一种基于声音和震动信号识别技术的射击用智能靶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于声音和震动信号识别技术的射击用智能靶机，包括靶机、靶板、翻转机构和控制单元；所述翻转机构安装在所述靶机上，所述靶板安装在所述翻转机构上；所述控制单元包括单片机，以及与所述单片机连接的声音识别单元、震动识别单元、起倒靶动力单元和触发开关；所述单片机经无线通讯单元与上位机连接。本实用新型专利技术的有益效果在于，本实用新型专利技术的智能靶机通过声音和震动信号识别技术解决了射击用起倒靶的击中部位精准识别定位问题，实现了远程控制靶板的起倒动作和射击成绩的自动采集和统计，为提高射击活动效率，提升射击成绩管理奠定基础；可广泛应用于各类射击活动。

【技术实现步骤摘要】
一种基于声音和震动信号识别技术的射击用智能靶机
本技术涉及射击
，尤其涉及一种基于声音和震动信号识别技术的射击用智能靶机。
技术介绍
起倒式射击靶机是射击活动常用的一直设备之一。目前，射击活动的成绩完全依赖于手工记录，因此，存在使用需要人工扶起、难以确定击中位置、成绩不易统计等问题。通常被击倒的靶机靶板需要人工到现场扶起或用绳索拉起，效率低且有被流弹集中的风险。
技术实现思路
1.需要解决的技术问题本技术的目的在于提供一种基于声音和震动信号识别技术的射击用智能靶机，避免现有手动记录成绩费时费力，且结果不精准的问题，降低射击活动风险、减轻人员工作量、提高射击活动管理水平。2.技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于声音和震动信号识别技术的射击用智能靶机，包括靶机、靶板、翻转机构和控制单元；所述翻转机构安装在所述靶机上，所述靶板安装在所述翻转机构上；所述控制单元包括单片机，以及与所述单片机连接的声音识别单元、震动识别单元、起倒靶动力单元和触发开关；所述单片机经无线通讯单元与上位机连接；所述起倒靶动力单元包括电机和电机驱动板，所述电机经电机驱动板与单片机连接；所述电机输出端与所述翻转机构连接。上述射击用智能靶机，其中，所述翻转机构包括链条、主齿轮、副齿轮、轴杆和翻转杆；所述主齿轮与所述电机输出端连接，且经所述链条驱动副齿轮转动；所述轴杆固定安装在所述副齿轮上，所述翻转杆安装在所述轴杆上；所述靶板固定安装在所述翻转杆上。上述射击用智能靶机，其中，所述声音识别单元包括若干并联的声音采集器；若干所述声音采集器均匀分布安装在所述靶板上。上述射击用智能靶机，其中，所述震动识别单元包括若干并联的震动采集器；若干所述震动采集器均匀分布安装在所述靶板上。上述射击用智能靶机，其中，所述电机为直流电机或交流电机中的一种。上述的射击用智能靶机，其中，还包括液晶显示板；所述液晶显示板安装在靶机上，并与所述单片机连接。上述的射击用智能靶机，其中，所述触发开关安装在所述靶机上。3.有益效果综上所述，本技术的有益效果在于：本技术的智能靶机通过声音和震动信号识别技术解决了射击用起倒靶的击中部位精准识别定位问题，实现了远程控制靶板的起倒动作和射击成绩的自动采集和统计，为提高射击活动效率，提升射击成绩管理奠定基础；可广泛应用于各类射击活动。附图说明图1为本技术基于声音和震动信号识别技术的射击用智能靶机的原理示意图；图2为本技术基于声音和震动信号识别技术的射击用智能靶机的结构示意图；图3为本技术基于声音和震动信号识别技术的射击用智能靶机靶板的平面示意图。图中，1-靶机；2-靶板；3-翻转机构；4-控制单元；5-单片机；6-声音识别单元；7-震动识别单元；8-起倒靶动力单元；9-触发开关；10-无线通讯单元；11-上位机；12-电机；13-电机驱动板；14-链条；15-主齿轮；16-副齿轮；17-轴杆；18-翻转杆；19-声音采集器；20-震动采集器；21-液晶显示板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参见附图1及附图2所示，本技术提供如下技术方案：一种基于声音和震动信号识别技术的射击用智能靶机，包括靶机1、靶板2、翻转机构3和控制单元4；所述翻转机构2安装在所述靶机2上，所述靶板2安装在所述翻转机构2上；所述控制单元4包括单片机5，以及与所述单片机5连接的声音识别单元6、震动识别单元7、起倒靶动力单元8和触发开关9；所述单片机5经无线通讯单元10与上位机11连接；所述起倒靶动力单元8包括电机12和电机驱动板13，所述电机12经电机驱动板13与单片机5连接；所述电机12输出端与所述翻转机构3连接。所述翻转机构3包括链条14、主齿轮15、副齿轮16、轴杆17和翻转杆18；所述主齿轮15与所述电机12输出端连接，且经所述链条14驱动副齿轮16转动；所述轴杆17固定安装在所述副齿轮16上，所述翻转杆18安装在所述轴杆17上；所述靶板2固定安装在所述翻转杆18上。请参见附图3所示，所述声音识别单元6包括若干并联的声音采集器19；若干所述声音采集器19均匀分布安装在所述靶板2上。请参见附图3所示，所述震动识别单元7包括若干并联的震动采集器20；若干所述震动采集器20均匀分布安装在所述靶板2上。所述电机12为直流电机或交流电机中的一种。还包括液晶显示板21；所述液晶显示板21安装在靶机1上，并与所述单片机5连接，用于显示所述靶板2的起倒状态和上位机11发来的指令。所述触发开关9安装在所述靶机1上，当所述靶板2倒下时，触发所述触发开关9，将此时的所述声音采集器19和震动采集器20数据传输至所述单片机5。使用时，射击活动过程中，所述靶板2被击中时，所击中部位的所述声音采集器19和震动采集器20将采集数据分别传输至所述单片机5，再由所述单片机5通过无线通讯单元10传输给外接上位机11，用于射击结果的测算和采集。所述上位机11根据射击活动需求，通过无线通讯单元10向单片机5发送推起靶板或推倒靶板的指令；单片机5通过所述电机驱动板13所述电机12正、反方向转动，通过所述主齿轮15、链条14、副齿轮16、轴杆17和翻转杆18推倒或推起所述靶板2；安装在所述靶机1上的触发开关9将感应到的靶板2起倒状态，传输给单片机5，再由单片机5通过无线通讯单元10上传至上位机11，实现靶体起倒动作和起倒状态的信息化控制，此时，所述液晶显示板21与单片机5连接，用于显示所述靶板2的起倒状态和上位机11发来的指令。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于声音和震动信号识别技术的射击用智能靶机，其特征在于：包括靶机(1)、靶板(2)、翻转机构(3)和控制单元(4)；所述翻转机构(3)安装在所述靶机(1)上，所述靶板(2)安装在所述翻转机构(3)上；所述控制单元(4)包括单片机(5)，以及与所述单片机(5)连接的声音识别单元(6)、震动识别单元(7)、起倒靶动力单元(8)和触发开关(9)；所述单片机(5)经无线通讯单元(10)与上位机(11)连接；所述起倒靶动力单元(8)包括电机(12)和电机驱动板(13)，所述电机(12)经电机驱动板(13)与单片机(5)连接；所述电机(12)输出端与所述翻转机构(3)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于声音和震动信号识别技术的射击用智能靶机，其特征在于：包括靶机(1)、靶板(2)、翻转机构(3)和控制单元(4)；所述翻转机构(3)安装在所述靶机(1)上，所述靶板(2)安装在所述翻转机构(3)上；所述控制单元(4)包括单片机(5)，以及与所述单片机(5)连接的声音识别单元(6)、震动识别单元(7)、起倒靶动力单元(8)和触发开关(9)；所述单片机(5)经无线通讯单元(10)与上位机(11)连接；所述起倒靶动力单元(8)包括电机(12)和电机驱动板(13)，所述电机(12)经电机驱动板(13)与单片机(5)连接；所述电机(12)输出端与所述翻转机构(3)连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于声音和震动信号识别技术的射击用智能靶机，其特征在于：所述翻转机构(3)包括链条(14)、主齿轮(15)、副齿轮(16)、轴杆(17)和翻转杆(18)；所述主齿轮(15)与所述电机(12)输出端连接，且经所述链条(14)驱动副齿轮(16)转动；所述轴杆(17)固定安装在所述副齿轮(16)上，所述翻转杆(18)安装在所述轴杆(17)上；所述靶板(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄刚，黄强，
申请(专利权)人：黄刚，
类型：新型
国别省市：河北;13