基于混合车载扬声器和耳机的声学增强现实系统技术方案

技术编号:29713938 阅读:25 留言:0更新日期:2021-08-17 14:46
一种车载耳机系统可以包括:第一头戴式耳机,所述第一头戴式耳机与车辆乘员相关联并且被配置为向相关联的乘员传输音频信号;至少一个内部传声器,所述至少一个内部传声器被配置为从车厢内接收内部音频信号;至少一个外部传声器,所述至少一个外部传声器被配置为接收从车辆外部获取的外部音频信号;以及处理器,所述处理器被配置为:接收来自至少一个内部传声器的内部音频信号和来自至少一个外部传声器的外部音频信号中的至少一个;确定内部音频信号和外部音频信号中的至少一个是否包括触发命令或警告信号;并且响应于音频信号包括触发命令或警告信号,向第一头戴式耳机传输包括触发命令或警告信号的音频信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于混合车载扬声器和耳机的声学增强现实系统相关申请的交叉引用本申请要求2020年1月3日提交的美国临时申请第62/787,981号的权益,该临时申请的公开内容通过引用以其整体并入本文。
本文公开了基于混合车载扬声器和耳机的声学增强现实系统。
技术介绍
车辆通常配备有各种信息娱乐系统,包括车辆收音机、观看电影的屏幕、耳机、空间音频系统等。车辆通常乘载有多名乘员,每个乘员都希望使用不同的信息娱乐系统。然而,车辆内现有的扬声器技术可能会阻止各乘员之间的内容分离。
技术实现思路
一种车载音频系统可以包括:至少一个内部传声器,所述至少一个内部传声器被配置为从车厢内接收内部音频信号;至少一个车辆扬声器,所述至少一个车辆扬声器被布置在车厢中并且被配置为向驾驶员传输音频信号;至少一个第一头戴式耳机,所述至少一个第一头戴式耳机与车辆乘员相关联并且被配置为向相关联的乘员传输音频信号;至少一个外部传声器,所述至少一个外部传声器被配置为接收从所述车辆外部获取的外部音频信号;以及处理器,所述处理器被编程为:接收来自所述至少一个内部传声器的所述内部音频信号和来自所述至少一个外部传声器的所述外部音频信号;向所述至少一个车辆扬声器和所述至少一个内部传声器传输所述内部音频信号,以促进所述驾驶员和至少一名乘员之间的对话;确定所述外部音频信号是否包括警告信号;并且响应于外部音频信号包括警告信号,停止向所述车辆扬声器传输所述内部音频信号并向所述车辆扬声器传输所述警告信号。一种车载音频系统可以包括:第一头戴式耳机,所述第一头戴式耳机与第一车辆乘员相关联并且被配置为向所述第一车辆乘员传输音频信号;至少一个外部传声器,所述至少一个外部传声器被配置为接收从所述车辆外部获取的外部音频信号;至少一个车辆扬声器,所述至少一个车辆扬声器被配置为传输音频信号;以及处理器,所述处理器被编程为:向至少一个车辆扬声器传输从所述车辆内获取的内部音频信号;接收来自所述至少一个外部传声器的所述外部音频信号;确定所述外部音频信号是否包括警告信号;并且响应于所述外部音频信号包括所述警告信号,在所述车辆扬声器处中断所述内部音频信号以传输所述外部音频信号。一种车载音频方法可以包括:从至少一个内部传声器接收内部音频信号;接收至少一个触发命令,所述触发命令包括对向多个头戴式耳机和扬声器的子集中的哪一个头戴式耳机和扬声器传输所述内部音频信号的标识,所述头戴式耳机和扬声器中的每一个头戴式耳机和扬声器与车辆乘员相关联;以及响应于所述触发命令向头戴式耳机和扬声器的所述子集传输所述内部音频信号,其中头戴式耳机和扬声器的所述子集中的至少一个头戴式耳机和扬声器是车载扬声器。附图说明本公开的实施方案在所附权利要求中特别指出。然而,通过结合附图参考以下详细描述,各种实施方案的其他特征将变得更加明显并且将得到最好的理解,在附图中:图1示出了车辆的示例视频音频系统;图2示出了图1的音频系统的示例框图;图3示出了音频系统的示例过程,其中外部声音可能会中断驾驶员的当前内容;图4示出了音频系统的示例过程,其中内部声音可能会中断乘员之一的当前内容;图5示出了图1的系统的替代视图;图6示出了图1的系统的替代视图;并且图7示出了图1的系统的替代视图。具体实施方式按照要求,本文公开了本专利技术的详细实施方案;然而,应当理解所公开的实施方案仅仅是示例本专利技术,所述实施方案可以以各种和替代形式来体现。附图未必按比例绘制;一些特征可以被放大或最小化以显示特定部件的细节。因此,本文所公开的特定结构和功能细节不应被解释为是限制性的,而是仅仅作为教导本领域技术人员以各种方式采用本专利技术的代表性基础。本文公开了一种用于车辆的音频系统,所述音频系统包括面向内的车厢传声器和面向外的汽车环境传声器的网络,以提供用于增强通信和提高对环境因素的意识的声学增强现实系统。所述系统可以包括在车辆内的多个传声器或传声器阵列以捕获言语。每个乘员座椅可包括大约一个传声器或传声器阵列。外部传声器可以从外部环境捕获重要的声学特征。每个乘客可具有一对个人耳机。驾驶员可以通过车辆扬声器享受音频。车辆人机界面(HMI)或音频处理单元可以控制用户输入和偏好,并且将传声器信号映射到各种耳机和传声器输出。系统还可包括用于检测紧急声音特征(例如,救护车警报)以帮助驾驶员意识和认识到驾驶任务的自适应系统。系统可以提高驾驶员对外部事件的意识,诸如播放实时环境声音以避免事故并提高意识。系统还可以允许两个乘员之间的私人对话、每个乘员的个性化媒体以及对每个乘员的对话的家长监视。系统可以将这些特征分层并提供处理多种类型的用户交互的灵活且稳健的系统。系统还可以允许与目前行业最佳性能相媲美的音频系统,并且系统可以针对驾驶员座椅优化进行完全优化。这可允许系统为驾驶员提供最佳的聆听体验,而不用在所有座椅上进行适当的调谐。当驾驶员聆听车辆扬声器时,其余乘客可以戴上耳机以创建包含每位乘客选择的媒体和内容的私人声区。典型的车辆音频系统可以依靠标准的扬声器技术在整个车厢中分散声能。这可能会阻止不同乘员之间的内容分离。耳机可能有助于解决此问题,但也可能会阻止识别外部声音。此外,耳机可能会阻止乘员之间的自然讲话。利用所公开的系统,由于每位乘客都依赖于经由耳机进行被动声学分离,因此与最新的技术“主动控制器”解决方案(诸如独立声区(individualsoundzone,ISZ))相比,性能预期可能会极其优越。利用车载通信(in-carcommunication,ICC),乘客仍然可以进行非常自然的对话,即使他们在声学上是分离的。由于驾驶员使用的是现有的扬声器系统,因此可以充分利用汽车调谐和系统架构设计的共同专业知识,并且仍然可以为驾驶员实现空旷的声音体验。驾驶员的音频内容中的一定量“逸出”可能会通过其他乘客的耳机泄漏。为了消除其中的一些,集成的噪声消除算法可以被包括在内,并且减少所有乘客座椅中的低频传播。因此,耳机将为所有中高频提供很大程度的被动对比度(消除),并且系统可以以更有针对性的速率抵消低频。系统提供了更大的自由度,从而在乘客的声区之间提供更好、更稳健的分离,最终为所有乘客提供更清晰、无干扰的聆听体验。图1示出了车辆102的示例车辆音频系统100。系统100可以包括车辆102和远程网络106。车辆102可以包括布置在车辆内的处理器110。处理器110可以被包括在车辆主机单元(headunit)或车辆ECU中。处理器110可以包括各种车辆系统,诸如导航、信息娱乐、自主车辆系统等。处理器110可以包括音频系统处理器122(如图2所示),所述音频系统处理器被配置为确定何时何地可听地播放车辆102内的某些音频信号。车辆处理器110和/或音频系统处理器122可以各自包括被配置为控制各种车辆系统和装置的控制器(未示出)。处理器110、122可以是可互换的,因为每个都可以处理本文所述的任何过程。车辆102可以包括多个内部信息娱乐装置112。信息娱乐装置112可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载音频系统,其包括:/n至少一个内部传声器,所述至少一个内部传声器被配置为从车厢内接收内部音频信号;/n至少一个车辆扬声器,所述至少一个车辆扬声器被布置在车厢中并且被配置为向驾驶员传输音频信号;/n至少一个第一头戴式耳机,所述至少一个第一头戴式耳机与第一车辆乘员相关联并且被配置为向相关联的乘员传输音频信号;/n至少一个外部传声器,所述至少一个外部传声器被配置为接收从车辆外部获取的外部音频信号;以及/n处理器,所述处理器被编程为:/n接收来自所述至少一个内部传声器的所述内部音频信号和来自所述至少一个外部传声器的所述外部音频信号;/n向所述至少一个车辆扬声器和所述至少一个内部传声器传输所述内部音频信号,以促进所述驾驶员和至少一名乘员之间的对话;/n确定所述外部音频信号是否包括警告信号;并且/n响应于所述外部音频信号包括所述警告信号,停止向所述车辆扬声器传输所述内部音频信号,并向所述车辆扬声器传输所述警告信号。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190103 US 62/787,9811.一种车载音频系统,其包括:
至少一个内部传声器,所述至少一个内部传声器被配置为从车厢内接收内部音频信号;
至少一个车辆扬声器,所述至少一个车辆扬声器被布置在车厢中并且被配置为向驾驶员传输音频信号;
至少一个第一头戴式耳机,所述至少一个第一头戴式耳机与第一车辆乘员相关联并且被配置为向相关联的乘员传输音频信号;
至少一个外部传声器,所述至少一个外部传声器被配置为接收从车辆外部获取的外部音频信号;以及
处理器,所述处理器被编程为:
接收来自所述至少一个内部传声器的所述内部音频信号和来自所述至少一个外部传声器的所述外部音频信号;
向所述至少一个车辆扬声器和所述至少一个内部传声器传输所述内部音频信号,以促进所述驾驶员和至少一名乘员之间的对话;
确定所述外部音频信号是否包括警告信号;并且
响应于所述外部音频信号包括所述警告信号,停止向所述车辆扬声器传输所述内部音频信号,并向所述车辆扬声器传输所述警告信号。


2.如权利要求1所述的系统,其中所述警告信号包括与紧急情况相关的可听声音。


3.如权利要求1所述的系统,其中所述警告信号包括可听警报。


4.如权利要求1所述的系统,其还包括与第二车辆乘员相关联的第二头戴式耳机。


5.如权利要求4所述的系统,其中所述处理器被编程为将所述内部音频信号传输到所述第一头戴式耳机和所述第二头戴式耳机。


6.如权利要求1所述的系统,其中所述处理器还被编程为接收触发命令,并且其中所述第一头戴式耳机包括多个头戴式耳机,并且其中所述触发命令指示所述多个头戴式耳机中的哪一个头戴式耳机将接收所述内部音频信号。


7.如权利要求6所述的系统,其中所述触发命令是可听命令。


8.一种车载音频系统,其包括:
第一头戴式耳机,所述第一头戴式耳机与第一车辆乘员相关联并且被配置为向所述第一车辆乘员传输音频信号;
至少一个外部传声器,所述至少一个外部传声器被配置为接收从车辆外部获取的外部音频信号;
至少一个车辆扬声器,所述至少一个车辆扬声器被配置为传输音频信号;以及
处理器,所述处理器被编程为:
...

【专利技术属性】
技术研发人员:R温顿C路德维格
申请(专利权)人:哈曼国际工业有限公司
类型:发明
国别省市:美国;US

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