一种可错位贴装的取放头结构制造技术

本实用新型专利技术提出一种可错位贴装的取放头结构，包括驱动部总成、取料头总成，所述取料头总成固定于所述驱动部总成，所述驱动部总成带动所述取料头总成沿垂直于加工平面方向上下运动,所述取料头总成包括输出部、承载部、联动部、吸嘴部，所述输出部固定于所述承载部，所述吸嘴部与所述联动部固定连接，所述联动部带动所述吸嘴部沿垂直于加工平面方向上下运动，以吸取或放置工件Clip(铜连接条)。通过设置不同的吸嘴板配合达到错位装贴的目的，并有效的提高了工作效率，通过设置齿轮齿条传动，使得传动结构紧凑，有效改善了以往采用气缸驱动吸嘴板上下运动来实现Clip(铜连接条)的吸取及贴装的结构导致的振动大精度低等缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种可错位贴装的取放头结构
本技术涉及半导体封装领域，尤其是一种可错位贴装的取放头结构。
技术介绍
在半导体加工领域中，通常会采用吸取头吸取铜连接条，将铜连接条贴装在引线框架上，再将芯片与引线框架连接起来形成电通路，引线框架与铜连接设计有时不匹配，不能一次吸取放置，需要错位贴装，现有的工艺中，有很多模具带动吸嘴吸取，均采用气缸带动上下运动，气缸运动力度不可控，会对底部的产品造成损伤，而且震动比较大，经常会将吸嘴吸的Clip(铜连接条)脱落，歪斜，造成贴装漏贴，歪斜等不良。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出一种可错位贴装的取放头结构。本技术通过以下技术方案实现的：一种可错位贴装的取放头结构，包括驱动部总成、取料头总成，所述取料头总成固定于所述驱动部总成，所述驱动部总成带动所述取料头总成沿垂直于加工平面方向上下运动,所述取料头总成包括输出部、承载部、联动部、吸嘴部，所述输出部固定于所述承载部，所述吸嘴部与所述联动部固定连接，所述联动部带动所述吸嘴部沿垂直于加工平面方向上下运动，以吸取或放置工件。进一步的，当所述输出部沿第一方向转动，所述联动部相对于所述承载部向下运动，所述吸嘴部相对于所述承载部向下运动；当所述输出部沿第二方向转动，所述联动部相对于所述承载部向上运动，所述吸嘴部相对于所述承载部向上运动。进一步的，所述第一方向为所述输出部的输出轴的顺时针旋转方向，所述第二方向与所述第一方向相反。进一步的，所述联动部包括第一联动板、第二联动板、若干导杆，所述承载部还包括延伸部，所述延伸部包括对应若干所述导杆的若干直线轴承，每一所述导杆贯穿每一所述直线轴承的中心孔，并固定连接所述第一联动板和所述第二联动板。进一步的，所述联动部还包括固定吸臂，浮动吸臂，所述吸嘴部包括第一吸嘴板、第二吸嘴板、若干吸嘴头、若干气接头；所述固定吸臂与所述第二吸嘴板固定连接，所述浮动吸臂与所述第一吸嘴板固定连接；所述第一吸嘴板、所述第二吸嘴板上均设有所述吸嘴头；若干所述气接头分别设于所述第一吸嘴板的侧部、所述第二吸嘴板的侧部，并与若干所述吸嘴头导通。进一步的，所述固定吸臂上设有第一滑块，所述浮动吸臂上设有对应所述第一滑块的第一滑槽。进一步的，所述浮动吸臂还设有第一压簧杆，所述第二联动板包括卡口，所述第一压簧杆卡持于所述卡口，所述第一压簧杆一端抵接于所述延伸部，所述第一压簧杆另一端固定于所述浮动吸臂。进一步的，所述取料头总成还包括缓冲块、垂直度调节块、调节底板，所述缓冲块上设有第二压簧杆，所述承载部还包括固定块，所述第二压簧杆一端固定于所述缓冲块，所述第二压簧杆另一端固定于所述固定块；所述缓冲块还包括第二滑槽，所述调节底板上设有对应所述第二滑槽的第二滑块；所述垂直度调节块固定于所述调节底板的侧部。进一步的，所述第二联动板还设有感应片，所述承载部侧部还设有光电传感器，所述感应片置于所述光电传感器的内部空间。进一步的，所述第一联动板包括齿条，所述输出部包括齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合。本技术提出一种可错位贴装的取放头结构。本技术的有益效果：通过设置不同的吸嘴板配合达到错位装贴的目的，并有效的提高了工作效率，通过设置齿轮齿条传动，使得传动结构紧凑，通过设置光电传感器及感应片，提高了加工精度，增加了缓冲装置，吸取时不易损坏零件。附图说明图1为本技术的可错位贴装的取放头结构的总体结构示意图；图2为本技术的可错位贴装的取放头结构的取料头总成结构示意图。具体实施方式为了更加清楚、完整的说明本技术的技术方案，下面结合附图对本技术作进一步说明。请参考图1-2，本技术一种可错位贴装的取放头结构，包括驱动部总成98、取料头总成99，所述取料头总成99固定于所述驱动部总成98，所述驱动部总成98带动所述取料头总成99沿垂直于加工平面方向上下运动,所述取料头总成99包括输出部11、承载部18、联动部97、吸嘴部96，所述输出部11固定于所述承载部18，所述吸嘴部96与所述联动部97固定连接，所述联动部97带动所述吸嘴部96沿垂直于加工平面方向上下运动，以吸取或放置工件。进一步的，当所述输出部11沿第一方向转动，所述联动部97相对于所述承载部18向下运动，所述吸嘴部96相对于所述承载部18向下运动；当所述输出部11沿第二方向转动，所述联动部97相对于所述承载部18向上运动，所述吸嘴部96相对于所述承载部18向上运动。进一步的，所述第一方向为所述输出部11的输出轴的顺时针旋转方向，所述第二方向与所述第一方向相反。进一步的，所述联动部97包括第一联动板21、第二联动板22、若干导杆15，所述承载部18还包括延伸部95，所述延伸部95包括对应若干所述导杆15的若干直线轴承20，每一所述导杆15贯穿每一所述直线轴承20的中心孔，并固定连接所述第一联动板21和所述第二联动板22。在本实施方式中，所述延伸部95为两组。进一步的，所述联动部97还包括固定吸臂7，浮动吸臂8，所述吸嘴部96包括第一吸嘴板93、第二吸嘴板94、若干吸嘴头9、若干气接头16；在本实施方式中，吸嘴头9分两组固定于第一吸嘴板93、第二吸嘴板94上。所述固定吸臂7与所述第二吸嘴板94固定连接，所述浮动吸臂8与所述第一吸嘴板93固定连接；所述第一吸嘴板93、所述第二吸嘴板94上均设有所述吸嘴头9；若干所述气接头16分别设于所述第一吸嘴板93的侧部、所述第二吸嘴板94的侧部，并与若干所述吸嘴头9导通。进一步的，所述固定吸臂7上设有第一滑块3，所述浮动吸臂8上设有对应所述第一滑块3的第一滑槽92。进一步的，所述浮动吸臂8还设有第一压簧杆12，所述第二联动板22包括卡口14，所述第一压簧杆12卡持于所述卡口14，所述第一压簧杆12一端抵接于所述延伸部95，所述第一压簧杆12另一端固定于所述浮动吸臂8。进一步的，所述取料头总成99还包括缓冲块10、垂直度调节块24、调节底板4，所述缓冲块10上设有第二压簧杆1，所述承载部18还包括固定块5，所述第二压簧杆1一端固定于所述缓冲块10，所述第二压簧杆1另一端固定于所述固定块5；所述缓冲块10还包括第二滑槽91，所述调节底板4上设有对应所述第二滑槽91的第二滑块2；所述垂直度调节块24固定于所述调节底板4的侧部。在本实施方式中，吸嘴板在冲切模具内吸取铜连接条，此时吸嘴面为同一平面，贴第一组连接条时，电机转动，进而带动齿条19向下运动，齿条19运动的同时会带动第一联动板21、第二联动板22向下运动，进而带动底部的第一压簧杆12进行向下运动，进而带动浮动吸臂8向下运动，浮动吸臂8上的第一滑块3沿第一滑槽92向下运动，贴第二组连接条时，电机转动使齿条19向上运动，进而带动底部的组件进行向上运动，将浮动吸臂8抬起，使另一组吸嘴板露出，在贴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可错位贴装的取放头结构，其特征在于，包括驱动部总成、取料头总成，所述取料头总成固定于所述驱动部总成，所述驱动部总成带动所述取料头总成沿垂直于加工平面方向上下运动,所述取料头总成包括输出部、承载部、联动部、吸嘴部，所述输出部固定于所述承载部，所述吸嘴部与所述联动部固定连接，所述联动部带动所述吸嘴部沿垂直于加工平面方向上下运动，以吸取或放置工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种可错位贴装的取放头结构，其特征在于，包括驱动部总成、取料头总成，所述取料头总成固定于所述驱动部总成，所述驱动部总成带动所述取料头总成沿垂直于加工平面方向上下运动,所述取料头总成包括输出部、承载部、联动部、吸嘴部，所述输出部固定于所述承载部，所述吸嘴部与所述联动部固定连接，所述联动部带动所述吸嘴部沿垂直于加工平面方向上下运动，以吸取或放置工件。


2.根据权利要求1所述的可错位贴装的取放头结构，其特征在于，当所述输出部沿第一方向转动，所述联动部相对于所述承载部向下运动，所述吸嘴部相对于所述承载部向下运动；当所述输出部沿第二方向转动，所述联动部相对于所述承载部向上运动，所述吸嘴部相对于所述承载部向上运动。


3.根据权利要求2所述的可错位贴装的取放头结构，其特征在于，所述第一方向为所述输出部的输出轴的顺时针旋转方向，所述第二方向与所述第一方向相反。


4.根据权利要求2所述的可错位贴装的取放头结构，其特征在于，所述联动部包括第一联动板、第二联动板、若干导杆，所述承载部还包括延伸部，所述延伸部包括对应若干所述导杆的若干直线轴承，每一所述导杆贯穿每一所述直线轴承的中心孔，并固定连接所述第一联动板和所述第二联动板。


5.根据权利要求4所述的可错位贴装的取放头结构，其特征在于，所述联动部还包括固定吸臂，浮动吸臂，所述吸嘴部包括第一吸嘴板、第二吸嘴板、若干吸嘴头、若干气接头；
所述固定吸臂与所述第二吸嘴板固定连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：常皓明，李小毅，徐公录，
申请(专利权)人：深圳新控自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44