利用超声测距测量河道底部淤积的水闸设备制造技术

本申请公开了一种利用超声测距测量河道底部淤积的水闸设备，包括闸墩以及设置于闸墩之间的闸孔，还包括设置于闸孔内的淤积测量设备，用于测量闸孔的河道底部的淤积情况。其中，淤积测量设备包括：固定于闸墩上的平面扫描机构，用于在闸孔对应的区域内执行平面扫描操作；以及超声测距装置，固定于平面扫描机构上，用于测量闸孔的河道底部的高度。

【技术实现步骤摘要】
利用超声测距测量河道底部淤积的水闸设备
本申请涉及河道的水闸
，特别是涉及一种水闸设备。
技术介绍
目前，水闸设备在使用过程中，不可避免地受到环境因素的影响而出现安全隐患，这些安全隐患达到一定程度时将影响水闸设备的正常使用，甚至引起灾难性的突发事故，造成重大经济损失和人员伤亡。因此，需要对水闸设备进行安全监测，尤其需要监测水闸设备的河道内的淤积情况。但是，目前缺少一种能够对水闸设备的淤积情况进行监控的系统。针对上述的现有技术中存在的缺少一种能够对水闸设备的淤积情况进行监控的系统的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术提供了一种水闸设备，以至少解决现有技术中存在的缺少一种能够对水闸设备的淤积情况进行监控的系统的技术问题。根据本申请，提供了一种水闸设备，包括闸墩以及设置于闸墩之间的闸孔，还包括：设置于闸孔内的淤积测量设备，用于测量闸孔的河道底部的淤积情况。其中，淤积测量设备包括：固定于闸墩上的平面扫描机构，用于在闸孔对应的区域内执行平面扫描操作；以及超声测距装置，固定于平面扫描机构上，用于测量闸孔的河道底部的高度。可选地，平面扫描机构包括：第一电动导轨机构，第一电动导轨机构设置于闸孔的一侧的第一闸墩上，并且沿第一闸墩的纵向方向延伸；第二电动导轨机构，第二电动导轨机构设置于闸孔的另一侧的第二闸墩上，并且沿第二闸墩的纵向方向延伸；第三电动导轨机构，第三电动导轨机构与第一电动导轨机构上和第二电动导轨机构连接，并且沿第一闸墩和第二闸墩的横向方向延伸。并且其中超声测距装置设置于第三电动导轨机构上。可选地，第一电动导轨机构包括：第一支座以及第二支座，分别设置于第一电动导轨机构的两端，并且固定于第一闸墩上；第一导轨以及第二导轨，设置于第一支座和第二支座之间，并且固定于第一支座和第二支座上；第一丝杠，设置于第一支座和第二支座之间，并且可旋转地设置于第一支座和第二支座上；以及第一电机，设置于第二支座，并且与第一丝杠连接。并且其中，第三电动导轨机构的一端与第一丝杠连接，并且在第一丝杠的驱动下沿第一导轨和第二导轨进行直线运动。可选地，第二电动导轨机构包括：第三支座以及第四支座，分别设置于第二电动导轨机构的两端，并且固定于第二闸墩上；第三导轨以及第四导轨，设置于第三支座和第四支座之间，并且固定于第三支座和第四支座上；第二丝杠，设置于第三支座和第四支座之间，并且可旋转地设置于第三支座和第四支座上；以及第二电机，设置于第四支座，并且与第二丝杠连接。并且其中，第三电动导轨机构的另一端与第二丝杠连接，并且在第二丝杠的驱动下沿第三导轨和第四导轨进行直线运动。可选地，第三电动导轨机构包括：第五支座，第五支座与第一导轨、第二导轨以及第一丝杠连接，并且在第一丝杠的驱动下沿第一导轨和第二导轨进行直线运动；第六支座，第六支座与第三导轨、第四导轨以及第二丝杠连接，并且在第二丝杠的驱动下沿第三导轨和第四导轨进行直线运动；第五导轨以及第六导轨，设置于第五支座和第六支座之间，并且固定于第五支座和第六支座上；第三丝杠，设置于第五支座和第六支座之间，并且可旋转地设置于第五支座和第六支座上；以及第三电机，设置于第六支座，并且与第三丝杠连接。并且其中，超声测距装置与第五导轨、第六导轨以及第三丝杠连接，并且在第三丝杠的驱动下沿第五导轨和第六导轨进行直线运动。可选地，超声测距装置包括：连接座，连接座与第五导轨、第六导轨以及第三丝杠连接，并且在第三丝杠的驱动下沿第五导轨和第六导轨进行直线运动；以及超声测距组件，超声测距组件固定于连接座，用于测量闸孔的河道底部的高度。可选地，水闸设备还包括现场淤积监控机柜，与超声测距组件通信连接。可选地，水闸设备还包括与现场淤积监控机柜通信连接的远程工控机。可选地，水闸设备还包括：现场位移沉降监控机柜以及与现场位移沉降监控机柜通信连接的基准点北斗定位装置和测量点北斗定位装置。其中，基准点北斗定位装置用于检测设置于临近水闸设备的岸上的基准点的第一位置信息，并将第一位置信息发送至现场位移沉降监控机柜；测量点北斗定位装置用于检测设置于水闸设备上的测量点的第二位置信息，并将第二位置信息发送至现场位移沉降监控机柜；以及现场位移沉降监控机柜用于根据基准点北斗定位装置发送的第一位置信息和测量点北斗定位装置发送的第二位置信息，监控水闸设备的位移和沉降。可选地，现场位移沉降监控机柜与远程工控机通信连接。本实施例在水闸设备的闸孔内设置有淤积测量设备。并且该淤积测量设备包括平面扫描机构以及固定于平面扫描机构上的超声测距装置。从而通过平面扫描机构的扫描动作，超声测距装置可以在闸孔内的河道区域内一边扫描一边测量河道底部的高度，从而最终得到闸孔内的完整的河道底部的高程数据。从而通过这种方式，可以监控水闸设备的河道的淤积情况，从而保证了水闸设备的使用安全。根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本申请实施例所述的水闸设备的示意图；图2是根据本申请实施例所述的水闸设备设置于闸孔的淤积测量设备的示意图；图3A是图2所示的淤积测量设备的第一电动导轨机构在A-A方向的示意图；图3B是图2所示的淤积测量设备的第二电动导轨机构在B-B方向的示意图；图4A是图2所示的淤积测量设备的第三电动导轨机构的俯视示意图。图4B是图2所示的淤积测量设备的第三电动导轨机构在C-C方向的示意图。图5是根据本申请实施例所述的水闸设备的监控系统的示意图；图6是根据本申请实施例所述的水闸设备在拆除淤积测量设备状态下的示意图；图7A是根据本申请实施例所述的基准点北斗定位装置或者测量点北斗定位装置的俯视图；图7B是根据本申请实施例所述的去掉盖板后的基准点北斗定位装置或者测量点北斗定位装置的俯视图；图8A是图7A所示的基准点北斗定位装置或者测量点北斗定位装置沿A-A方向的剖视图；图8B是图7A所示的基准点北斗定位装置或者测量点北斗定位装置沿B-B方向的剖视图；以及图8C是弹性垫板和刚性垫板沿A-A方向的截面图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水闸设备(50)，包括闸墩(521、522)以及设置于闸墩之间的闸孔(510)，其特征在于，还包括设置于闸孔(510)内的淤积测量设备(90)，用于测量闸孔(510)的河道底部的淤积情况，其中，所述淤积测量设备(90)包括：/n固定于闸墩(521、522)上的平面扫描机构(91)，用于在闸孔(510)对应的区域内执行平面扫描操作；以及/n超声测距装置(92)，固定于所述平面扫描机构(91)上，用于测量所述闸孔(510)的河道底部的高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种水闸设备(50)，包括闸墩(521、522)以及设置于闸墩之间的闸孔(510)，其特征在于，还包括设置于闸孔(510)内的淤积测量设备(90)，用于测量闸孔(510)的河道底部的淤积情况，其中，所述淤积测量设备(90)包括：
固定于闸墩(521、522)上的平面扫描机构(91)，用于在闸孔(510)对应的区域内执行平面扫描操作；以及
超声测距装置(92)，固定于所述平面扫描机构(91)上，用于测量所述闸孔(510)的河道底部的高度。


2.根据权利要求1所述的水闸设备(50)，其特征在于，所述平面扫描机构(91)包括：
第一电动导轨机构(910)，所述第一电动导轨机构(910)设置于所述闸孔(510)的一侧的第一闸墩(521)上，并且沿所述第一闸墩(521)的纵向方向延伸；
第二电动导轨机构(930)，所述第二电动导轨机构(930)设置于所述闸孔(510)的另一侧的第二闸墩(522)上，并且沿所述第二闸墩(522)的纵向方向延伸；以及
第三电动导轨机构(920)，所述第三电动导轨机构(920)与所述第一电动导轨机构(910)和所述第二电动导轨机构(930)连接，并且沿所述第一闸墩(521)和所述第二闸墩(522)的横向方向延伸，并且其中
所述超声测距装置(92)设置于所述第三电动导轨机构(920)上。


3.根据权利要求2所述的水闸设备(50)，其特征在于，所述第一电动导轨机构(910)包括：
第一支座(911)以及第二支座(912)，分别设置于所述第一电动导轨机构(910)的两端，并且固定于所述第一闸墩(521)上；
第一导轨(913)以及第二导轨(914)，设置于所述第一支座(911)和所述第二支座(912)之间，并且固定于所述第一支座(911)和所述第二支座(912)上；
第一丝杠(915)，设置于所述第一支座(911)和所述第二支座(912)之间，并且可旋转地设置于所述第一支座(911)和所述第二支座(912)上；以及
第一电机(916)，设置于所述第二支座(912)，并且与所述第一丝杠(915)连接，并且其中
所述第三电动导轨机构(920)的一端与所述第一丝杠(915)连接，并且在所述第一丝杠(915)的驱动下沿所述第一导轨(913)和所述第二导轨(914)进行直线运动。


4.根据权利要求3所述的水闸设备(50)，其特征在于，所述第二电动导轨机构(930)包括：
第三支座(931)以及第四支座(932)，分别设置于所述第二电动导轨机构(930)的两端，并且固定于所述第二闸墩(522)上；
第三导轨(933)以及第四导轨(934)，设置于所述第三支座(931)和所述第四支座(932)之间，并且固定于所述第三支座(931)和所述第四支座(932)上；
第二丝杠(935)，设置于所述第三支座(931)和所述第四支座(932)之间，并且可旋转地设置于所述第三支座(931)和所述第四支座(932)上；以及
第二电机(936)，设置于所述第四支座(932)，并且与所述第二丝杠(935)连接，并且其中
所述第三电动导轨机构(920)的另一端与所述第二丝杠(935)连接，并且在所述第二丝杠(935)的驱动下沿所述第三导轨(933)和所述第四导轨(934)进行直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云海，李杰，杨光，于凤芹，马亮，马骏，吕颖，赵迪，李济臣，钱行，王彤，王欣，郭鸿宇，马腾飞，王翘楚，徐紫琪，王彦军，宋志波，
申请(专利权)人：北京市北运河管理处，
类型：新型
国别省市：北京;11