多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机激光雷达探测领域，尤其涉及一种多旋翼无人机。该多旋翼无人机包括：无人机机身、具有水平扫描功能的第一激光雷达和具有垂直扫描功能的第二激光雷达；支撑组件，支撑组件包括呈棱台状的支撑座、设置于支撑座的小径端面的第一连接部以及设置于支撑座的侧壁的第二连接部，第一激光雷达通过第一连接部与小径端面可拆卸连接，第二激光雷达通过第二连接部与支撑座的侧壁可拆卸连接；连接组件，连接组件设置于支撑座的大径端面，以使支撑组件能够与无人机机身的底部可拆卸连接。该多旋翼无人机，在实现了提高多旋翼无人机获取的空间点云的垂直方向角和垂直分辨率的前提下，还能够扩大探测范围。

【技术实现步骤摘要】
多旋翼无人机
本技术涉及无人机激光雷达探测
，尤其涉及一种多旋翼无人机。
技术介绍
激光雷达能够实现实时、动态、大量采集空间点云信息，形成激光雷达点云数据，方便搭载在多旋翼无人机，可以广泛应用于地形测量、方量测量、道路测绘、地籍测量、电力巡线等领域。相关技术中，将激光雷达在水平和垂直方向的检测角度分别称为水平方位角和垂直方位角。在实际应用过程中，激光雷达同时发射的扫描曲线的数量称为线数，线数越高能够达到的扫描范围和扫描精度就越高，当然成本也会随之大幅提高。为了降低成本，采用可旋转的镜头，激光雷达的主题部分固定在旋转马达的基座上，镜头在工作时沿水平方向不断旋转，即可对周围环境进行沿水平方向的360°扫描，但是这种激光雷达的缺点是沿垂直方向的检测角度十分有限，一般只能达到20°，如果想要提高垂直方位角那么将会使激光雷达的尺寸和成本巨幅增大，不便于载重能力有限的多旋翼无人机搭载，也不适于成本有限的使用要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多旋翼无人机，以在一定程度上解决现有技术中搭载有激光雷达的多旋翼无人机获取的空间点云信息的垂直方位角和垂直分辨率较小的技术问题。为了实现上述目的，本技术提供了以下技术方案；基于上述目的，本技术提供的多旋翼无人机，包括：无人机机身、具有水平扫描功能的第一激光雷达和具有垂直扫描功能的第二激光雷达；支撑组件，所述支撑组件包括呈棱台状的支撑座、设置于所述支撑座的小径端面的第一连接部以及设置于所述支撑座的侧壁的第二连接部，所述第一激光雷达通过所述第一连接部与所述小径端面可拆卸连接，所述第二激光雷达通过所述第二连接部与所述支撑座的侧壁可拆卸连接；连接组件，所述连接组件设置于所述支撑座的大径端面，以使所述支撑组件能够与无人机机身的底部可拆卸连接。在上述任一技术方案中，可选地，所述支撑座的侧壁包括第一数量个顺次围接的子侧壁，以使所述支撑座呈正棱台状；每个所述子侧壁上均设置有第二连接部，以使所述第二激光雷达能够通过所述第二连接部连接于任一个所述子侧壁。在上述任一技术方案中，可选地，所述第二激光雷达的数量为多个。在上述任一技术方案中，可选地，所述第一连接部和所述第二连接部均包括至少一个十字通孔和至少一个弧形孔，任一所述十字通孔和任一所述弧形孔组成子连接部，以使所述第一激光雷达或所述第二激光雷达通过紧固件连接于所述子连接部。在上述任一技术方案中，可选地，所述连接组件包括安装基板以及位于所述安装基板的顶侧的第一连接柱和第二连接柱，所述安装基板用于可拆卸地安装所述支撑座；所述第一连接柱包括用于与无人机机身连接的第一螺栓以及套接于所述第一螺栓外部的第一套筒，所述第一套筒的第一端与所述第一螺栓的头部之间设置有弹簧，所述第一套筒的第二端连接于所述安装基板；所述第二连接柱包括用于与所述无人机机身连接的第二螺栓以及套接于所述第二螺栓外部的第二套筒，所述第二套筒的第一端与所述第二螺栓的头部之间设置有缓冲橡胶，所述第二套筒的第二端连接于所述安装基板。在上述任一技术方案中，可选地，所述第一连接柱和所述第二连接柱的数量均为两个；所述第一连接柱和所述第二连接柱沿所述安装基板的周向交替设置。在上述任一技术方案中，可选地，所述支撑座的大径端面呈开口状，所述大径端面设置有第一连接梁；所述安装基板包括框架和连接于所述框架内部的第二连接梁，所述第一连接梁与所述第二连接梁通过夹箍或绑定件可拆卸连接。在上述任一技术方案中，可选地，所述大径端面的边缘设置有第一连接耳；所述安装基板包括基板本体和设置于基板本体边缘的第二连接耳；所述第一连接耳和第二连接耳通过紧固件可拆卸连接。在上述任一技术方案中，可选地，所述无人机机身包括机身本体、设置于所述机身本体的多个旋翼以及设置于所述机身本体内的电控组件。在上述任一技术方案中，可选地，所述小径端面设置有连通所述支撑座内部的第一集线孔，所述机身本体开设有对应于所述支撑座内部的第二集线孔，以使所述第一激光雷达和所述第二激光雷达均能通过所述第一集线孔和所述第二集线孔与所述电控组件有线电连接。采用上述技术方案，本技术的有益效果：本技术提供的多旋翼无人机，包括无人机机身、第一激光雷达、第二激光雷达、支撑组件和连接组件。其中，连接组件能够将支撑组件的大径端面与无人机机身的底部可拆卸连接，具有水平扫描功能的第一激光雷达设置于支撑组件的棱台状的支撑座的小径端面，以获得水平方向的点云信息，具有垂直扫描功能的第二激光雷达设置于支撑组件的棱台状的支撑座的侧壁，以获得垂直方向的点云信息，通过将水平方向和垂直方向的点云信息融合可以得到全面的三维空间点云信息，由于第一激光雷达和第二激光雷达的重量、尺寸和成本均较低，因而在实现了提高多旋翼无人机获取的空间点云的垂直方向角和垂直分辨率的前提下，能够扩大探测范围，还能够有效控制成本。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的多旋翼无人机的第一结构示意图；图2为本技术实施例提供的多旋翼无人机的第二结构示意图；图3为本技术实施例提供的多旋翼无人机的支撑组件的结构示意图；图4为本技术实施例提供的多旋翼无人机的连接组件的结构示意图；图5为本技术实施例提供的多旋翼无人机的第一连接柱的结构示意图；图6为本技术实施例提供的多旋翼无人机的第二连接柱的结构示意图。图标：1-多旋翼无人机；10-无人机机身；11-第一激光雷达；12-第二激光雷达；13-支撑组件；130-子侧壁；131-小径端面；132-大径端面；133-第一连接梁；134-十字通孔；135-弧形孔；14-连接组件；140-安装基板；142-第二连接梁；143-第一连接柱；1430-第一螺栓；1431-第一套筒；1432-弹簧；144-第二连接柱；1440-第二螺栓；1441-第二套筒；1442-缓冲橡胶。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括：/n无人机机身、具有水平扫描功能的第一激光雷达和具有垂直扫描功能的第二激光雷达；/n支撑组件，所述支撑组件包括呈棱台状的支撑座、设置于所述支撑座的小径端面的第一连接部以及设置于所述支撑座的侧壁的第二连接部，所述第一激光雷达通过所述第一连接部与所述小径端面可拆卸连接，所述第二激光雷达通过所述第二连接部与所述支撑座的侧壁可拆卸连接；/n连接组件，所述连接组件设置于所述支撑座的大径端面，以使所述支撑组件能够与无人机机身的底部可拆卸连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括：
无人机机身、具有水平扫描功能的第一激光雷达和具有垂直扫描功能的第二激光雷达；
支撑组件，所述支撑组件包括呈棱台状的支撑座、设置于所述支撑座的小径端面的第一连接部以及设置于所述支撑座的侧壁的第二连接部，所述第一激光雷达通过所述第一连接部与所述小径端面可拆卸连接，所述第二激光雷达通过所述第二连接部与所述支撑座的侧壁可拆卸连接；
连接组件，所述连接组件设置于所述支撑座的大径端面，以使所述支撑组件能够与无人机机身的底部可拆卸连接。


2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述支撑座的侧壁包括第一数量个顺次围接的子侧壁，以使所述支撑座呈正棱台状；
每个所述子侧壁上均设置有第二连接部，以使所述第二激光雷达能够通过所述第二连接部连接于任一个所述子侧壁。


3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第二激光雷达的数量为多个。


4.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部均包括至少一个十字通孔和至少一个弧形孔，任一所述十字通孔和任一所述弧形孔组成子连接部，以使所述第一激光雷达或所述第二激光雷达通过紧固件连接于所述子连接部。


5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述连接组件包括安装基板以及位于所述安装基板的顶侧的第一连接柱和第二连接柱，所述安装基板用于可拆卸地安装所述支撑座；
所述第一连接柱包括用于与无人机机身连接的第一螺栓以及套接于所述第一螺栓外部的第一套筒，所述第一套筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春阳，焦环宇，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22