一次性使用延长管卷绕机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一次性使用延长管卷绕机构，包括卷绕电机、转盘、卷绕爪、管头夹持机构和第一驱动机构，所述卷绕电机驱动所述转盘转动，所述卷绕爪、管头夹持机构和第一驱动机构连接于所述转盘，所述第一驱动机构驱动所述管头夹持机构沿所述卷绕电机的转轴轴向移动，所述管头夹持机构用于夹持所述一次性使用延长管的管头，所述卷绕爪用于卷绕所述一次性使用延长管的管身。本实用新型专利技术避免卷绕时管身与管头干涉，结构紧凑。

【技术实现步骤摘要】
一次性使用延长管卷绕机构
本技术涉及一种管材卷绕机构，特别是涉及一种一次性使用延长管卷绕机构。
技术介绍
一次性使用延长管，是一种比较细的导管，外径只有3mm，在卷绕机构上要进行11圈的缠绕，在现有技术中，送管机构可以通过电机或气缸进行上下的移动，来确保送管机构出来的管子不会撞到夹持好的管头部分而产生干涉。送管机构整体相对庞杂，因此需要配备较大的动力的电机或气缸才能驱动送管机构运动，相应的设备体积较大，不利于整体结构的紧凑布局。
技术实现思路
针对上述现有技术缺陷，本技术的任务在于提供一种一次性使用延长管卷绕机构，避免卷绕时管身与管头干涉。本技术技术方案如下：一种一次性使用延长管卷绕机构，包括卷绕电机、转盘、卷绕爪、管头夹持机构和第一驱动机构，所述卷绕电机驱动所述转盘转动，所述卷绕爪、管头夹持机构和第一驱动机构连接于所述转盘，所述第一驱动机构驱动所述管头夹持机构沿所述卷绕电机的转轴轴向移动，所述管头夹持机构用于夹持所述一次性使用延长管的管头，所述卷绕爪用于卷绕所述一次性使用延长管的管身。进一步地，所述转盘固定连接有卷绕平台，所述卷绕爪连接于所述卷绕平台，所述管头夹持机构通过相配合的滑块和导轨与所述卷绕平台连接。进一步地，所述管头夹持机构包括夹持气缸、夹头固定座、夹头和驱动杆，所述夹持气缸与所述转盘固定连接，所述夹头固定座与所述滑块固定连接，所述夹头对称设置于所述驱动杆的两侧且与所述夹头固定座铰接，所述夹持气缸驱动所述驱动杆相对夹头固定座上升。进一步地，所述驱动杆的尾端与夹头固定座之间设有夹持弹簧，所述夹持弹簧驱动所述驱动杆相对夹头固定座下降。进一步地，所述夹头尾端设有滑动槽，所述驱动杆的头端设置于所述滑动槽内。进一步地，所述卷绕爪包括固定卷绕爪和活动卷绕爪，所述固定卷绕爪和所述活动卷绕爪的间距可调。进一步地，所述固定卷绕爪与所述转盘固定连接，所述活动卷绕爪连接于移动卷绕平台，所述移动卷绕平台与所述转盘为滑动连接。本技术与现有技术相比的优点在于：通过轴向移动的管头夹持机构使夹持的管头在卷绕时与管身产生轴向错位即可避免两者发生干涉；驱动管头夹持机构移动的第一驱动机构可安装在转盘的与卷绕电机相同的一侧，节省了布局空间，使整体结构紧凑。附图说明图1为一次性使用延长管卷绕机构的结构示意图。图2为卷绕爪与卷绕平台局部结构示意图。图3为管头夹持机构结构示意图。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步说明，但不作为对本技术的限定。为了更好地理解本技术，请结合图1至图3所示，一次性使用延长管卷绕机构包括卷绕电机1、转盘2、卷绕爪、管头夹持机构12和第一驱动机构3，卷绕电机1是实现卷绕的主要动力源，卷绕电机1转轴通过减速装置与转盘2固定连接，驱动转盘2进行转动。请结合图2所示，转盘2上固定安装有卷绕平台4，卷绕平台4上通过平台导轨5和平台滑块6连接移动卷绕平台7，移动卷绕平台7和卷绕平台4两者可以进行相对的滑动。卷绕平台4一侧通过锁止螺钉8锁定移动卷绕平台7，使得两者相对位置固定。卷绕爪包括两个固定卷绕爪9和两个活动卷绕爪10，其中固定卷绕爪9固定连接在卷绕平台4上，活动卷绕爪10固定在移动卷绕平台7上，当移动卷绕平台7在卷绕平台4上滑动时，固定卷绕爪9与活动卷绕爪10间的间距得以改变，从而可以对一次性使用延长管11按不同卷绕直径卷绕。固定卷绕爪9与活动卷绕爪10位于一个矩形的四个顶点位置，固定卷绕爪9、活动卷绕爪10与一次性使用延长管11的接触面呈圆柱面，避免压迫一次性使用延长管11产生折痕。请结合图3所示，在卷绕平台4的一侧还设置有管头夹持机构12，管头夹持机构12用于夹持一次性使用延长管11的管头。卷绕电机1设置在转盘2的背面，卷绕平台4设置在转盘2的正面，第一驱动机构3为气缸，第一驱动机构3也设置在转盘2的背面。管头夹持机构12，包括夹持气缸121、夹头固定座122、夹头123和驱动杆124，夹持气缸121设置在转盘2的背面与转盘2固定连接。卷绕平台4的侧面设置相配合的导轨13和滑块14，夹头固定座122与滑块14固定连接，导轨13沿卷绕电机1的转轴轴向设置，因此夹头固定座122可以在导轨13上以卷绕电机1的转轴轴向移动。第一驱动机构3通过连接块15与夹头固定座122连接，在第一驱动机构3的驱动下，夹头固定座122即可在导轨13上移动。夹头固定座122的中间设置有驱动杆124，驱动杆124两侧设有对称布置的夹头123，夹头123与夹头固定座122铰接。在夹头123的尾端设有滑动槽123a，驱动杆124的头端为一个拨动圆柱结构124a，拨动圆柱结构124a设置在滑动槽123a内。当驱动杆124上下移动时可使夹头123合拢或者分开。在驱动杆124的尾端与夹头固定座122之间设有夹持弹簧125，夹持弹簧125驱动驱动杆124相对夹头固定座122下降，此时夹头123的头端靠拢以夹持一次性使用延长管11的管头。夹持气缸121的气缸杆对准驱动杆124的尾端，当夹持气缸121的气缸杆伸长时，推动驱动杆124克服夹持弹簧125弹力使驱动杆124相对夹头固定座122上升，夹头123的尾端抬升，夹头123的头端就分离可释放一次性使用延长管11的管头。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一次性使用延长管卷绕机构，其特征在于，包括卷绕电机、转盘、卷绕爪、管头夹持机构和第一驱动机构，所述卷绕电机驱动所述转盘转动，所述卷绕爪、管头夹持机构和第一驱动机构连接于所述转盘，所述第一驱动机构驱动所述管头夹持机构沿所述卷绕电机的转轴轴向移动，所述管头夹持机构用于夹持所述一次性使用延长管的管头，所述卷绕爪用于卷绕所述一次性使用延长管的管身。/n

【技术特征摘要】
1.一种一次性使用延长管卷绕机构，其特征在于，包括卷绕电机、转盘、卷绕爪、管头夹持机构和第一驱动机构，所述卷绕电机驱动所述转盘转动，所述卷绕爪、管头夹持机构和第一驱动机构连接于所述转盘，所述第一驱动机构驱动所述管头夹持机构沿所述卷绕电机的转轴轴向移动，所述管头夹持机构用于夹持所述一次性使用延长管的管头，所述卷绕爪用于卷绕所述一次性使用延长管的管身。


2.根据权利要求1所述的一次性使用延长管卷绕机构，其特征在于，所述转盘固定连接有卷绕平台，所述卷绕爪连接于所述卷绕平台，所述管头夹持机构通过相配合的滑块和导轨与所述卷绕平台连接。


3.根据权利要求2所述的一次性使用延长管卷绕机构，其特征在于，所述管头夹持机构包括夹持气缸、夹头固定座、夹头和驱动杆，所述夹持气缸与所述转盘固定连接，所述夹头固定座与所述滑块固定连接，所述夹头对称...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾慕杰，卫丽锋，
申请(专利权)人：英沃德智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32