一种自带视觉识别的自动旋转钢卷吊具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自带视觉识别的自动旋转钢卷吊具，涉及起重吊具领域，包括竖直设置的吊环支架，吊环支架底部设置有矩形框架，矩形框架与吊环支架之间设置有连接轴并通过连接轴将矩形框架与吊环支架转动连接，连接轴底端设置有第一齿轮，连接轴底端的一侧设置有能将矩形框架相对于吊环支架旋转的减速电机，减速电机固装在矩形框架内，减速电机的输出轴上设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮，减速电机下方的矩形框架上还设置有套筒，套筒两端均可拆卸固定连接有竖直设置且用于吊取钢卷的吊钩组件，套筒筒体贯穿矩形框架且与矩形框架之间可拆卸固定连接，本实用新型专利技术在使用时，能减小钢卷吊具倾斜角度，以维持钢卷吊具两侧的平衡，减少安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种自带视觉识别的自动旋转钢卷吊具
本技术属于起重吊具
，特别是涉及一种自带视觉识别的自动旋转钢卷吊具。
技术介绍
目前，现有钢卷是一种具有一定长度的管状套筒，因其吨位较大，在对钢卷进行搬运时往往需要借助于钢卷吊具，并在使用时，将钢卷吊具悬挂在起重设备的吊钩上，而由于钢卷具有一定长度，钢卷吊具在挂取钢卷被起重设备吊起后，因重心不稳常常会出现两侧高度不一的情况而发生倾斜存在安全隐患，现有技术是在相对较高侧的钢卷吊具上悬挂配重块以此来维持两侧平衡，但采用这种方式由于钢卷吊具挂取的钢卷重量未可知，若要使钢卷吊具两侧平衡则在选用配重块搭配时所选用的重量也是未可知的，若备用不同重量的配重块无疑将提高成本，退一步讲，若备用的配重块不合适，在钢卷吊具挂取钢卷时仍然会存在安全隐患，因此，现有技术中还存在缺点和不足之处。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种自带视觉识别的自动旋转钢卷吊具，解决现有钢卷吊具在挂取钢卷被吊起后，因重心不稳采用配重块维持平衡仍存在安全隐患的问题。为了解决上述问题本技术所采取的技术方案：一种自带视觉识别的自动旋转钢卷吊具，包括竖直设置的吊环支架，其特征在于：所述吊环支架底部设置有矩形框架，所述矩形框架与吊环支架之间设置有连接轴并通过连接轴将矩形框架与吊环支架转动连接，所述连接轴底端设置有第一齿轮，连接轴底端的一侧设置有能将矩形框架相对于吊环支架旋转的减速电机，所述减速电机固装在矩形框架内，减速电机的输出轴上设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮，减速电机下方的矩形框架上还设置有套筒，所述套筒两端均可拆卸固定连接有竖直设置且用于吊取钢卷的吊钩组件，套筒筒体贯穿矩形框架且与矩形框架之间可拆卸固定连接。进一步的，所述套筒为可伸缩式套筒，套筒包括第一套筒，所述第一套筒贯穿矩形框架且与矩形框架之间可拆卸固定连接，第一套筒筒体内设置有与第一套筒平行设置的双向液压缸，所述双向液压缸的缸筒与第一套筒筒体固接，双向液压缸的活塞杆分别连接有能相对第一套筒滑动的第二套筒，所述第二套筒自由端连接所述吊钩组件。进一步的，所述吊钩组件包括竖直设置的吊臂，所述吊臂顶端与套筒可拆卸固定连接，吊臂底端设置有向内翻折呈钩状的钩板，吊臂上设置有与吊臂平行的液压油缸，所述液压油缸缸筒与吊臂固接，液压油缸上方的吊臂上还设置有与吊臂转动连接的链轮，所述链轮上设置有链条，所述链条一端与液压油缸活塞杆固接，链条另一端与钩板固接，所述钩板与吊臂之间设置有能相对于吊臂滑动的导向杆，所述导向杆底端与钩板固接，导向杆顶端插入吊臂内。进一步的，所述钩板的钩状上方均可拆卸固定连接有连接块，所述连接块上设置有压力传感器。进一步的，所述矩形框架的侧面均设置有第一加强肋板，其中一个第一加强肋板上连接有工业相机。进一步的，所述吊环支架包括两个相对设置的立板，所述立板顶部之间设置有横轴，立板底部之间固接有底板，所述底板与矩形框架转动连接，底板与立板之间均设置有第二加强肋板。采用上述技术方案，本技术的有益效果：本技术在使用时，用起重设备的吊钩吊取吊环支架，通过设置连接轴与减速电机能够将矩形框架相对于吊环支架转动，从而带动套筒及套筒两端的吊钩组件转动，能够从多方位、不同角度挂取或放置钢卷，此外，套筒贯穿矩形框架并与矩形框架可拆卸固定连接，即在钢卷吊具挂取钢卷被吊起后，根据钢卷吊具倾斜程度而左右调整套筒在矩形框架上的位置，减小钢卷吊具倾斜角度，以此维持钢卷吊具两侧的平衡，减少安全隐患；通过将套筒设置为伸缩式套筒，一方面便于吊钩组件挂取钢卷，另一方面能适应于挂取不同长度的钢卷；通过在吊臂上设置链轮、链条可以调整钩板与吊臂之间的距离，相当于增加吊臂高度以适应于挂取不同直径的钢卷。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中A处局部放大的结构示意图；图3为本技术吊取钢卷的结构示意图。附图标记：1、套筒；11、第一套筒；12、双向液压缸；13、第二套筒；2、吊钩组件；21、吊臂；22、钩板；23、液压油缸；24、链轮；25、链条；26、导向杆；27、连接块；28、压力传感器；3、吊环支架；31、立板；32、横轴；33、底板；34、第二加强肋板；4、矩形框架；41、第一加强肋板；5、连接轴；6、减速电机；7、工业相机；8、钢卷。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图对本技术实施方式作进一步详细描述。如图1和图3所示，本技术提供了一种自带视觉识别的自动旋转钢卷吊具，包括竖直设置的吊环支架3，吊环支架3底部设置有矩形框架4，矩形框架4与吊环支架3之间设置有连接轴5并通过连接轴5将矩形框架4与吊环支架3转动连接，连接轴5底端设置有第一齿轮，连接轴5底端的一侧设置有能将矩形框架4相对于吊环支架3旋转的减速电机6，减速电机6固装在矩形框架4内，减速电机6的输出轴上设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮，通过减速电机6带动第二齿轮转动，第二齿轮与连接轴5上的第一齿轮啮合而带动连接轴5转动，从而能够使矩形框架4相对于吊环支架2旋转，减速电机6下方的矩形框架4上还设置有套筒1，套筒1两端均通过螺栓副可拆卸固定连接有竖直设置且用于吊取钢卷的吊钩组件2，吊钩组件2在挂取钢卷8时，首先将吊钩组件2与套筒1铰接，待吊钩组件2吊取钢卷8后再将吊钩组件2与套筒1之间固定，套筒1筒体贯穿矩形框架4且与矩形框架4之间通过螺栓可拆卸固定连接，具体的，螺栓螺杆穿过矩形框架4后与套筒1外壁抵接而固定套筒1在矩形框架4上的位置，在使用时，用起重设备的吊钩吊取吊环支架3，通过设置连接轴5与减速电机6能够将矩形框架4相对于吊环支架3转动，从而带动套筒1及套筒1两端的吊钩组件2转动，能够从多方位、不同角度挂取或放置钢卷8，此外，套筒1贯穿矩形框架4并与矩形框架4可拆卸固定连接，即在钢卷吊具挂取钢卷8被吊起后，根据钢卷吊具倾斜程度而左右调整套筒1在矩形框架4上的位置，减小钢卷吊具倾斜角度，以此维持钢卷吊具两侧的平衡，减少安全隐患。由于钢卷8的长度不一，因此，如图1和图3所示，套筒1为可伸缩式套筒，套筒1包括第一套筒11，第一套筒11贯穿矩形框架4且与矩形框架4之间通过螺栓可拆卸固定连接，第一套筒11筒体内设置有与第一套筒11平行设置的双向液压缸12，双向液压缸12的缸筒与第一套筒11筒体固接，双向液压缸12的活塞杆分别连接有能相对第一套筒11滑动的第二套筒13，第二套筒13自由端连接吊钩组件2，通过双向液压缸12活塞杆的伸缩带动第二套筒13滑动而调整两个吊钩组件2之间的距离，即通过将套筒1设置为伸缩式套筒，一方面便于吊钩组件2挂取钢卷8，另一方面能适应于挂取不同长度的钢卷8。由于钢卷8的直径不一，钢卷8内壁与外壁之间的距离即钢卷8壁厚若大于吊钩组件2的吊臂21高度则不能再使用吊钩组件2挂取钢卷8，因此，如图1和图2所示，吊钩组件2包括竖直设置的吊臂21，吊臂21顶端与套筒1可拆卸固定连接，吊臂21底端设置有向内翻折呈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自带视觉识别的自动旋转钢卷吊具，包括竖直设置的吊环支架（3），其特征在于：所述吊环支架（3）底部设置有矩形框架（4），所述矩形框架（4）与吊环支架（3）之间设置有连接轴（5）并通过连接轴（5）将矩形框架（4）与吊环支架（3）转动连接，所述连接轴（5）底端设置有第一齿轮，连接轴（5）底端的一侧设置有能将矩形框架（4）相对于吊环支架（3）旋转的减速电机（6），所述减速电机（6）固装在矩形框架（4）内，减速电机（6）的输出轴上设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮，减速电机（6）下方的矩形框架（4）上还设置有套筒（1），所述套筒（1）两端均可拆卸固定连接有竖直设置且用于吊取钢卷的吊钩组件（2），套筒（1）筒体贯穿矩形框架（4）且与矩形框架（4）之间可拆卸固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自带视觉识别的自动旋转钢卷吊具，包括竖直设置的吊环支架（3），其特征在于：所述吊环支架（3）底部设置有矩形框架（4），所述矩形框架（4）与吊环支架（3）之间设置有连接轴（5）并通过连接轴（5）将矩形框架（4）与吊环支架（3）转动连接，所述连接轴（5）底端设置有第一齿轮，连接轴（5）底端的一侧设置有能将矩形框架（4）相对于吊环支架（3）旋转的减速电机（6），所述减速电机（6）固装在矩形框架（4）内，减速电机（6）的输出轴上设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮，减速电机（6）下方的矩形框架（4）上还设置有套筒（1），所述套筒（1）两端均可拆卸固定连接有竖直设置且用于吊取钢卷的吊钩组件（2），套筒（1）筒体贯穿矩形框架（4）且与矩形框架（4）之间可拆卸固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种自带视觉识别的自动旋转钢卷吊具，其特征在于：所述套筒（1）为可伸缩式套筒，套筒（1）包括第一套筒（11），所述第一套筒（11）贯穿矩形框架（4）且与矩形框架（4）之间可拆卸固定连接，第一套筒（11）筒体内设置有与第一套筒（11）平行设置的双向液压缸（12），所述双向液压缸（12）的缸筒与第一套筒（11）筒体固接，双向液压缸（12）的活塞杆分别连接有能相对第一套筒（11）滑动的第二套筒（13），所述第二套筒（13）自由端连接所述吊钩组件（2）。


3.根据权利要求1所述的一种自带视觉识别的自动旋转钢卷吊具，其特征在于：所述吊钩组件（2）包括竖直设置的吊臂（21），...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭振刚，赵鑫，孙向龙，秦鑫，
申请(专利权)人：河南合力起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41