电机行程上报方法、装置、电机、电动窗帘及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种电机行程上报方法、装置、电机、电动窗帘及存储介质，该电机行程上报方法包括：在电机根据预定行程运行至停止时，获取所述电机的当前行程位置；根据所述当前行程位置与预定行程位置，计算当前行程误差；以及在所述当前行程误差小于或等于预设误差阈值时，上报第一行程消息，所述第一行程消息用于指示所述电机已运行至所述预定行程位置。本申请实施例提供的电机行程上报方法，能够避免用户错误地判断电机的运行状态，进而利于窗帘的智能控制。

【技术实现步骤摘要】
电机行程上报方法、装置、电机、电动窗帘及存储介质
本申请涉及智能家居领域，具体涉及一种电机行程上报方法、装置、电机、电动窗帘及存储介质。
技术介绍
随着科技的不断发展和人民生活水平的不断提高，现代人们越来越不满足于现有的生活现状，取而代之的是对更加舒适的高品位生活环境的迫切追求，为此智能家居(smarthome,homeautomation)也随之而生，所谓的智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。电动窗帘作为智能家居系统中的一环，因其使用方便、智能简约的优点深受大众的喜爱。电动窗帘是通过无线的方式控制窗帘电机并带动滑车运动，进而对窗帘的开合进行操控。在窗帘电机的运行过程中，通常是根据用户设定的行程运行到指定行程位置，从而使滑车带动窗帘开合到相应的位置。但是，由于窗帘电机本身的转换计算精度的丢失以及霍尔传感器的精度有限，窗帘电机最后运行到的行程位置往往会与用户指定的行程位置有差异，而窗帘最后停靠的位置也会因此与用户的设定值有偏差，实际上该偏差是正常的，使得用户并不能正确地判断窗帘的状态，不利于窗帘的智能控制。
技术实现思路
鉴于以上问题，本申请实施方式提供一种电机行程上报方法、装置、电机、电动窗帘及存储介质，能够根据电机的实际位置误差大小确定其运行结果，并将运行结果上报，有利于窗帘的智能控制，并避免用户错误地判断电机的运行状态。第一方面，本申请实施例提供一种电机的行程上报方法，应用于电动窗帘，包括在电机根据预定行程运行至停止时，获取电机的当前行程位置；根据当前行程位置与预定行程位置，计算当前行程误差；以及在当前行程误差小于或等于预设误差阈值时，上报第一行程消息，第一行程消息用于指示电机已运行至预定行程位置。第二方面，本申请实施例提供一种电机行程上报装置，应用于电动窗帘，包括位置获取模块，用于在电机根据预定行程运行至停止时，获取电机的当前行程位置；误差计算模块，用于根据当前行程位置与预定行程位置，计算当前行程误差；以及上报模块，用于在当前行程误差小于或等于预设误差阈值时，上报行程消息，行程消息用于指示电机已运行至预定行程位置。第三方面，本申请实施例提供一种电机，包括处理器以及一个或多个存储器，一个或多个存储器用于存储被处理器执行的程序指令，处理器执行程序指令时实施上述的方法。第四方面，本申请实施例提供一种电动窗帘，包括导轨以及连接导轨的如上述的电机。第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有程序指令，其特征在于，程序指令被处理器执行时实施上述方法。相对于现有技术，本申请实施例提供的电机行程上报方法，通过在电机根据预定行程位置运行至停止时，获取电机的当前行程位置；并根据当前行程位置与预定行程位置，计算当前行程误差；最后在当前行程误差小于或等于预设误差阈值时，上报第一行程消息，其中第一行程消息用于指示电机已运行至预定行程位置。本申请实施例根据电机的实际位置误差大小确定其运行结果，并将运行结果上报。当当前行程误差小于或等于预设误差阈值时，即表明电机的运行状态是正常的，此时直接告知用户电机已运行至预定行程位置，避免用户错误地判断电机的运行状态，进而利于窗帘的智能控制。本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本申请实施例提供的一种网络系统的示意图。图2示出了本申请实施例提供的一种电动窗帘的结构示意图。图3示出了本申请实施例提供的一种电机行程上报方法的流程示意图。图4示出了本申请实施例提供的另一种电机行程上报方法的流程示意图。图5示出了本申请实施例提供的另一种电机行程上报方法的流程示意图。图6示出了本申请实施例提供的另一种电机行程上报方法的流程示意图。图7示出了本申请实施例提供的一种电机行程上报装置的框图。图8示出了本申请实施例提供的一种电机的框图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。随着科技的不断发展和人民生活水平的不断提高，现代人们越来越不满足于现有的生活现状，取而代之的是对更加舒适的高品位生活环境的迫切追求，为此智能家居(smarthome,homeautomation)也随之而生，所谓的智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。电动窗帘作为智能家居系统中的一环，因其使用方便、智能简约的优点深受大众的喜爱。电动窗帘是通过无线的方式控制窗帘电机并带动滑车运动，进而对窗帘的开合进行操控。在窗帘电机的运行过程中，通常是根据用户设定的行程运行到指定行程位置，从而使滑车带动窗帘开合到相应的位置。但是，由于窗帘电机本身的转换计算精度的丢失以及霍尔传感器的精度有限，窗帘电机最后运行到的行程位置往往会与用户指定的行程位置有差异，而窗帘最后停靠的位置也会因此与用户的设定值存在偏差，该偏差其实是正常的。如果此时将窗帘的当前位置告知用户，而用户却不知道这是窗帘电机正常运行时会产生的误差，用户则会误以为窗帘电机出现了故障而未运行到指定行程位置，从而错误地判断了电机的的运行状态，不利于窗帘的智能控制。专利技术人经过研究，提出了本申请实施例提供的电机行程上报方法、装置、电机、电动窗帘及存储介质，通过在电机根据预定行程位置运行至停止时，获取电机的当前行程位置；并根据当前行程位置与预定行程位置，计算当前行程误差；最后在当前行程误差小于或等于预设误差阈值时，上报第一行程消息，其中第一行程消息用于指示电机已运行至预定行程位置。本申请实施例根据电机的实际位置误差大小确定其运行结果，并将运行结果上报。当当前行程误差小于或等于预设误差阈值时，即表明电机的运行状态是正常的，此时直接告知用户电机已运行至预定行程位置，避免用户错误地判断电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机行程上报方法，其特征在于，包括：/n在电机根据预定行程运行至停止时，获取所述电机的当前行程位置；/n根据所述当前行程位置与预定行程位置，计算当前行程误差；以及/n在所述当前行程误差小于或等于预设误差阈值时，上报第一行程消息，所述第一行程消息用于指示所述电机已运行至所述预定行程位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机行程上报方法，其特征在于，包括：
在电机根据预定行程运行至停止时，获取所述电机的当前行程位置；
根据所述当前行程位置与预定行程位置，计算当前行程误差；以及
在所述当前行程误差小于或等于预设误差阈值时，上报第一行程消息，所述第一行程消息用于指示所述电机已运行至所述预定行程位置。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前行程位置之前，还包括：
获取当前运行轨道的总长度；以及
根据所述当前运行轨道的总长度，确定所述预设误差阈值。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前运行轨道的总长度，确定所述预设误差阈值，包括：
根据所述当前运行轨道的总长度与基准误差距离，确定所述预设误差阈值；其中，所述基准误差距离为预存的所述电机运行的固有误差距离。


4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前运行轨道的总长度，确定所述预设误差阈值，包括：
获取预置的行程误差对照表，所述行程误差对照表用于指示所述当前运行轨道的总长度与所述预设误差阈值的对应关系；以及
通过查表法，获取与所述当前运行轨道的总长度对应的所述预设误差阈值。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前行程位置之前，还包括：
获取当前窗帘重量；以及
根据所述当前窗帘重量，确定所述预设误差阈值。


6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖钊堡，刘兵，廖瑞云，
申请(专利权)人：深圳绿米联创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44