本实用新型专利技术涉及一种双压辊纸带稳定收卷装置，用于纸带的收卷，所述收卷装置包括可移动的压纸辊筒安装板、可旋转的一号压纸辊筒、可旋转的二号压纸辊筒和可旋转的盘纸收卷轴，所述压纸辊筒安装板设于盘纸收卷轴的一侧，所述一号压纸辊筒和二号压纸辊筒一左一右对称设于压纸辊筒安装板上，所述盘纸收卷轴的圆心位于一号压纸辊筒及二号压纸辊筒之间的中心线上，所述纸带依次经一号压纸辊筒和二号压纸辊筒最后卷绕在盘纸收卷轴上。与现有技术相比，本实用新型专利技术可解决纸带张力因拉力不恒定，导致盘卷不均匀、加工孔的精度被破坏以及极端情况下纸带损坏的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种双压辊纸带稳定收卷装置
本技术属于自动化工业设备，具体涉及一种双压辊纸带稳定收卷装置。
技术介绍
纸带本身是一种柔性材料，无论是哪一种材质的纸带，其本身的硬度都很低，因此任何一点点轻微的力都会导致纸带产生巨大的形变，而且纸带的强度也不高，可以承受的剪切力非常小。在一些高精度要求的情况下，尤其在激光打孔器上，其孔的大小和间距是有着严格的公差要求，有些时候孔的直径甚至只有几十微米。这样高精度的孔，如果纸带受力不均，很容易导致打出的孔的大小和间距超出公差范围。目前的打孔加工机床上，纸带在打孔时一般都有张力控制装置保证其恒力，但在收卷时仍然会出现问题。纸带目前无一例外都是用卷的方式进行收纳的，即在一条纸带打孔完成后，都会把纸带卷到一个新的卷上形成纸卷，节省体积，且没有折角，力学情况稳定。但是，纸带由于其柔软的特性，在盘上卷绕时，瞬时的受力情况应该是切线方向。理想的情况下，这力的方向应该恒定不变，这样盘出来的纸卷紧密且没有损伤。但是，在打孔加工机床上，必定存在摩擦力、空气气流等不可拘束的力，尤其是气流，其运动毫无规律。这些因素加之纸带的柔性，使得纸带不可能像钢材一样进行稳定的卷绕，在卷绕过程中必然伴随着无规律的震动，而这些震动即使是非常微小的，在一些情况下也会导致纸带上已加工完成的孔受到变化的扭矩或是剪切力，在高精度加工时，这些孔的精度往往会被破坏掉，极端情况下还会破坏纸带。此外，纸带的卷绕也会产生很不均匀的空隙，使得纸卷稳定性较差，不紧密的纸卷在搬运运输过程中也容易散开，造成不必要的麻烦。为了保证整个打孔纸带的加工进度和卷绕的稳定性，传统一般是采用传感器联动张力控制装置，用张力控制装置来稳定纸带。但是张力控制装置一般是安装在纸带打孔工位之前，对于打孔之后的纸带稳定性作用有限，又因为张力控制装置本身就是一个复杂的集成系统，增加一套张力控制器，会大幅增加成本。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种双压辊纸带稳定收卷装置，可解决纸带张力因拉力不恒定，导致盘卷不均匀、加工孔的精度被破坏以及极端情况下纸带损坏的情况。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种双压辊纸带稳定收卷装置，用于纸带的收卷，所述收卷装置包括可移动的压纸辊筒安装板、可旋转的一号压纸辊筒、可旋转的二号压纸辊筒和可旋转的盘纸收卷轴，所述压纸辊筒安装板设于盘纸收卷轴的一侧，所述一号压纸辊筒和二号压纸辊筒一左一右对称设于压纸辊筒安装板上，所述盘纸收卷轴的圆心位于一号压纸辊筒及二号压纸辊筒之间的中心线上，所述纸带依次经一号压纸辊筒和二号压纸辊筒最后卷绕在盘纸收卷轴上。一号压纸辊筒和二号压纸辊筒提供稳定的预紧力，使纸带稳稳绕上盘纸收卷轴，盘纸收卷轴则把纸带均匀地卷绕起来。所述压纸辊筒安装板上一左一右设有对称的一号连接轴和二号连接轴，所述一号压纸辊筒可旋转地套设在一号连接轴上，所述二号压纸辊筒可旋转地套设在二号连接轴上。两个压纸辊筒本身没有连接电机，在运行过程中，靠被移动的纸带带动旋转，一号压纸辊筒和一号连接轴之间可设有轴承，保证一号压纸辊筒旋转的顺滑，二号压纸辊筒和二号连接轴之间也可设有轴承，压纸辊筒安装板整体结构简单易于加工。所述一号压纸辊筒和二号压纸辊筒的外径均大于盘纸收卷轴的外径。所述收卷装置还包括与压纸辊筒安装板传动连接的气缸，所述气缸包括气缸本体和可移动的伸缩杆，所述伸缩杆的轴线同一号压纸辊筒及二号压纸辊筒之间的中心线相平行。压纸辊筒安装板和伸缩杆的端部相连接。所述收卷装置还包括与盘纸收卷轴传动连接的联轴器以及与联轴器传动连接的伺服电机。所述收卷装置还包括控制器，所述控制器分别与伺服电机及气缸电连接。对于控制器的选择可以视情况而定，因为本技术所提及的装置及其运动并不复杂，简单的PLC控制器即能胜任，控制精度更复杂的工控机更没有问题，具体的控制器种类根据整机对控制器精密程度的要求进行选择。对于控制器的多样性也是本技术的一大特色。所述收卷装置还包括设于伸缩杆一侧的支撑板以及设于支撑板上的直线导轨，所述直线导轨的轴线同一号压纸辊筒及二号压纸辊筒的中心线相平行，所述压纸辊筒安装板活动设于支撑板上并沿直线导轨移动。两个压纸辊筒在直线导轨上移动，有效避免了晃动导致的精度偏差问题。所述支撑板的底部向外延伸设有支撑座，所述气缸本体的顶部贯穿支撑座并与支撑座相连接。所述一号压纸辊筒和二号压纸辊筒的旋转方向为反向，所述一号压纸辊筒和盘纸收卷轴的旋转方向为同向。所述收卷装置还包括设于一号压纸辊筒上游的导向轮，所述纸带先经导向轮再和一号压纸辊筒相接触。导向轮可调整纸带的走向，使纸带能和一号压纸辊筒更好地接触。传统的张力控制装置是力求使纸带受到的力最小，从而保护加工的纸带，为此需要高精度的传感器和响应性极好的执行元件，因此，传统的PLC控制都不能满足要求，需要用到PID控制算法，成本居高不下。而本技术的特点是在控制思路上，考虑到在卷绕时纸带能承受的拉力比剪切力大很多很多，因此和传统张力控制装置相比，本技术提出的思路是用拉力来稳定纸带，纸带只要不受到剪切力和扭转力的作用，实际上就和钢材一样，卷绕稳定，不出现变形，根据此思路，不需要保证其控制器的震荡等性能指标，即无需使用复杂的PID算法控制，最常用的PLC也能胜任其控制工作，结果就是成本的急剧下降。本技术采用双辊轴(即两个压纸辊筒和两个连接轴)的结构，并采用气缸提供驱动力，直线导轨控制精度，通过双辊轴提供预紧力，使纸带时刻保持紧绷，在节约成本的前提下，有效解决了纸带收卷时因抖动产生间隙、盘绕不紧密和受力不均破坏加工孔的精度的问题，相比于采用张力控制装置方案更为简单。本技术采用双辊轴的意义在于对卷绕的纸带提供双点的预紧力，使其力对称，相比于单辊轴的受力情况，纸带在一点持续受力不会出现一点受力产生扭矩从而破坏纸带加工孔的精度的问题。采用气缸驱动，因为气缸运行稳定，且气缸的介质是空气，不需要做补充，维护极其方便，甚至是免维护。但是气缸因为空气杂质，运动时容易产生震动，所以本技术还增加一个直线导轨来限制辊轴的运动，用直线导辊保证其运动的精度，防止出现辊轴的左右晃动，从而规避气缸的震动问题。附图说明图1为双压辊纸带稳定收卷装置的立体结构示意图；图2为双压辊纸带稳定收卷装置的主视结构示意图；图3为图2中A-A的剖面图；图4为包含有导向轮的收卷装置的立体结构示意图；图5为图4的主视结构示意图；图6为图5中B-B的剖面图。图中：1-纸带；2-一号压纸辊筒；3-盘纸收卷轴；301-联轴器；4-二号压纸辊筒；5-压纸辊筒安装板；6-直线导轨；7-支撑座；8-气缸；801-气缸本体；802-伸缩杆；9-支撑板；10-导向轮。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。实施例1如图1、2、3所示，一种双压辊纸带稳定收卷装置，用于纸带1的收卷，收卷装置包括可移动的压纸辊筒安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双压辊纸带稳定收卷装置，用于纸带(1)的收卷，其特征在于，所述收卷装置包括可移动的压纸辊筒安装板(5)、可旋转的一号压纸辊筒(2)、可旋转的二号压纸辊筒(4)和可旋转的盘纸收卷轴(3)，所述压纸辊筒安装板(5)设于盘纸收卷轴(3)的一侧，所述一号压纸辊筒(2)和二号压纸辊筒(4)一左一右对称设于压纸辊筒安装板(5)上，所述盘纸收卷轴(3)的圆心位于一号压纸辊筒(2)及二号压纸辊筒(4)之间的中心线上，所述纸带(1)依次经一号压纸辊筒(2)和二号压纸辊筒(4)最后卷绕在盘纸收卷轴(3)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种双压辊纸带稳定收卷装置，用于纸带(1)的收卷，其特征在于，所述收卷装置包括可移动的压纸辊筒安装板(5)、可旋转的一号压纸辊筒(2)、可旋转的二号压纸辊筒(4)和可旋转的盘纸收卷轴(3)，所述压纸辊筒安装板(5)设于盘纸收卷轴(3)的一侧，所述一号压纸辊筒(2)和二号压纸辊筒(4)一左一右对称设于压纸辊筒安装板(5)上，所述盘纸收卷轴(3)的圆心位于一号压纸辊筒(2)及二号压纸辊筒(4)之间的中心线上，所述纸带(1)依次经一号压纸辊筒(2)和二号压纸辊筒(4)最后卷绕在盘纸收卷轴(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种双压辊纸带稳定收卷装置，其特征在于，所述压纸辊筒安装板(5)上一左一右设有对称的一号连接轴和二号连接轴，所述一号压纸辊筒(2)可旋转地套设在一号连接轴上，所述二号压纸辊筒(4)可旋转地套设在二号连接轴上。
3.根据权利要求1所述的一种双压辊纸带稳定收卷装置，其特征在于，所述一号压纸辊筒(2)和二号压纸辊筒(4)的外径均大于盘纸收卷轴(3)的外径。
4.根据权利要求1所述的一种双压辊纸带稳定收卷装置，其特征在于，所述收卷装置还包括与压纸辊筒安装板(5)传动连接的气缸(8)，所述气缸(8)包括气缸本体(801)和可移动的伸缩杆(802)，所述伸缩杆(802)的轴线同一号压纸辊筒(2)及二号压纸辊筒(4)之间的中心线相平行，所述压纸辊筒安装板(5)和伸缩杆(802)的端部相连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：陈玺，
申请(专利权)人：上海杰瑞电子有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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