一种修边机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种修边机，包括修边驱动机构、转向机构、转向驱动机构以及修边机构；所述修边驱动机构安装于转向机构的顶部，所述转向驱动机构安装于转向机构的侧面，所述修边机构安装于转向机构的底端；所述转向机构在转向驱动机构的驱动下带动修边机构转向；所述修边机构包括上下间隔设置的两个修边单元，每个修边单元上都设置有滚轮和修边刀，两个修边单元的滚轮和修边刀相对设置，所述修边驱动机构驱动修边刀转动。本实用新型专利技术的修边机构在修边驱动机构驱动下转动，在转向机构的带动下转向，可以实现修边刀任意方向的自动切割，适用于复杂异形轮廓的木材。本实用新型专利技术涉及机械加工工具技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种修边机
本技术涉及机械加工工具
，特别涉及一种修边机。
技术介绍
目前，在木材修边加工的
，异形木材由于造型复杂，对于复杂曲线形木材的修边，主要依靠人工使用刀具进行裁剪修边，但是这种使用人工进行修边的方式费时、耗工、效率低下，工人直接用手拿着刀具进行修边也很容易造成安全隐患，且人工修边的外观比较粗糙、质量参差不齐、产品质量难以保证。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷和不足，提供了一种修边机，可以对复杂异形轮廓的木材进行自动切割修边，提高木材修边效率和质量。本技术的目的可以通过如下技术方案实现：一种修边机，包括修边驱动机构、转向机构、转向驱动机构以及修边机构；所述修边驱动机构安装于转向机构的顶部，所述转向驱动机构安装于转向机构的侧面，所述修边机构安装于转向机构的底端；所述转向机构在转向驱动机构的驱动下带动修边机构转向；所述修边机构包括上下间隔设置的两个修边单元，每个修边单元上都设置有滚轮和修边刀，两个修边单元的滚轮和修边刀相对设置，所述修边驱动机构驱动修边刀转动。进一步地，所述修边驱动机构包括伺服电机、伺服电机安装座、联轴器以及花键轴；所述伺服电机固定在伺服电机安装座上，所述联轴器与伺服电机的输出轴连接，所述花键轴的两端分别与联轴器及修边刀连接。修边驱动机构用于驱动修边刀转动，从而实现木材的自动修边。进一步地，所述转向机构包括修边安装座、交叉滚子轴承、从动轮、旋转固定板以及转向轴承；所述交叉滚子轴承、从动轮从上至下安装在修边安装座内部，所述旋转固定板可转动地安装在从动轮的下端面；所述转向轴承安装于旋转固定板中心处设有的孔内。随着从动轮的转动，将带动旋转固定板转动，从而带动安装于旋转固定板上的修边机构转动，实现不同角度修边。转向轴承可以降低转向过程中的摩擦系数，并保证修边机转向机构的回转精度。进一步地，所述转向驱动机构包括转向电机、转向减速电机、主动轮、锁紧环、减速机固定座以及同步带，所述转向电机的输出端与转向减速电机连接，所述转向减速电机安装在减速机固定座上，所述转向减速电机的输出端上从上至下安装有锁紧环和主动轮，所述主动轮通过同步带与所述从动轮连接。转向电机带动主动轮转动，从而带动从动轮转动，实现旋转固定板的转向。锁紧环有利于主动轮的锁紧。进一步地，所述修边单元还包括轴承外套、轴承内套、滚子轴承、滚珠花键、轴承套筒、轴承盖以及锁紧螺母；所述滚珠花键套于轴承内套内，滚子轴承安装于轴承外套与轴承内套之间，轴承盖设置在轴承套筒的外环外，并置于轴承外套的底端，锁紧螺母安装于轴承内套的底端。进一步地，所述修边单元还包括设置在轴承外套上的修边限位块，两个所述滚轮及一个气管接头安装在修边限位块上。滚轮用于夹紧待修边木材，气管接头可外接气管，通过气管吹气排出木屑。进一步地，所述轴承外套与轴承内套之间设有第一密封圈，所述轴承套筒与轴承盖之间设有第二密封圈。进一步地，还包括直线驱动机构，所述直线驱动机构包括机座、第一导轨、第一滑块、第一气缸；所述第一滑块、第一气缸安装在机座上，所述第一导轨与第一滑块固定连接，第一气缸的活塞杆与第一导轨连接；所述机座通过键与修边安装座连接。通过第一电机的活塞杆的伸缩，可带动转向机构上下移动，从而带动修边机构上下移动，实现待修边木材的定位。进一步地，还包括升降机构，所述升降机构包括导轨固定板、第二导轨、第二滑块、第三滑块、第二气缸、第三气缸、第二气缸推板、第三气缸推板；所述导轨固定板安装在旋转固定板上，所述第二导轨、第二气缸、第三气缸安装在导轨固定板上，所述第二滑块、第三滑块可滑动安装在第二导轨上，第二滑块、第三滑块分别与两个修边单元连接，所述第二气缸通过第二气缸推板与其中一个修边单元连接，所述第三气缸通过第三气缸推板与另一个修边单元连接。升降机构可以调整两个修边单元的间距，从而适应不同厚度的板材。本技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：1.本技术的修边机构在修边驱动机构驱动下转动，在转向机构的带动下转向，可以实现修边刀任意方向的自动切割，适用于复杂异形轮廓的板材。2.本技术还设置有直线驱动机构，可以实现修边机构上下位置的调整，从而对待修边板材进行准确定位。3.本技术还设置有升降机构，可以实现两个修边单元间距的调整，从而适应不同厚度板材的修边切割加工。4.本技术的修边机整体结构紧凑、操作灵活、安全，可以提高切割修边的质量和工作效率，也避免人工修边的不安全性。附图说明图1是本技术实施例中修边机的整体结构示意图；图2是图1的后视图；图3是图1的右视图；图4是图1的半剖视图；图5是本技术实施例中转向机构及修边驱动机构的局部放大图；图6是本技术实施例中转向机构和转向驱动机构的结构示意图；图7是图6的半剖视图；图8是本技术实施例中修边单元的结构示意图；图9是图8的半剖视图；图10是本技术实施例中升降机构的结构示意图。其中：1：直线驱动机构，1-1：第一气缸，1-2：气缸安装板，1-3：滑块安装板，1-4：修边侧板，1-5：第一导轨，1-6：第一滑块；2：修边驱动机构，2-1：伺服电机，2-2：伺服电机座，2-3：联轴器，2-4：花键轴；3：转向机构，3-1：修边安装座，3-2：交叉滚子轴承，3-3：从动轮，3-4：旋转固定板，3-5：短平键，3-6：转向轴承，3-7：长平键；4：转向驱动机构，4-1：转向电机，4-2：转向减速机，4-3：减速机固定座，4-4：锁紧环，4-5：主动轮，4-6：同步带；5：升降机构，5-1：导轨固定板，5-2：第二气缸推板，5-3：气缸支架，5-4：第二气缸，5-5：第三气缸，5-6：第二滑块，5-7：第二导轨，5-8：第三滑块；5-9：第三气缸推板；6：修边机构，6-1：轴承内套，6-2：第一密封圈，6-3：轴承外套，6-4：滚子轴承，6-5：轴承盖，6-6：第二密封圈，6-7：锁紧螺母，6-8：轴承套筒，6-9：调整固定块，6-10：修边限位块，6-11：气管接头，6-12：滚轮，6-13：滚珠花键，7：修边刀。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。如图1至4所示，一种修边机包括直线驱动机构1、修边驱动机构2、转向机构3、转向驱动机构4、升降机构5以及修边机构6。转向机构3安装于直线驱动机构1上，修边驱动机构2安装于转向机构3的顶部，转向驱动机构4安装于转向机构3的侧面，修边机构6安装于转向机构3的底端。转向机构3在转向驱动机构4的驱动下带动修边机构6转向。如图2所示，直线驱动机构1包括机座、第一导轨1-5、第一滑块1-6以及第一气缸1-1。机座包括气缸安装板1-2、滑块安装板1-3以及修边侧板1-4，气缸安装板1-2安装于滑块安装板1-3的顶部，修边侧板1-4安装在滑块安装板1-3的两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种修边机，其特征在于，包括修边驱动机构、转向机构、转向驱动机构以及修边机构；所述修边驱动机构安装于转向机构的顶部，所述转向驱动机构安装于转向机构的侧面，所述修边机构安装于转向机构的底端；所述转向机构在转向驱动机构的驱动下带动修边机构转向；/n所述修边机构包括上下间隔设置的两个修边单元，每个修边单元上都设置有滚轮和修边刀，两个修边单元的滚轮和修边刀相对设置，所述修边驱动机构驱动修边刀转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种修边机，其特征在于，包括修边驱动机构、转向机构、转向驱动机构以及修边机构；所述修边驱动机构安装于转向机构的顶部，所述转向驱动机构安装于转向机构的侧面，所述修边机构安装于转向机构的底端；所述转向机构在转向驱动机构的驱动下带动修边机构转向；
所述修边机构包括上下间隔设置的两个修边单元，每个修边单元上都设置有滚轮和修边刀，两个修边单元的滚轮和修边刀相对设置，所述修边驱动机构驱动修边刀转动。


2.根据权利要求1所述的一种修边机，其特征在于，所述修边驱动机构包括伺服电机、伺服电机安装座、联轴器以及花键轴；所述伺服电机固定在伺服电机安装座上，所述联轴器与伺服电机的输出轴连接，所述花键轴的两端分别与联轴器及修边刀连接。


3.根据权利要求1所述的一种修边机，其特征在于，所述转向机构包括修边安装座、交叉滚子轴承、从动轮、旋转固定板以及转向轴承；所述交叉滚子轴承、从动轮从上至下安装在修边安装座内部，所述旋转固定板可转动地安装在从动轮的下端面；所述转向轴承安装于旋转固定板中心处设有的孔内。


4.根据权利要求3所述的一种修边机，其特征在于，所述转向驱动机构包括转向电机、转向减速电机、主动轮、锁紧环、减速机固定座以及同步带，所述转向电机的输出端与转向减速电机连接，所述转向减速电机安装在减速机固定座上，所述转向减速电机的输出端上从上至下安装有锁紧环和主动轮，所述主动轮通过同步带与所述从动轮连接。


5.根据权利要求1所述的一种修边机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马灵敏，
申请(专利权)人：广州易字机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44