码喷码。进一步的，所述直线往复输送机构包括滚珠丝杠、伺服电机，所述伺服电机与所述滚珠丝杠连接，对处于喷码工位的所述定位工装，所述滚珠丝杠安装在所述底座平台上并与所述工件位连线方向平行，所述喷码机安装在所述滚珠丝杠上。进一步的，所述读码机构包括读码器、气动传输导轨，对处于检验工位的所述定位工装，所述气动传输导轨安装在所述底座平台上并与所述工件位连线方向平行，所述读码器安装在所述气动传输导轨上，在所述气动传输导轨的输送去程方向上，所述读码器依次对所述工件位中的工件进行二维码质量判定。进一步的，所述剔除机构包括抓取机械手、连杆、气动导杆，对处于NG品剔除工位的所述定位工装，所述连杆设置于与所述工件位连线方向平行，所述抓取机械手对应于所述工件位安装在所述连杆上，所述连杆一端与安装在所述底座平台上的气动导杆连接，所述连杆沿所述气动导杆朝向所述工件位上的工件平移，抓取NG品工件。进一步的，所述控制单元为单片机。有益效果：与现有技术相比，本技术的优点是：该生产线生产过程连贯性强，工件输送平稳，进而保证喷码清晰，达到C等级质量要求，实现在线100％检测，有效避免了重复喷码、遗漏喷码、模糊喷码现象，同时输送速度可调节，能够满足提升生产速度和保证喷码质量双重要求。附图说明图1为本技术结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术。这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。一种旋转式二维码喷码生产线，如附图1所示，包括底座平台1、旋转工作台2、定位工装3、喷码机构4、读码机构5、剔除机构6、控制单元7。旋转工作台2安装在底座平台1上，通过旋转步进电机21驱动旋转工作台2以定点周向旋转。定位工装3安装在旋转工作台2上，定位工装3上横向设置有至少两个工件位31，每个工件位31中可放置一个工件，沿旋转工作台2周向方向，依次设置上/下料工位、喷码工位、检验工位、NG品剔除工位，每个工位可间隔角度相等，定位工装3随旋转工作台2周向旋转，依次输送至上/下料工位、喷码工位、检验工位、NG品剔除工位。喷码机构4对应于喷码工位，设置在底座平台1上。喷码机构4包括喷码机41和由滚珠丝杠421、伺服电机422构成的直线往复输送机构42。伺服电机422与滚珠丝杠421连接，驱动滚珠丝杠工作，对处于喷码工位的定位工装3，滚珠丝杠421安装在底座平台1上并与工件位31连线方向平行，喷码机41安装在滚珠丝杠421上，随滚珠丝杠工作而直线往复运动，在直线往复输送机构42的输送去程方向上，喷码机41依次对各工件位31中的工件进行二维码喷码。读码机构5对应于检验工位，设置在底座平台1上。读码机构5包括读码器51、气动传输导轨52。对处于检验工位的定位工装3，气动传输导轨52安装在底座平台1上并与工件位31连线方向平行，读码器51安装在气动传输导轨52上，随气动传输导轨工作而直线往复运动，在气动传输导轨52的输送去程方向上，读码器51依次对各工件位31中的工件进行二维码质量判定。剔除机构6对应于NG品剔除工位，设置在底座平台1上。剔除机构6包括抓取机械手61、连杆62、气动导杆63。对处于NG品剔除工位的定位工装3，连杆62设置于与工件位31连线方向平行，抓取机械手61对应于各工件位31安装在连杆62上，气动导杆63安装在底座平台1上，连杆62一端与气动导杆63连接，随气动导杆工作，连杆62沿气动导杆63朝向工件位31上的工件平移，抓取NG品工件。控制单元7采用单片机，与旋转工作台2、喷码机构4、读码机构5、剔除机构6信号关联。本技术的旋转式二维码喷码生产线，仅需在上/下料工位安排1名操作人员，将待喷码的工件放入定位工装上的各工件位中，然后启动生产线，控制单元发出启动指令，通过旋转步进电机驱动旋转工作台到达喷码工位后暂停，伺服电机驱动滚珠丝杠带动喷码机实现直线加速度运动，滚珠丝杠上留有足够的加速度距离，保证在喷码机工作时匀速运动，以此保证各工件上喷码的二维码长宽比例一致，可以达到C等级以上，喷码机工作结束后快速返回到起始点，同时旋转工作台继续旋转到达检验工位后暂停，读码器开始工作，依次对各工件上的二维码检验，进行质量判定，有无重复喷码、遗漏喷码、模糊喷码的现象，反馈给控制单元记录，读码器工作结束后快速返回到起始点，同时旋转工作台继续旋转到达NG品剔除工位后暂停，如在检验工位检测到NG品，此时，气动导杆驱动抓取机械手工作，将对应的NG品抓取出来，而后旋转工作台继续旋转到达上/下料工位，由操作人员将合格品取下，更换放入待喷码的工件开始下一个喷码循环，如在检验工位没有检测到NG品，旋转工作台旋转到达NG品剔除工位后，直接继续旋转到达上/下料工位，由操作人员将合格品取下，更换放入待喷码的工件开始下一个喷码循环。该生产线生产过程连贯性强，工件输送平稳，进而保证喷码清晰，实现在线100％检测，同时输送速度可调节，能够满足提升生产速度和保证喷码质量双重要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转式二维码喷码生产线，其特征在于：包括底座平台(1)、定位工装(3)以及与控制单元(7)信号关联的旋转工作台(2)、喷码机构(4)、读码机构(5)、剔除机构(6)，所述旋转工作台(2)安装在所述底座平台(1)上，所述定位工装(3)安装在所述旋转工作台(2)上，所述定位工装(3)上横向设置有至少两个工件位(31)，随所述旋转工作台(2)周向旋转，所述定位工装(3)依次输送至上/下料工位、喷码工位、检验工位、NG品剔除工位，所述喷码机构(4)、读码机构(5)、剔除机构(6)分别对应于喷码工位、检验工位、NG品剔除工位并设置在所述底座平台(1)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转式二维码喷码生产线，其特征在于：包括底座平台(1)、定位工装(3)以及与控制单元(7)信号关联的旋转工作台(2)、喷码机构(4)、读码机构(5)、剔除机构(6)，所述旋转工作台(2)安装在所述底座平台(1)上，所述定位工装(3)安装在所述旋转工作台(2)上，所述定位工装(3)上横向设置有至少两个工件位(31)，随所述旋转工作台(2)周向旋转，所述定位工装(3)依次输送至上/下料工位、喷码工位、检验工位、NG品剔除工位，所述喷码机构(4)、读码机构(5)、剔除机构(6)分别对应于喷码工位、检验工位、NG品剔除工位并设置在所述底座平台(1)上。


2.根据权利要求1所述的旋转式二维码喷码生产线，其特征在于：所述喷码机构(4)包括喷码机(41)、直线往复输送机构(42)，对处于喷码工位的所述定位工装(3)，所述直线往复输送机构(42)安装在所述底座平台(1)上并与所述工件位(31)连线方向平行，所述喷码机(41)安装在所述直线往复输送机构(42)上，在所述直线往复输送机构(42)的输送去程方向上，所述喷码机(41)依次对所述工件位(31)中的工件进行二维码喷码。


3.根据权利要求2所述的旋转式二维码喷码生产线，其特征在于：所述直线往复输送机构(42)包括滚珠丝杠(421)、伺服电机(422)，所述伺服电机(422)与所述滚珠丝杠(421)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：商麟，
申请(专利权)人：镇江先锋汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32