一种离心管盖调姿喷码机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种离心管盖调姿喷码机构，包括工作台，还包括固定在工作台上部的滑轨组件、动力组件、喷码头以及离心管夹持组件和调姿板，离心管夹持组件固定在滑轨组件上部；动力组件与离心管夹持组件连接并驱动其水平移动；调姿板固定在喷码头上且与水平移动的离心管夹持组件相对应。本实用新型专利技术实现在不闭合压盖的条件下，一个流程完成对离心管盖的喷码工作，自动化程度高，节约人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种离心管盖调姿喷码机构
本技术涉及压盖离心管喷码设备
，更具体的说是涉及一种离心管盖调姿喷码机构。
技术介绍
压盖离心管，即带压盖的离心管，以按压方式密封的离心管。在压盖离心管生产的最后一个工序需要对其进行喷码操作。但是，现有的离心管喷码机构只能对离心管的管壁，按照一个方向进行喷码，由X、Y轴电机驱动离心管移载至喷码头下方进行喷码，却无法做到在离心管压盖打开状态时进行连续喷码。因此，提供一种连续的离心管盖调姿喷码机构是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种离心管盖调姿喷码机构，能够对开盖状态下的离心管，连续的对其压盖进行喷码。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种离心管盖调姿喷码机构，包括工作台，还包括固定在所述工作台上部的滑轨组件、动力组件、喷码头以及离心管夹持组件和调姿板，所述离心管夹持组件固定在所述滑轨组件上部；所述动力组件与所述离心管夹持组件连接并驱动其水平移动；所述调姿板固定在所述喷码头上且与水平移动的所述离心管夹持组件相对应。通过采取以上方案，本技术的有益效果是：实现在不闭合压盖的条件下，一个流程完成对离心管盖的喷码工作，自动化程度高，节约人工成本。进一步的，所述滑轨组件包括两条承载滑轨、移动载板、滑块、第一限位块和第二限位块，两条所述承载滑轨固定在工作台上且相互平行；所述移动载板通过所述滑块安装在两条所述承载滑轨上部；所述离心管夹持组件固定在所述移动载板上部；所述第一限位块和所述第二限位块分别设置在所述承载滑轨的两端。采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，移动载板通过滑块在两条承载滑轨上平移，从而带动离心管夹持组件在第一限位块和第二限位块之间稳定的作平移运动。进一步的，所述离心管夹持组件包括夹持机械手、连接支撑块、定位夹紧气缸和压紧头，所述夹持机械手通过其底部的所述连接支撑块固定在所述移动载板上部；所述定位夹紧气缸固定在所述夹持机械手一侧，并且驱动其上部的所述压紧头上下运动；所述压紧头压紧端与夹持在所述夹持机械手内的离心管顶部相对应。采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，夹持机械手夹住离心管，限制离心管两个自由度，定位压紧气缸驱动压紧头下移，压紧端顶住离心管上部，从而再限制离心管一个自由度，离心管定位完全。进一步的，所述动力组件包括伺服电机、电机座、联轴器、轴承支座、滚珠丝杠、驱动块，所述伺服电机通过所述电机座安装在所述工作台上部；所述伺服电机输出端通过所述联轴器以及固定在工作台上部的所述轴承支座与所述滚珠丝杠连接；所述驱动块设置在所述滚珠丝杠的延伸端沿其作平移运动；所述定位夹紧气缸侧面与所述驱动块固定连接。采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，伺服电机驱动滚珠丝杠旋转，使得其上的驱动块平移，从而带动与驱动块固定连接的离心管夹持组件作平移运动。进一步的，所述调姿板包括水平段、弯扭段和垂直段，所述水平段、所述弯扭段和所述垂直段顺序连接为一体；并且所述水平段所在平面与所述垂直段所在平面相互垂直；所述水平段、所述弯扭段和所述垂直段分别与夹持在所述夹持机械手内作平移运动的离心管盖相对应；所述垂直段具有水平方向延伸的方形通孔；所述垂直段与所述喷码头固定连接。采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，离心管夹持组件夹持离心管平移过程中，离心管盖子与其相对应的调姿板接触，因调姿板弯扭的形态结构，引导离心管盖子由水平状态改变为直立状态并保持，从而喷码头通过方形通孔对盖子进行喷码操作。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本技术提供的一种离心管盖调姿喷码机构的结构示意图；图2附图为本技术提供的滑轨组件的结构示意图；图3附图为本技术提供的离心管夹持组件的结构示意图；图4附图为本技术提供的动力组件的结构示意图；图5附图为本技术提供的调姿板的结构示意图。图中：1-滑轨组件，2-动力组件，3-喷码头，4-离心管夹持组件，5-调姿板，11-承载滑轨，12-移动载板，13-滑块，14-第一限位块，15-第二限位块，21-伺服电机，22-电机座，23-联轴器，24-轴承支座，25-滚珠丝杠，26-驱动块，51-水平段，52-弯扭段，53-垂直段。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-5所示，本技术实施例公开了一种离心管盖调姿喷码机构，包括工作台，还包括固定在工作台上部的滑轨组件1、动力组件2、喷码头3以及离心管夹持组件4和调姿板5，离心管夹持组件4固定在滑轨组件1上部；动力组件2与离心管夹持组件4连接并驱动其水平移动；调姿板5固定在喷码头3上且与水平移动的离心管夹持组件4相对应。本技术实现在不闭合压盖的条件下，一个流程完成对离心管盖的喷码工作，自动化程度高，节约人工成本。具体的，滑轨组件1包括两条承载滑轨11、移动载板12、滑块13、第一限位块14和第二限位块15，两条承载滑轨11固定在工作台上且相互平行；移动载板12通过滑块13安装在两条承载滑轨11上部；离心管夹持组件4固定在移动载板12上部；第一限位块14和第二限位块15分别设置在承载滑轨11的两端。具体的，离心管夹持组件4包括夹持机械手41、连接支撑块42、定位夹紧气缸43和压紧头44，夹持机械手41通过其底部的连接支撑块42固定在移动载板12上部；定位夹紧气缸43固定在夹持机械手41一侧，并且驱动其上部的压紧头44上下运动；压紧头44压紧端与夹持在夹持机械手41内的离心管顶部相对应。具体的，动力组件2包括伺服电机21、电机座22、联轴器23、轴承支座24、滚珠丝杠25、驱动块26，伺服电机21通过电机座22安装在工作台上部；伺服电机21输出端通过联轴器23以及固定在工作台上部的轴承支座24与滚珠丝杠25连接；驱动块26设置在滚珠丝杠25的延伸端沿其作平移运动；定位夹紧气缸43侧面与驱动块26固定连接。具体的，调姿板5包括水平段51、弯扭段52和垂直段53，水平段51、弯扭段52和垂直段53顺序连接为一体；并且水平段51所在平面与垂直段53所在平面相互垂直；水平段51、弯扭段52和垂直段53分别与夹持在夹持机械手41内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离心管盖调姿喷码机构，包括工作台，其特征在于，还包括固定在所述工作台上部的滑轨组件、动力组件、喷码头以及离心管夹持组件和调姿板，/n所述离心管夹持组件固定在所述滑轨组件上部；/n所述动力组件与所述离心管夹持组件连接并驱动其水平移动；/n所述调姿板固定在所述喷码头上且与水平移动的所述离心管夹持组件相对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种离心管盖调姿喷码机构，包括工作台，其特征在于，还包括固定在所述工作台上部的滑轨组件、动力组件、喷码头以及离心管夹持组件和调姿板，
所述离心管夹持组件固定在所述滑轨组件上部；
所述动力组件与所述离心管夹持组件连接并驱动其水平移动；
所述调姿板固定在所述喷码头上且与水平移动的所述离心管夹持组件相对应。


2.根据权利要求1所述的一种离心管盖调姿喷码机构，其特征在于，所述滑轨组件包括两条承载滑轨、移动载板、滑块、第一限位块和第二限位块，
两条所述承载滑轨固定在工作台上且相互平行；
所述移动载板通过所述滑块安装在两条所述承载滑轨上部；所述离心管夹持组件固定在所述移动载板上部；
所述第一限位块和所述第二限位块分别设置在所述承载滑轨的两端。


3.根据权利要求2所述的一种离心管盖调姿喷码机构，其特征在于，所述离心管夹持组件包括夹持机械手、连接支撑块、定位夹紧气缸和压紧头，
所述夹持机械手通过其底部的所述连接支撑块固定在所述移动载板上部；
所述定位夹紧气缸固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞洋，肖晓文，
申请(专利权)人：北京擎科生物科技有限公司，本溪华睿思创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11