一种果园作业平台调平控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种果园作业平台调平控制系统，包括：果园作业平台、剪叉式升降结构、平台依托架、履带式行走装置，所述果园作业平台上设置有车斗，所述调平监测装置设置在车斗的底部，所述MCU及人机交互模块设置在车斗上，所述果园作业平台的底部设置有剪叉式升降结构，所述剪叉式升降结构固定在平台依托架上，所述平台依托架的底部设置有调平执行装置，所述调平执行装置的底部设置有履带式行走装置，所述调平监测装置及人机交互模块连接所述MCU，所述MCU连接调平执行装置。本实用新型专利技术提供的果园作业平台调平控制系统，结构简单，体型较小，自动化控制水平高，能够解决位于丘陵山地果园果农使用作业平台容易发生倾翻的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种果园作业平台调平控制系统
本技术涉及果园作业平台调平
，特别是涉及一种果园作业平台调平控制系统。
技术介绍
随着农业产业结构的升级优化，果园经济成为许多地区的重要经济产业，农民在进行果园作业时对果园机械的需求更多了。由于我国果园大多位于丘陵山地，平整度和通过性不佳，果农在进行套袋、修剪、收获等农事作业时容易发生倾翻的危险。连通器指的是上端开口或相通，底部相通的容器。连通器原理指的是当连通器内的同一种液体不流动时，各容器中直接与大气接触的液面总是保持同一高度，可以使用连通器升级市面出现的果园平台调平装置，使其更加简单方便。因此，提供一种基于连通器的原理的果园作业平台调平控制系统是十分有必要的。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种果园作业平台调平控制系统，结构简单，体型较小，自动化控制水平高，能够解决位于丘陵山地果园果农使用作业平台容易发生倾翻的问题。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：一种果园作业平台调平控制系统，该系统包括：果园作业平台、剪叉式升降结构、平台依托架、履带式行走装置，所述果园作业平台上设置有车斗，所述调平监测装置设置在所述车斗的底部，所述MCU及人机交互模块设置在所述车斗上，所述果园作业平台的底部设置所述剪叉式升降结构，所述剪叉式升降结构固定在所述平台依托架上，所述平台依托架的底部设置所述调平执行装置，所述调平执行装置的底部设置所述履带式行走装置，所述调平监测装置及所述人机交互模块连接所述MCU，所述MCU连接所述调平执行装置；所述调平监测装置包括横向连通器、纵向连通器、多个液位传感器，所述横向连通器与纵向连通器十字交叉放置并设置在所述车斗的底部，所述横向连通器及纵向连通器内设置有润滑油，所述横向连通器用于监测所述果园作业平台的左右侧是否水平，所述纵向连通器用于监测所述果园作业平台的前后侧是否水平，多个所述液位传感器分别设置在所述纵向连通器及横向连通器的两侧，所述横向连通器及纵向连通器的左右两侧均从上到下设置有两个液位传感器，多个所述液位传感器均连接所述MCU；所述调平执行装置包括液压油缸、电磁阀，所述平台依托架的下端设置多个所述液压油缸，所述液压油缸的下端设置所述履带式行走装置，所述液压油缸与所述横向连通器及纵向连通器对应设置，分别设置在所述履带式行走装置的前后左右端，用于对所述果园作业平台进行调平，多个所述液压油缸的下端均连接有所述电磁阀，所述电磁阀连接所述MCU；所述人机交互模块包括LED显示屏、控制面板、蜂鸣器，所述LED显示屏、控制面板及蜂鸣器均设置在所述车斗上，所述LED显示屏、控制面板、蜂鸣器分别与所述MCU电性连接，所述控制面板用于手动控制调节倾角，所述蜂鸣器用于发出报警信号。可选的，所述MCU为STM32F103ZET6单片机及外围电路。可选的，所述液位传感器有八个，分别为第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器、第七传感器及第八传感器，所述第一传感器及第二传感器从上到下设置在所述横向连通器的左侧，所述第三传感器及第四传感器从上到下设置在所述横向连通器的右侧，所述第五传感器及第六传感器设置在所述纵向连通器的前侧，所述第七传感器及第八传感器设置在所述纵向连通器的后侧，所述横向连通器用于监测所述果园作业平台的左右侧是否水平，所述纵向连通器用于监测所述果园作业平台的前后侧是否水平。可选的，所述调平执行装置还包括所述减震弹簧，多个所述液压油缸通过减震弹簧连接所述履带式行走装置，所述液压油缸设置有四个，包括第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸及第四液压油缸，所述第一液压油缸及所述第二液压油缸设置在所述履带式行走装置的上侧的左右两端，并与所述横向连通器的方向对应，用于对所述果园作业平台的左右两侧进行调平，所述第三液压油缸及所述第四液压油缸设置在所述履带式行走装置的上侧的前后两端，并与所述纵向联通器的方向对应，用于对所述果园作业平台的前后两侧进行调平，每个液压油缸的下端均连接有所述电磁阀。可选的，所述润滑油为SPC润滑油中的复式粘度机油，用于减少温度对系统调平效果的影响。根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：本技术提供的果园作业平台调平控制系统，结构简单，体型较小，自动化控制水平高，能够解决位于丘陵山地果园果农使用作业平台容易发生倾翻的问题；采用两个连通器来判断果园作业平台的水平性，结构简单，连通器的左右两侧均设置有两个液位传感器，连通器内设置有润滑油，可使用液位传感器判断润滑油的液位，从而判断出果园作业平台是否水平，以及偏向哪边，便于后续的调平，润滑油采用SPC润滑油红的复式粘度机油，该油温性较好，粘度指数高，随温度变化改变的幅度小，适用于更大温度范围，大大的降低了外界温度对系统调平效果的影响；采用液压油缸来对果园作业平台进行调平，设置了四个液压油缸，可以调节果园作业平台的前后左右四个方向，采用电磁阀控制液压油缸，能够实现自动化控制，极大地保证了安全，设置有减震弹簧，在调整时对液压油缸进行缓冲，防止损坏其他装置；采用MCU控制电磁阀及液位传感器，设置有显示屏，可以从显示屏上观看倾角信息，设置有操作面板，可以手动对果园作业平台进行调平，设置有蜂鸣器，当系统故障时或倾角过大，无法短时间调节造成倾覆时发出报警信号，通知果农，极大地保证了安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例果园作业平台调平控制系统结构示意图；图2为横向连通器结构示意图；图3为纵向连通器结构示意图；图4为本技术实施例果园作业平台调平控制系统框图；图5为本技术实施例果园作业平台调平控制系统程序流程图。附图标记：1、果园作业平台；2、车斗；3、横向连通器；4、纵向连通器；5、剪叉式升降结构；6、第二液压油缸；7、第三液压油缸；8、第一液压油缸；9、电磁阀；10、减震弹簧；11、履带式行走装置；12、控制面板；13、LED显示屏；14、蜂鸣器；15、MCU；16、第一液位传感器；17、第二液位传感器；18、第三液位传感器；19、第四液位传感器；20、第五液位传感器；21、第六液位传感器；22、第七液位传感器；23、第八液位传感器；24、第四液压油缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的目的是提供一种果园作业平台调平控制系统，结构简单，体型较小，自动化控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果园作业平台调平控制系统，其特征在于，包括：果园作业平台、剪叉式升降结构、平台依托架、履带式行走装置，所述果园作业平台上设置有车斗，所述调平监测装置设置在所述车斗的底部，所述车斗上设置有MCU及人机交互模块，所述果园作业平台的底部设置所述剪叉式升降结构，所述剪叉式升降结构固定在所述平台依托架上，所述平台依托架的底部设置所述调平执行装置，所述调平执行装置的底部设置所述履带式行走装置，所述调平监测装置及所述人机交互模块连接所述MCU，所述MCU连接所述调平执行装置；/n所述调平监测装置包括横向连通器、纵向连通器、多个液位传感器，所述横向连通器与纵向连通器十字交叉放置并设置在所述车斗的底部，所述横向连通器及纵向连通器内设置有润滑油，所述横向连通器用于监测所述果园作业平台的左右侧是否水平，所述纵向连通器用于监测所述果园作业平台的前后侧是否水平，多个所述液位传感器分别设置在所述纵向连通器及横向连通器的两侧，所述横向连通器及纵向连通器的左右两侧均从上到下设置有两个液位传感器，多个所述液位传感器均连接所述MCU；/n所述调平执行装置包括液压油缸、电磁阀，所述平台依托架的下端设置多个所述液压油缸，所述液压油缸的下端设置所述履带式行走装置，所述液压油缸与所述横向连通器及纵向连通器对应设置，分别设置在所述履带式行走装置的前后左右端，用于对所述果园作业平台进行调平，多个所述液压油缸的下端均连接有所述电磁阀，所述电磁阀连接所述MCU；/n所述人机交互模块包括LED显示屏、控制面板、蜂鸣器，所述LED显示屏、控制面板及蜂鸣器均设置在所述车斗上，所述LED显示屏、控制面板、蜂鸣器分别与所述MCU电性连接，所述控制面板用于手动控制调节倾角，所述蜂鸣器用于发出报警信号。/n...

【技术特征摘要】
1.一种果园作业平台调平控制系统，其特征在于，包括：果园作业平台、剪叉式升降结构、平台依托架、履带式行走装置，所述果园作业平台上设置有车斗，所述调平监测装置设置在所述车斗的底部，所述车斗上设置有MCU及人机交互模块，所述果园作业平台的底部设置所述剪叉式升降结构，所述剪叉式升降结构固定在所述平台依托架上，所述平台依托架的底部设置所述调平执行装置，所述调平执行装置的底部设置所述履带式行走装置，所述调平监测装置及所述人机交互模块连接所述MCU，所述MCU连接所述调平执行装置；
所述调平监测装置包括横向连通器、纵向连通器、多个液位传感器，所述横向连通器与纵向连通器十字交叉放置并设置在所述车斗的底部，所述横向连通器及纵向连通器内设置有润滑油，所述横向连通器用于监测所述果园作业平台的左右侧是否水平，所述纵向连通器用于监测所述果园作业平台的前后侧是否水平，多个所述液位传感器分别设置在所述纵向连通器及横向连通器的两侧，所述横向连通器及纵向连通器的左右两侧均从上到下设置有两个液位传感器，多个所述液位传感器均连接所述MCU；
所述调平执行装置包括液压油缸、电磁阀，所述平台依托架的下端设置多个所述液压油缸，所述液压油缸的下端设置所述履带式行走装置，所述液压油缸与所述横向连通器及纵向连通器对应设置，分别设置在所述履带式行走装置的前后左右端，用于对所述果园作业平台进行调平，多个所述液压油缸的下端均连接有所述电磁阀，所述电磁阀连接所述MCU；
所述人机交互模块包括LED显示屏、控制面板、蜂鸣器，所述LED显示屏、控制面板及蜂鸣器均设置在所述车斗上，所述LED显示屏、控制面板、蜂鸣器分别与所述MCU电性连接，所述控制面板用于手动控制调节倾角，所述蜂鸣器用...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏飞，刘丽星，刘洪杰，杨欣，李建平，郭辰昊，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：新型
国别省市：河北;13