多自由度移液机构及移液装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种多自由度移液机构及移液装置，用于解决现有技术中自动化移液的问题。包括：机座、支撑轴和用于安装移液针的支撑臂，所述支撑臂安装在所述支撑轴上且能够随所述支撑轴同步运动；还包括，安装在所述机座上的升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱动所述支撑轴轴向运动；安装在所述机座上的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱动所述支撑轴以自身轴线为圆心转动。能够实现自动化移液作业。

【技术实现步骤摘要】
多自由度移液机构及移液装置
本技术涉及体外诊断仪器领域，特别是涉及一种多自由度移液机构及移液装置。
技术介绍
在测试、生物、化学等相关领域，需要将某一种液体加入到另一种容器中，此时便需要进行移液作业，现有的采用方式是通过移液枪进行操作，在实验室由于操作次不多，不是大批量的作业，故用移液枪可以满足需求。但是在企业大批量检测或反应工序中，特别说在体外诊断仪器领域，其需要多频率的重复移液作业，如果继续采用手动移液，劳动强度大，工作效率低；如果实现移液的自动化成为待解决的技术问题。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种多自由度移液机构及移液装置，用于解决现有技术中自动化移液的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种多自由度移液机构，包括：机座、支撑轴和用于安装移液针的支撑臂，所述支撑臂安装在所述支撑轴上且能够随所述支撑轴同步运动；还包括，安装在所述机座上的升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱动所述支撑轴轴向运动；安装在所述机座上的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱动所述支撑轴以自身轴线为圆心转动。可选的，所述升降驱动组件包括第一驱动部件和连接块，所述连接块和所述支撑轴转动配合，且所述连接块和所述支撑轴的轴向位移相对固定，所述第一驱动部件驱动所述连接块沿支撑轴的轴向运动；所述旋转驱动组件包括第二驱动部件和从动轮，第二驱动部件通过传动结构与从动轮连接，所述从动轮同轴套设在所述支撑轴上，所述从动轮和所述支撑轴通过转动限位结构连接且能够同步转动，所述从动轮和所述支撑轴轴向滑动配合。可选的，所述第一驱动部件包括第一转动驱动件、第一主动轮和张紧轮，所述第一转动驱动件驱动所述第一主动轮转动，所述第一主动轮和所述张紧轮之间通过柔性传动件传动连接；所述连接块固定在所述柔性传动件上。可选的，所述第一驱动部件通过轮齿条传动或丝杆传动驱动所述连接块平行于所述支撑轴轴向方向运动；或者所述第一驱动部件通过直线电机、直线气缸或直线液压缸驱动所述连接块平行于所述支撑轴轴向方向运动。可选的，所述第二驱动部件包括第二转动驱动件和第二主动轮，所述第二主动轮套设在所述第二转动驱动件的输出轴上，所述第二主动轮和所述从动轮转动通过所述传动结构连接。可选的，还包括悬空支座，所述悬空支座上设有安装通孔，所述从动轮通过第一轴承结构安装在所述悬空支座上。可选的，所述从动轮沿周向设有若干触发齿；所述多自由度移液机构还包括第一传感器，所述触发齿和第一传感器配合实现旋转位移反馈。可选的，所述多自由度移液机构还包括第二传感器，所述触发齿还用于和第二传感器配合实现从动轮的初始位置检测。可选的，所述支撑轴一端贯穿所述连接块的通孔且通过第二轴承结构安装；所述支撑轴和所述连接块连接处还设有挡板，所述挡板用于限制所述第二轴承结构轴向位移。可选的，所述挡板还用于和第三传感器配合实现竖向位移反馈。可选的，还包括直线导向机构；所述直线导向机构包括滑块和导向件，所述滑块在所述导向件上滑动，所述滑块和所述连接块连接，所述导向件和所述支撑轴平行设置。可选的，所述支撑轴横截面上为x轴和y轴，支撑轴轴向为z轴，所述滑块和所述连接块的相对位置在xyz方向上可调。可选的，所述连接块和所述滑块之间通过中间块连接，所述中间块包括底板和立板，所述立板固定在所述底板上；所述底板通过可调安装结构和所述滑块安装，所述立板通过可调安装结构和所述连接块安装。可选的，所述底板上均对应设有第一通孔，所述滑块上设有和所述第一通孔对应的第一螺纹孔，通过第一螺栓穿过所述第一通孔且和所述第一螺纹孔配合实现所述底板和所述滑块的锁定，所述第一螺栓的外径小于所述第一通孔的内径且所述第一螺栓的螺帽的外径或者第一螺栓处设置的垫圈大于第一通孔的内径；所述立板上均对应设有第二通孔，所述连接块上设有和所述第二通孔对应的第二螺纹孔，通过第二螺栓穿过所述第二通孔且和所述第二螺纹孔配合实现所述立板和所述连接块的锁定，所述第一螺栓的外径小于所述第一通孔的内径且所述第一螺栓的螺帽的外径或者第一螺栓处设置的垫圈大于第一通孔的内径。一种移液装置，包括所述的多自由度移液机构，还包括移液针。如上所述，本技术的多自由度移液机构及移液装置，至少具有以下有益效果：通过对支撑轴和支撑臂的设置，实现了对移液针支撑，通过升降驱动组件驱动支撑轴竖向移动，实现了移液针的升降运动，通过对旋转驱动组件驱动支撑轴自转，实现了移液针在一个圆弧轨迹上的往复运动，从而实现移液针的下降取液后，再上升沿着圆弧轨迹运动到另一个位置，然后再下降出液，实现最终的自动化移液动作。附图说明图1显示为本技术的多自由度移液装置的立体示意图。图2显示为本技术的多自由度移液装置的剖面示意图。图3显示为本技术的连接块和滑块配合的示意图。图4显示为本技术的连接块和滑块配合的拆解示意图。图5显示为本技术的中间块的示意图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1至图5。须知，本说明书附图所示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。请参阅图1，本技术提供一种多自由度移液机构的实施例，包括：机座、支撑轴1和用于安装移液针2的支撑臂3，所述支撑臂3安装在所述支撑轴1上且能够随所述支撑轴1同步运动；还包括，安装在所述机座上的升降驱动组件4和旋转驱动组件5，所述升降驱动组件4用于驱动所述支撑轴1轴向运动；所述旋转驱动组件5用于驱动所述支撑轴1以自身轴线为圆心转动。具体的升降驱动组件4的实现方式多样，本实施例不做限制，旋转驱动组件5的实现方式多样，此处不做限制。通过对支撑轴1和支撑臂3的设置，实现了对移液针2支撑，通过升降驱动组件4驱动支撑轴1竖向移动，实现了移液针2的升降运动，通过对旋转驱动组件5驱动支撑轴1自转，实现了移液针2在一个圆弧轨迹上的往复运动，从而实现移液针2的下降取液后，再上升沿着圆弧轨迹运动到另一个位置，然后再下降出液，实现最终的自动化移液动作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度移液机构，其特征在于，包括：/n机座、支撑轴和用于安装移液针的支撑臂，所述支撑臂安装在所述支撑轴上且能够随所述支撑轴同步运动；/n还包括，/n安装在所述机座上的升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱动所述支撑轴轴向运动；/n安装在所述机座上的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱动所述支撑轴以自身轴线为圆心转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种多自由度移液机构，其特征在于，包括：
机座、支撑轴和用于安装移液针的支撑臂，所述支撑臂安装在所述支撑轴上且能够随所述支撑轴同步运动；
还包括，
安装在所述机座上的升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱动所述支撑轴轴向运动；
安装在所述机座上的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱动所述支撑轴以自身轴线为圆心转动。


2.根据权利要求1所述的多自由度移液机构，其特征在于：所述升降驱动组件包括第一驱动部件和连接块，所述连接块和所述支撑轴转动配合，且所述连接块和所述支撑轴的轴向位移相对固定，所述第一驱动部件驱动所述连接块沿支撑轴的轴向运动；
所述旋转驱动组件包括第二驱动部件和从动轮，第二驱动部件通过传动结构与从动轮连接，所述从动轮同轴套设在所述支撑轴上，所述从动轮和所述支撑轴通过转动限位结构连接且能够同步转动，所述从动轮和所述支撑轴轴向滑动配合。


3.根据权利要求2所述的多自由度移液机构，其特征在于：所述第一驱动部件包括第一转动驱动件、第一主动轮和张紧轮，所述第一转动驱动件驱动所述第一主动轮转动，所述第一主动轮和所述张紧轮之间通过柔性传动件传动连接；
所述连接块固定在所述柔性传动件上。


4.根据权利要求2所述的多自由度移液机构，其特征在于：所述第一驱动部件通过轮齿条传动或丝杆传动驱动所述连接块平行于所述支撑轴轴向方向运动；
或者所述第一驱动部件通过直线电机、直线气缸或直线液压缸驱动所述连接块平行于所述支撑轴轴向方向运动。


5.根据权利要求2所述的多自由度移液机构，其特征在于：所述第二驱动部件包括第二转动驱动件和第二主动轮，所述第二主动轮套设在所述第二转动驱动件的输出轴上，所述第二主动轮和所述从动轮转动通过所述传动结构连接。


6.根据权利要求2所述的多自由度移液机构，其特征在于：还包括悬空支座，所述悬空支座上设有安装通孔，所述从动轮通过第一轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓卫平，曹胜，
申请(专利权)人：重庆中元汇吉生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50