电动执行机构动态仿真系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种电动执行机构动态仿真系统，包括智能控制柜、动态负载装置、振动装置；智能控制柜包括工控机；动态负载装置包括壳体、第一安装接口、负载模拟器、负载传感器；负载模拟器与工控机连接，用于接收工控机的负载控制信号；负载传感器通过反馈电缆与工控机连接，实时传输运动信号到工控机中；振动装置包括定位支撑架、振动模拟器、振动平台、第二安装接口，振动模拟器与工控机连接，接收振动控制信号，实时传输振动数据到工控机中。其为电动执行机构提供智能化的运动控制与动态负载/环境仿真，电动执行机构产品的结构强度、运动可靠性、负载能力、环境适应能力等进行快速准确的设计验证、产品测试及缺陷分析改进。

【技术实现步骤摘要】
电动执行机构动态仿真系统
本技术涉及电动执行机构试验
，尤其涉及一种电动执行机构动态仿真系统。
技术介绍
核电电动执行机构普遍使用在核电站的重要设备或系统，品种和规格繁多，日常维护和定期检修都需要对它的机械传动机构、电气性能、输出转矩、控制保护、环境适应能力、运行可靠性，进行综合测试、参数整定和动态仿真。目前现场使用的电动执行机构检测装置，在线诊断功能居多。这种装置的缺点是功能单一，应用范围窄，只能检测电动执行机构的运行参数和可靠性趋势预测，不能提供符合电动执行机构应用场景的负载/环境仿真和控制参数整定。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，提供一种电动执行机构动态仿真系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电动执行机构动态仿真系统，包括智能控制柜、与所述智能控制柜连接的动态负载装置、以及与所述智能控制柜连接的振动装置；所述智能控制柜包括柜体，所述柜体内设有工控机；所述动态负载装置包括壳体，所述壳体顶部设有用于供所述电动执行机构安装的第一安装接口，所述壳体内部设有与所述第一安装接口连接的负载模拟器，所述第一安装接口外侧设有用于采集所述电动执行机构运动信号的负载传感器；所述负载模拟器通过第一控制电缆与所述工控机连接，用于接收所述工控机的负载控制信号；所述负载传感器通过反馈电缆与所述工控机连接，实时传输所述运动信号到所述工控机中；所述振动装置包括定位支撑架，所述定位支撑架上设有振动模拟器，以及与所述振动模拟器连接的振动平台，所述振动平台上设有用于供所述电动执行机构安装的第二安装接口，所述振动模拟器通过第二控制电缆与所述工控机连接，用于接收所述工控机的振动控制信号，并实时传输振动数据到所述工控机中。优选地，所述柜体上还设有与所述工控机连接的显示屏。优选地，所述柜体上还设有与所述工控机连接的输入装置。优选地，所述柜体上还设有与所述工控机连接的控制面板。优选地，所述柜体设有与所述工控机以及所述电动执行机构连接的电气数据采集接口。优选地，所述第一安装接口通过联轴器连接，所述联轴器外周套设有轴套。优选地，所述第一安装接口通过紧固件可拆卸安装于所述壳体上。优选地，所述柜体和/或所述壳体下部设有移动轮。优选地，所述定位支撑架底部设有固定底座。优选地，所述柜体内还设有供电电池。实施本技术具有以下有益效果：电动执行机构动态仿真系统为电动执行机构提供智能化的运动控制与动态负载/环境仿真，电动执行机构产品的结构强度、运动可靠性、负载能力、环境适应能力等进行快速准确的设计验证、产品测试及缺陷分析改进，不仅可为开展电动执行机构性能可靠性评估、制定电动执行机构性预防性维修规程提供试验依据，也可用于开展维修技能培训以提升人员电动执行机构维修技能。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术电动执行机构动态仿真系统的结构示意图；图2是本技术智能控制柜的结构示意图；图3是本技术动态负载装置的结构示意图；图4是本技术振动装置的结构示意图。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本技术的限制。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1所示，是本技术的电动执行机构动态仿真系统，包括智能控制柜1、与智能控制柜1连接的动态负载装置2、以及与智能控制柜1连接的振动装置3。结合图2所示，智能控制柜1包括柜体11，柜体11内设有工控机12，优选地，该柜体11上设有安装槽，该工控机11可拆卸安装到该安装槽中，进一步的，该工控机12外壳上设有提手，方便更换以及搬运。进一步的，该柜体11上还设有与工控机12连接的显示屏13，该显示屏13用于显示各种数据，包括直接采集的数据或者处理后的数据，包括图表等，优选地，该显示屏13可以是触摸显示屏，可以供操作人员直接在上面进行操作。进一步的，该柜体11上还设有与工控机12连接的输入装置14，优选地，该柜体11中部向外延伸形成操作台，输入装置14设置在该操作台上，该输入装置14可以包括键盘与鼠标，或者操作面板等。优选的，柜体11上还设有与工控机12连接的控制面板15，上面设有启动开关，操作按钮等，主要是用于实验的安全进行，当实验出现问题时可以控制停止系统的工作。优选地，柜体11还设有与工控机12以及电动执行机构100连接的电气数据采集接口，进行电流、电压、功率等电气数据的采集，在本实施例中，该柜体11内设有与电气数据采集接口连接的电气传感器，以接收处理相关电气信号。优选地，前述的柜体11上还设有与工控机12连接的力矩开关接口19，该力矩开关接口19与电动执行机构100连接，以接收电动执行机构100的力矩反馈信号。对应的，柜体11上设有与工控机12连接的开关接口110，该开关接口110与电动执行机构100连接，以向电动执行机构100输出控制指令。进一步的，该柜体11内还设有供电电池，供电电池可以用于向整个智能控制柜1提供工作能源，或者向特定部件供能。优选地，该柜体11上还设有电源输入接口111以及电动执行机构电源接口112，电动执行机构电源接口112通过输电线与电动执行机构100连接，该电源输入接口111接入电源并通过电动执行机构电源接口112、输电线向电动执行机构100提供工作电能，该柜体11上还设有220V电源接口，以便接入市电等，向整个智能控制柜1提供工作电源。优选地，该柜体11下部可以设有移动轮16，该移动轮16可以是万向轮，其方便智能控制柜1的移动。结合图3所示，动态负载装置2包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动执行机构动态仿真系统，其特征在于，包括智能控制柜(1)、与所述智能控制柜(1)连接的动态负载装置(2)、以及与所述智能控制柜(1)连接的振动装置(3)；/n所述智能控制柜(1)包括柜体(11)，所述柜体(11)内设有工控机(12)；/n所述动态负载装置(2)包括壳体(21)，所述壳体(21)顶部设有用于供所述电动执行机构(100)安装的第一安装接口(22)，所述壳体(21)内部设有与所述第一安装接口(22)连接的负载模拟器(23)，所述第一安装接口(22)外侧设有用于采集所述电动执行机构(100)运动信号的负载传感器(24)；/n所述负载模拟器(23)通过第一控制电缆与所述工控机(12)连接，用于接收所述工控机(12)的负载控制信号；/n所述负载传感器(24)通过反馈电缆与所述工控机(12)连接，实时传输所述运动信号到所述工控机(12)中；/n所述振动装置(3)包括定位支撑架(31)，所述定位支撑架(31)上设有振动模拟器(32)，以及与所述振动模拟器(32)连接的振动平台(33)，所述振动平台(33)上设有用于供所述电动执行机构(100)安装的第二安装接口(34)，所述振动模拟器(32)通过第二控制电缆与所述工控机(12)连接，用于接收所述工控机(12)的振动控制信号，并实时传输振动数据到所述工控机(12)中。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电动执行机构动态仿真系统，其特征在于，包括智能控制柜(1)、与所述智能控制柜(1)连接的动态负载装置(2)、以及与所述智能控制柜(1)连接的振动装置(3)；
所述智能控制柜(1)包括柜体(11)，所述柜体(11)内设有工控机(12)；
所述动态负载装置(2)包括壳体(21)，所述壳体(21)顶部设有用于供所述电动执行机构(100)安装的第一安装接口(22)，所述壳体(21)内部设有与所述第一安装接口(22)连接的负载模拟器(23)，所述第一安装接口(22)外侧设有用于采集所述电动执行机构(100)运动信号的负载传感器(24)；
所述负载模拟器(23)通过第一控制电缆与所述工控机(12)连接，用于接收所述工控机(12)的负载控制信号；
所述负载传感器(24)通过反馈电缆与所述工控机(12)连接，实时传输所述运动信号到所述工控机(12)中；
所述振动装置(3)包括定位支撑架(31)，所述定位支撑架(31)上设有振动模拟器(32)，以及与所述振动模拟器(32)连接的振动平台(33)，所述振动平台(33)上设有用于供所述电动执行机构(100)安装的第二安装接口(34)，所述振动模拟器(32)通过第二控制电缆与所述工控机(12)连接，用于接收所述工控机(12)的振动控制信号，并实时传输振动数据到所述工控机(12)中。


2.根据权利要求1所述的电动执行机构动态仿真系统，其特征在于，所述柜体(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁孝敏，
申请(专利权)人：中广核核电运营有限公司，中国广核集团有限公司，中国广核电力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44