本实用新型专利技术公开了一种隔膜框自动清洗装置，推车上设有夹持装置，夹持装置一端与框架活动连接，框架上端设有驱动气缸，驱动气缸输出轴与按压板活动连接，按压板一端与挡板活动连接，挡板上设有若干个连接杆，框架一侧设有输送机构，输送机构与翻转机构适配连接，翻转机构下方设有水槽，框架上远离驱动气缸的一端还设有驱动电机，驱动电机输出轴与机械手连接，机械手上安装有清洁刷，机械手上围绕设置有定位块，定位块与框架活动连接。本实用新型专利技术能同时整个系统无人干预操作，提升了电解锰生产车间的自动化水平，降低了人力使用成本。
【技术实现步骤摘要】
一种隔膜框自动清洗装置
本技术是涉及电解生产
，具体地说是涉及一种隔膜框自动清洗装置。
技术介绍
锰电解隔膜框及其隔膜布均是用行车从草酸池里吊出后，在固定地区域采用人工用高压水冲洗，存在清洗不完全影响后续电解隔膜渗透效率，进一步影响隔膜使用寿命的问题，清洗工作效率低下，自动化程度底，急需改进。同时，电解车间里大量使用草酸浸泡锰电解隔膜框及其隔膜布，每年大量消耗草酸使单位金属锰生产成本大幅度上升，同时环境影响非常大，废水处理成本也大幅度提高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种隔膜框自动清洗装置。本技术的技术方案为：一种隔膜框自动清洗装置，包括推车、框架、夹持装置和清洗装置，所述推车上设有夹持装置，所述夹持装置一端与框架活动连接，所述框架上设有清洗装置，所述清洗装置包括按压板、驱动气缸、挡板、连接杆、输送机构、翻转机构、水槽、电机、机械手和定位块，所述框架上端设有驱动气缸，所述驱动气缸输出轴与按压板活动连接，所述按压板一端与挡板活动连接，所述挡板上设有若干个连接杆，所述框架一侧设有输送机构，所述输送机构与翻转机构适配连接，所述翻转机构下方设有水槽，所述框架上远离驱动气缸的一端还设有电机，所述电机与机械手连接，所述机械手上安装有清洁刷，所述机械手上围绕设置有定位块，所述定位块与框架活动连接。优选地，所述夹持装置包括升降机构、角钢和几形杆，所述推车上水平设置有角钢，所述角钢垂直方向与几形杆固定连接，所述升降机构包括升降电机和升降链条，所述升降电机与推车固定连接，所述升降电机的输出轴与升降链条转动连接，所述升降链条围设在所述几形杆两侧，且与所述几形杆之间留有间隙。优选地，所述输送机构包括输送驱动电机、齿条机构、动力气缸和楔形机构，所述输送驱动电机输出轴与齿条结构活动连接，所述驱动电机上方设有动力气缸，所述动力气缸输出端与楔形机构活动连接。优选地，所述翻转机构包括翻转驱动电机、翻转中心轴和连接板，所述翻转驱动电机与所述框架固定连接，所述翻转驱动电机的输出轴与齿条机构适配连接，所述齿条机构上活动连接有翻转中心轴，所述翻转中心轴与连接板固定连接。优选地，所述挡板两侧设有隔条，所述隔条上设有滚轮。优选地，所述水槽包括第一水槽和第二水槽，所述翻转中心轴与第一水槽可转动连接，所述第一水槽上设有气管，所述气管一端与气泵连接，所述第一水槽与第二水槽并排设置，所述第二水槽设于所述机械手下方。优选地，所述定位块为四个，均匀分布于机械手两侧，且位于机械手同侧的两个所述定位块呈反向设置。优选地，所述挡板下端设有弹簧，所述弹簧为四个，分别设置在挡板四角处。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：(1)可配合实现对电解隔膜框及其隔膜布进行自动清洗干净，解决现生产过程中隔膜布因清洗不完全而影响电解过程渗透不良的问题，提高隔膜布使用寿命；同时使电解锰车间在清洗隔膜框时降低或不使用草酸，降低生产成本，使单位金属锰生产成本降低；同时整个系统无人干预操作，提升了电解锰生产车间的自动化水平，降低了人力使用成本。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的俯视图。图3为本技术的左视图。图4为本技术的局部放大图。图5为本技术的框架与夹持装置的放大示意图。具体实施方式下面结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步说明。如图1至图5所示，一种隔膜框自动清洗装置，推车1、框架2、压板3、驱动气缸4、挡板5、连接杆6、电机7、机械手8、定位块9、角钢10、几形杆11、升降电机12、升降链条13、输送驱动电机14、齿条机构15、动力气缸16、楔形机构17、翻转驱动电机18、翻转中心轴19、连接板20、滚轮21、第一水槽22、气管23、第二水槽24、弹簧25和隔膜框26。推车1上设有夹持装置，推车1及其夹持装置对称分布于框架2的左右两侧，左边的推车1及其夹持装置用来输送刚从电解槽拿出的隔膜框26，右边的推车1及其夹持装置用来输送已经清洗完毕的隔膜框26，夹持装置一端与框架2活动连接，框架2上设有清洗装置，清洗装置包括按压板3、驱动气缸4、挡板5、连接杆6、输送机构、翻转机构、水槽、电机7、机械手8和定位块9，框架2上端设有驱动气缸4，驱动气缸4输出轴与按压板3活动连接，控制拉紧或者松开按压板3，按压板3一端与挡板5活动连接，挡板5上设有若干个连接杆6，挡板5下端四角处分别设有四个弹簧25，框架2一侧设有输送机构，输送机构与翻转机构适配连接，翻转机构下方设有水槽，框架2上远离驱动气缸4的一端还设有电机7，电机7与机械手8连接，机械手8上围绕设置有定位块9，定位块9为四个，均匀分布于机械手8两侧，机械手8在工作过程中的活动范围不超出定位块9围绕而成的范围，且位于机械手8同侧的两个定位块9呈反向设置，定位块9与框架2活动连接，在此实施例中，定位块9使用的是定位气缸，其他实施例中定位气缸替换为其他具有定位功能的装置。夹持装置包括升降机构、角钢10和几形杆11，推车1上水平设置有角钢10，角钢10垂直方向与几形杆11固定连接，升降机构包括升降电机12和升降链条13，升降电机12与推车1固定连接，升降电机12的输出轴与升降链条13转动连接，升降链条13围设在几形杆11两侧，且与几形杆11之间留有间隙，角钢10定位在隔膜框26侧杆面，几形杆11用于张紧隔膜布，以此方便后续的清洗。输送机构包括输送驱动电机14、齿条机构15、动力气缸16和楔形机构17，楔形机构17由可分离的两段十字子母组成(为市面上常见楔形机构，故未在图中画出)，输送驱动电机14输出轴与齿条结构活动连接，驱动电机上方设有动力气缸16，动力气缸16输出端与楔形机构17活动连接。翻转机构包括翻转驱动电机18、翻转中心轴19和连接板20，翻转驱动电机18与框架2固定连接，翻转驱动电机18的输出轴与齿条机构15(此齿条机构包括齿轮与齿条的配合使用，为市面上常见的组合连接方式，不属于此实用的创新点，故未详写)适配连接，齿条机构15上活动连接有翻转中心轴19，翻转中心轴19与连接板20固定连接。挡板5两侧设有隔条，隔条上设有滚轮21，滚轮21并排转动设置，可以以此限制隔膜框26在第一次清洗中的位置。水槽包括第一水槽22和第二水槽24，翻转中心轴19与第一水槽22可转动连接，第一水槽22上设有气管23，气管23一端与气泵连接，为隔膜框26提供第一次的全方位清洗；第一水槽22与第二水槽24并排设置，第二水槽24设于机械手8下方，机械手8上安装有清洁刷，此机构配合为隔膜框26提供第二次的全方位刷洗。本技术的工作原理为：隔膜框26从电解槽出来后，由操作人员对准隔膜布槽孔装配夹持装置，对隔膜布张紧，具体表现为由角钢10定位在隔膜框26侧杆面，几形杆11用于张紧隔膜布，通过升降链条13将隔膜框26提升至与输送机构适配的位置，将推车1推送到框架2处，待清洗的隔膜框26在输送机构的输本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种隔膜框自动清洗装置，其特征在于：包括推车(1)、框架(2)、夹持装置和清洗装置，所述推车(1)上设有夹持装置，所述夹持装置一端与框架(2)活动连接，所述框架(2)上设有清洗装置，所述清洗装置包括按压板(3)、驱动气缸(4)、挡板(5)、连接杆(6)、输送机构、翻转机构、水槽、电机(7)、机械手(8)和定位块(9)，所述框架(2)上端设有驱动气缸(4)，所述驱动气缸(4)输出轴与按压板(3)活动连接，所述按压板(3)一端与挡板(5)活动连接，所述挡板(5)上设有若干个连接杆(6)，所述框架(2)一侧设有输送机构，所述输送机构与翻转机构适配连接，所述翻转机构下方设有水槽，所述框架(2)上远离驱动气缸(4)的一端还设有电机(7)，所述电机(7)输出轴与机械手(8)连接，所述机械手(8)上安装有清洁刷，所述机械手(8)上围绕设置有定位块(9)，所述定位块(9)与框架(2)活动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种隔膜框自动清洗装置，其特征在于：包括推车(1)、框架(2)、夹持装置和清洗装置，所述推车(1)上设有夹持装置，所述夹持装置一端与框架(2)活动连接，所述框架(2)上设有清洗装置，所述清洗装置包括按压板(3)、驱动气缸(4)、挡板(5)、连接杆(6)、输送机构、翻转机构、水槽、电机(7)、机械手(8)和定位块(9)，所述框架(2)上端设有驱动气缸(4)，所述驱动气缸(4)输出轴与按压板(3)活动连接，所述按压板(3)一端与挡板(5)活动连接，所述挡板(5)上设有若干个连接杆(6)，所述框架(2)一侧设有输送机构，所述输送机构与翻转机构适配连接，所述翻转机构下方设有水槽，所述框架(2)上远离驱动气缸(4)的一端还设有电机(7)，所述电机(7)输出轴与机械手(8)连接，所述机械手(8)上安装有清洁刷，所述机械手(8)上围绕设置有定位块(9)，所述定位块(9)与框架(2)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种隔膜框自动清洗装置，其特征在于：所述夹持装置包括升降机构、角钢(10)和几形杆(11)，所述推车(1)上水平设置有角钢(10)，所述角钢(10)垂直方向与几形杆(11)固定连接，所述升降机构包括升降电机(12)和升降链条(13)，所述升降电机(12)与推车(1)固定连接，所述升降电机(12)的输出轴与升降链条(13)转动连接，所述升降链条(13)围设在所述几形杆(11)两侧，且与所述几形杆(11)之间留有间隙。
3.根据权利要求1所述的一种隔膜框自动清洗装置，其特征在于：所述输送机构包括输送驱动电机(14)、齿条机构(15)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：林凤娟，李炜，
申请(专利权)人：林凤娟，李炜，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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