一种全自动茶饮机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动茶饮机，包括箱体，所述箱体内部设有存放机构、水系统、拆封系统、控制系统和取放机构，所述存放机构包括固定架和放置环盘，所述放置环盘上下间隔的连接所述固定架，若干所述放置环盘的中心形成容纳所述取放机构的运行空间，所述水系统包括输水管，所述输水管往茶杯输水用于饮品的冲泡调配；所述拆封系统包括拆封刀体和动作机构，所述动作机构带动拆封刀体对饮品料包进行拆封操作和对饮品调配的搅拌操作。所述的茶饮机可以实现饮品的冲泡和售卖过程的全自动化，而且能够提供多种多样的饮品和茶点，设备结构紧凑，占地面积小。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动茶饮机
本技术涉及一种全自动茶饮机，属于餐饮设备

技术介绍
中国受传统茶文化浸润，喝茶有益身心健康成为许多人的共识，而在高压、快节奏的生活条件下，很多人没有太多的休闲时间来细细体会功夫茶的全部过程，然而茶为国饮，又是有益于身心健康的饮品，深受很多人的喜爱，为了解决爱喝茶而没有时间泡茶，或者不太会泡茶，泡不出好的口感等问题，茶饮机这样一个自动泡茶设备便应运而生。目前现有的茶饮机往往不能实现整个泡茶过程和售卖过程完全自动化；受设备结构的限制，现有的茶饮机往往不能够提供多样化饮品，设备功能比较单一；另外设备结构往往比较繁琐笨重，占地面积大，具体使用时容易受到场地和成本的限制。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的不足，提供一种全自动茶饮机，所述的茶饮机可以实现饮品的冲泡和售卖过程的全自动化，而且能够提供多种多样的饮品和茶点，设备结构紧凑。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种全自动茶饮机，所述的全自动茶饮机包括箱体，所述箱体内部设有存放机构、水系统、拆封系统和控制系统，所述存放机构的内侧设有取放机构，所述控制系统控制所述存放机构、水系统、拆封系统和取放机构；所述存放机构包括固定架和放置环盘，所述放置环盘上下间隔的连接所述固定架，若干所述放置环盘的中心形成容纳所述取放机构的运行空间，上下相邻的两个放置环盘之间形成饮品料包、茶点、茶杯、茶盘的放置空间，所述饮品料包固定于饮料包支架上，所述饮料包支架连同饮品料包一起置于所述放置环盘上，所述放置环盘上设有若干呈环状排布的放置工位，所述放置环盘上设有拆封工位和调配工位，所述调配工位处于所述拆封工位的下方，所述固定架上设有若干托板，所述托板上置有托盘；所述取放组件包括插取爪，所述插取爪插入放置工位、拆封工位或调配工位的间隙以对物品进行取放；所述水系统包括输水管，所述输水管往茶杯输水用于饮品的冲泡调配；所述拆封系统包括拆封刀体和动作机构，所述动作机构带动拆封刀体对饮品料包进行拆封操作和对饮品调配的搅拌操作。作为全自动茶饮机的优选方案，所述固定架的顶端和底端均连接有滚珠转盘，所述箱体内底部设有固定卡扣，所述固定卡扣与所述固定架卡接配合，滚珠转盘的设置可以实现对固定架和放置环盘的旋转，便于人工往放置环盘上取放物品，固定卡扣的设置便于对固定架和放置环盘的固定。作为全自动茶饮机的优选方案，所述的取放组件还包括横向滑块、横向导轨、横向电机、竖向滑块、竖向导轨和竖向电机；所述插取爪连接所述横向滑块，所述横向滑块与所述横向导轨滑接，所述横向电机固定在所述横向导轨的一端，横向电机连接所述横向滑块；所述竖向滑块的一侧连接所述横向导轨，所述竖向滑块的另外一侧与所述竖向导轨滑接；所述竖向电机固定在所述竖向导轨的顶端，竖向电机连接所述竖向滑块。所述竖向电机的外壳顶部连接有电动旋转台，所述竖向电机的外壳下部连接有支撑立柱，所述支撑立柱和竖向导轨之间连接有横杆，所述横杆的底部连接有下旋转支撑轴承，所述下旋转支撑轴承设置在所述箱体的底部。作为全自动茶饮机的优选方案，所述的水系统还包括冷水罐和加热罐，所述冷水罐下端连通所述加热罐，所述加热罐下端连接所述输水管，所述输水管上设有电磁阀，所述输水管下端连接所述拆封刀体。作为全自动茶饮机的优选方案，所述拆封系统的动作机构包括纵架、电动推杆和套筒，所述纵架与所述箱体内部侧面固定连接，所述电动推杆的下端与所述纵架固定连接，所述套筒的侧面与所述纵架固定连接，所述电动推杆的上端插入所述套筒内，所述电动推杆上端侧面连接有横板，所述套筒侧面设有滑槽，所述横板从所述滑槽伸出，所述横板上固定有旋转电机，所述旋转电机的电机轴上设有主动轮，所述横板上安装有从动轮，所述拆封刀体与所述从动轮固定连接，所述主动轮与从动轮通过皮带连接，所述电动推杆带动所述横板和拆封刀体在所述滑槽内运动以实现对拆封刀体位置的更换，所述旋转电机带动所述拆封刀体旋转实现对饮品料包的拆封操作以及对饮品的搅拌；当需要进行拆封或搅拌操作时，横板位于滑槽的底部，拆封刀体位于拆封工位处，当不需要进行拆封或搅拌操作时，电动推杆进行伸缩和转动从而带动横板转至滑槽的上端，从而使拆封刀体位于空位处；作为全自动茶饮机的优选方案，所述横板上固定连接有通筒，所述通筒上安装有从动轮，所述拆封刀体与所述从动轮固定连接，所述拆封刀体为多棱刀体，所述输水管插入所述通筒内，水流过拆封刀体后进入茶杯可以对拆封刀体进行冲刷洗涤。作为全自动茶饮机的优选方案，所述箱体内部设有空袋存放盒，所述箱体前侧设有半弧形旋转门出口；插取爪将用过的饮品料包空袋子置于放置环盘上，然后插取爪向外推空袋子从而使空袋子落到空袋存放盒内。所述饮料包支架的两端设有固定夹，所述固定夹将饮品料包的两端夹持固定于所述饮料包支架上；所述托盘是上端设有若干凹槽，所述托盘的凹槽与所述插取爪相配合。作为全自动茶饮机的优选方案，所述箱体的前侧设有控制操作屏，所述控制操作屏与所述控制系统电连接；所述全自动茶饮机具有信息读取模块，所述信息读取模块为条码识别装置、AR识别装置、RFID识别装置的一种或多种，信息读取模块用于读取盛放食材的容器内部的食材信息；所述全自动茶饮机具有身份识别装置，所述身份识别装置为电子身份证识别装置、指纹识别装置、静脉识别装置、人脸识别装置、瞳孔识别装置的一种或多种，用于对操作人员的身份信息进行识别验证。所述全自动茶饮机的调度方法包括如下步骤：1)在饮料包支架上固定各种饮品料包，将茶盘内放入各种茶点，打开箱体，松开固定卡扣，整体的存放机构可以转动，人工将固定有各种饮品料包的饮料包支架、茶杯和放有各种茶点的茶盘置于所述放置环盘的放置工位上，通过控制操作屏向控制系统内输入各个放置工位上的物品信息，人工将托盘放置到托板上，卡上固定卡扣，关上箱体；2)根据使用者对饮品的需要，在所述控制系统的控制下，插取爪将放置工位上的茶杯插取运输到所述调配工位上，然后所述插取爪将放置工位上固定有相应饮品料包的饮料包支架插取运输到所述拆封工位上，拆封刀体刺破拆封工位上的饮品料包，饮品料包内的饮品料掉落到位于调配工位上的茶杯内，所述水系统通过输水管往调配工位上的茶杯内加水，拆封刀体在所述调配工位上的茶杯内搅拌，完成饮品的冲泡或调配；3)在所述控制系统的控制下，插取爪将托盘插取运输到半弧形旋转门出口，插取爪插取调配工位上盛有饮品的茶杯置于托盘上，再根据使用者对茶点的需求情况，插取爪插取放置工位上盛有相应茶点的茶盘置于托盘上；4)在所述控制系统的控制下，半弧形旋转门出口开启，使用者端出置有饮品和茶点的托盘。本技术的有益效果是：所述的自动茶饮机可以实现饮品的冲泡和售卖过程的全自动化，无需人工拆开饮品料包，例如咖啡、茶叶等都直接连同包装袋一起放在茶饮机内，避免变质；另外饮品料包、茶杯、茶点都呈环状摆放方式置于放置环盘上，只通过一个插取爪即可实现对所有物品各个方位的取放，设备结构简单，存放效率高，设备结构紧凑，能够提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动茶饮机，其特征在于，所述的全自动茶饮机包括箱体(1)，所述箱体(1)内部设有存放机构(2)、水系统(3)、拆封系统(4)和控制系统(5)，所述存放机构(2)的内侧设有取放机构(6)，所述控制系统(5)控制所述存放机构(2)、水系统(3)、拆封系统(4)和取放机构(6)；/n所述存放机构(2)包括固定架(2-1)和放置环盘(2-2)，所述放置环盘(2-2)上下间隔的连接所述固定架(2-1)，若干所述放置环盘(2-2)的中心形成容纳所述取放机构(6)的运行空间，上下相邻的两个放置环盘(2-2)之间形成饮品料包(7)、茶点、茶杯、茶盘的放置空间，所述饮品料包(7)固定于饮料包支架(8)上，所述饮料包支架(8)连同饮品料包(7)一起置于所述放置环盘(2-2)上，所述放置环盘(2-2)上设有若干呈环状排布的放置工位(2-3)，所述放置环盘(2-2)上设有拆封工位(2-4)和调配工位(2-5)，所述调配工位(2-5)处于所述拆封工位(2-4)的下方，所述固定架(2-1)上设有若干托板(2-6)，所述托板(2-6)上置有托盘(9)；/n所述取放组件包括插取爪(6-1)，所述插取爪(6-1)插入放置工位(2-3)、拆封工位(2-4)或调配工位(2-5)的间隙以对物品进行取放；所述水系统(3)包括输水管(3-1)，所述输水管(3-1)往茶杯输水用于饮品的冲泡调配；所述拆封系统(4)包括拆封刀体(4-1)和动作机构，所述动作机构带动拆封刀体(4-1)对饮品料包(7)进行拆封操作和对饮品调配的搅拌操作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动茶饮机，其特征在于，所述的全自动茶饮机包括箱体(1)，所述箱体(1)内部设有存放机构(2)、水系统(3)、拆封系统(4)和控制系统(5)，所述存放机构(2)的内侧设有取放机构(6)，所述控制系统(5)控制所述存放机构(2)、水系统(3)、拆封系统(4)和取放机构(6)；
所述存放机构(2)包括固定架(2-1)和放置环盘(2-2)，所述放置环盘(2-2)上下间隔的连接所述固定架(2-1)，若干所述放置环盘(2-2)的中心形成容纳所述取放机构(6)的运行空间，上下相邻的两个放置环盘(2-2)之间形成饮品料包(7)、茶点、茶杯、茶盘的放置空间，所述饮品料包(7)固定于饮料包支架(8)上，所述饮料包支架(8)连同饮品料包(7)一起置于所述放置环盘(2-2)上，所述放置环盘(2-2)上设有若干呈环状排布的放置工位(2-3)，所述放置环盘(2-2)上设有拆封工位(2-4)和调配工位(2-5)，所述调配工位(2-5)处于所述拆封工位(2-4)的下方，所述固定架(2-1)上设有若干托板(2-6)，所述托板(2-6)上置有托盘(9)；
所述取放组件包括插取爪(6-1)，所述插取爪(6-1)插入放置工位(2-3)、拆封工位(2-4)或调配工位(2-5)的间隙以对物品进行取放；所述水系统(3)包括输水管(3-1)，所述输水管(3-1)往茶杯输水用于饮品的冲泡调配；所述拆封系统(4)包括拆封刀体(4-1)和动作机构，所述动作机构带动拆封刀体(4-1)对饮品料包(7)进行拆封操作和对饮品调配的搅拌操作。


2.根据权利要求1所述的一种全自动茶饮机，其特征在于，所述固定架(2-1)的顶端和底端均连接有滚珠转盘(2-7)，所述箱体(1)内底部设有固定卡扣(2-8)，所述固定卡扣(2-8)与所述固定架(2-1)卡接配合。


3.根据权利要求1所述的一种全自动茶饮机，其特征在于，所述的取放组件还包括横向滑块(6-2)、横向导轨(6-3)、横向电机(6-4)、竖向滑块(6-5)、竖向导轨(6-6)和竖向电机(6-7)；所述插取爪(6-1)连接所述横向滑块(6-2)，所述横向滑块(6-2)与所述横向导轨(6-3)滑接，所述横向电机(6-4)固定在所述横向导轨(6-3)的一端，横向电机(6-4)连接所述横向滑块(6-2)；所述竖向滑块(6-5)的一侧连接所述横向导轨(6-3)，所述竖向滑块(6-5)的另外一侧与所述竖向导轨(6-6)滑接；所述竖向电机(6-7)固定在所述竖向导轨(6-6)的顶端，竖向电机(6-7)连接所述竖向滑块(6-5)。


4.根据权利要求3所述的一种全自动茶饮机，其特征在于，所述竖向电机(6-7)的外壳顶部连接有电动旋转台(6-8)，所述竖向电机(6-7)的外壳下部连接有支撑立柱(6-9)，所述支撑立柱(6-9)和竖向导轨(6-6)之间连接有横杆(6-10)，所述横杆(6-10)的底部连接有下旋转支撑轴承(6-11)，所述下旋转支撑轴承(6-11)设置在所述箱体(1)的底部。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昀涵，陈莉，刘亚，
申请(专利权)人：昀厨智能制造工程烟台有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37