一种上料系统技术方案

本发明专利技术涉及机械加工运输设备技术领域，特指一种上料系统,包括整料机构和运料机构，整料机构将物料运输到运料机构上，运料机构将物料运输到机器上；所述运料机构包括：驱动装置，用于提供动力；夹料装置，用于夹持并运输物料；在夹料装置上转动设置有若干个连接板，连接板的前端活动设置有转轴一，转轴一上端设置有夹料件，另一端连接驱动装置；所述夹料装置夹住物料后，驱动装置驱动转轴一转动，实现夹料件的转动进行运输物料作业。本发明专利技术的整料机构将物料运输到运料机构上，之后通过运料机构将物料送进机器内，利用此方案来替换现有的人工上料的方式，解决工作效率低，切断机切断效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种上料系统
本专利技术涉及机械加工运输设备
，特指一种上料系统。
技术介绍
在机械加工行业内，需要对一些长的钢材进行切断，然后再通过车床、铣床或磨床等机器再做进一步的精加工。切断机就是用来剪切钢材所使用的一种工具。现有的切断机的物料通常都是放在上料架上，之后再通过上料架上的运输带将待剪切的物料输送到切断机内，进行切断，现有上料架上采用的是市面上常见的运输带，这类运输带整体体积和长度较大，使得上料架的整体的长度很长，才能固定住运输带，使其正常工作，这就导致上料架整体始终是长度长和体积大的问题，与专利201720660250.7内记载的技术方案相似。对比文件中的上料架由于运输带的限制，使得整体的体积较大，在运输过程中，由于体积大，使得搬运难度增大，运输成本增加。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种上料系统，通过对运料机构进行重新设计，将原有的传输带的设计改进成利用联动装置的滚轮夹持住物料，通过驱动装置驱动滚轮转动，运输夹持住的物料，解决原有的上料系统因运输带的因素，使得体积大，造成的搬运难度增大，运输成本增加的问题。本专利技术的目的是这样实现的：一种上料系统，包括整料机构和运料机构，整料机构将物料运输到运料机构上，运料机构将物料运输到机器上；所述运料机构，包括架体，还包括夹料装置，用于夹持并运输物料；所述夹料装置包括左连接板和右连接板；所述左连接板和右连接板的中部分别转动安装在架体上；所述左连接板和右连接板的前端分别设置有滚轮，两个滚轮配合夹持物料；所述架体上还设置有驱动装置和联动装置；所述联动装置带动左连接板和右连接板的后端相互接近或分离；驱动装置同时驱动两个滚轮转动，实现运输物料作业。进一步设置，所述联动装置包括设置在左连接板和右连接板之间的驱动件一，左连接板和右连接板后端均设置有导向件，导向件的下端伸向引导件，所述引导件上设置导向孔；所述引导件由驱动件一带动并前后滑动。进一步设置，所述引导件上开设有若干个导向孔，导向孔呈“八”字形设置在引导件上；所述导向件下端伸入导向孔内，并在导向孔内移动。进一步设置，所述引导件上开设有若干个导向孔，导向孔呈“八”字形设置在引导件上；所述左连接板和右连接板的后端均设置有导向件，导向孔内活动设置有滚动件，导向件下端与滚动件连接，并在导向孔内移动。进一步设置，所述左连接板的内侧壁和右连接板的内侧壁均与驱动件一的侧壁活动抵接，用来限制左连接板和右连接板的转动。进一步设置，所述驱动装置包括固定座，固定座内安装有蜗杆和对称设置在蜗杆两侧的左涡轮和右涡轮，左涡轮和右涡轮上分别设置左转轴二和右转轴二，所述转轴一下端设置从动轮，左转轴二和右转轴二均通过同步带连接不同的从动轮，蜗杆同时带动左转轴二和右转轴二运动，从而驱动转轴一上的滚轮同步转动。进一步设置，所述左转轴二和右转轴二上端均凸出设置在固定座的外侧，所述左连接板和右连接板的中部均活动设置在转轴二的上端；所述左连接板和右连接板上方设置有压板，压板的两端分别与左转轴二和右转轴二上端连接。进一步设置，所述左转轴二和右转轴二上端开设有用于安装轴承的卡接槽，左连接板和右连接板分别与不同的轴承外壁抵接，实现左转轴二与左连接板的连接、右转轴二与右连接板转动连接。进一步设置，所述整料机构包括支架，支架包括若干个基架和交叉连接件，交叉连接件的端部分别与相邻的基架连接，且交叉连接件的端部能在基架上移动，实现支架的折叠状态与打开状态；所述基架上端侧面上下活动设置有挂钩，挂钩后端配合基架上的限位条形成卡接单个物料的卡接位，卡接位内的物料随着挂钩的上移，与卡接位分离，进入到挂钩的前端。进一步设置，所述基架上端侧面设置有滑轨，滑轨上开设有T形槽，限位条通过活动设置在T形槽内的T形块倾斜固定在滑轨上；所述滑轨和限位条的侧面均竖直设置有若干个凸条，凸条之间相互卡接，实现限位条在滑轨上的固定；所述挂钩后端边缘向上翘起设置；所述基架上端设置一放置位，放置位的底部向下倾斜设置，使物料自行整齐排列在放置位内；所述放置位内活动设置有活动板，活动板上端阶梯状设置，活动板配合放置位内的固定板形成阶梯状的上料平台；所述固定板上开设有限位槽，活动板侧面设置有限位件，且限位件设置在限位槽内，通过限位槽对限位件的限制，从而限制活动板的移动；所述固定板上端倾斜设置。本专利技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：1、本专利技术设计一种新的上料系统，是通过联动装置来夹住物料的一端，之后再通过驱动装置使已夹住物料的滚轮转动，来使物料发生位移，进而将物料运输到切断机内进行切断作业。联动装置能实现对物料的夹持固定，防止其随意移动，驱动装置来提供动力，驱动滚轮进行同步转动，实现物料的自动运料，节省人工运输的麻烦和人工的费用，提高工作效率，降低生产成本。同时本申请的设计能替代原有的运输带的设计，使得上料系统不会受运输带的影响，解决原有的体积大，造成的搬运难度增大，运输成本增加的问题。2、本专利技术驱动件一通过引导件能同时控制左连接板和右连接板发生转动，使左连接板和右连接板的前端相对运动或相向运动，形成用来固定物料夹持状态或松开物料的张开状态，进而实现机械夹紧的目的，能保证物料夹紧的稳定，保证运料过程的正常进行。3、本专利技术的引导件上的导向孔“八”字形分布的设计，能在驱动件伸出时，使连接板在导向孔的约束下，实现夹持状态来夹紧物料；在驱动件收缩时，在导向孔的约束下，实现张开状态，来松开物料，方便更换物料，这样设计接近自动化进行运料，能节省人工，提高效率，同时夹持状态的物料能保证水平方向的校准，保证水平方向上，物料与剪料口的位置的准确对应。4、本专利技术的驱动装置通过一个蜗杆来同时驱动对称设置在蜗杆两侧的涡轮转动，左转轴二和右转轴二通过不同的同步带将动力传输到滚轮上，使得滚轮发生转动，进而使夹持住的物料发生位移，实现物料的运输。5、本专利技术的设置在连接板上方的压板，分别与左转轴二和右转轴二的上端连接，实现了对左转轴二和右转轴二上端的固定，防止因滚轮夹持物料，而使转轴二发生弯曲，影响动力的传递，保证运料机构能正常工作；同时同步带和连接板的同轴设置，能保证在左连接板和右连接板转动的过程中，同步带的松紧度恒定。6、本专利技术的左转轴二和右转轴二的设计既起到固定连接板，使连接板能在转轴二上端转动的作用；又是作为动力输出轴，通过同步带将动力能输入到滚轮上，使其转动，实现运料的作用。这样设计还能节省空间，使结构更加紧密。7、本实用性的整料机构的支架包括若干个基架，基架之间通过连接板活动连接，通过连接板的端部在移动孔内的移动，能调节基架之间的间距，实现支架的折叠状态或打开状态，折叠状态下的支架的整体体积缩小，这样能缩小整体的体积，方便运输和储存。8、本专利技术的滑轨和活动设置在T形槽内的T形块的配合，能实现限位条在基架上的活动固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料系统，其特征在于：包括整料机构(100)和运料机构，整料机构(100)将物料(1)运输到运料机构上，运料机构将物料(1)运输到机器上；/n所述运料机构，包括架体，还包括/n夹料装置(220)，用于夹持并运输物料(1)；/n所述夹料装置(220)包括左连接板(230)和右连接板(221)；/n所述左连接板(230)和右连接板(221)的中部分别转动安装在架体上；/n所述左连接板(230)和右连接板(221)的前端分别设置有滚轮(222)，两个滚轮(222)配合夹持物料(1)；/n所述架体上还设置有驱动装置(210)和联动装置；/n所述联动装置带动左连接板(230)和右连接板(221)的后端相互接近或分离；/n驱动装置(210)同时驱动两个滚轮(222)转动，实现运输物料(1)作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种上料系统，其特征在于：包括整料机构(100)和运料机构，整料机构(100)将物料(1)运输到运料机构上，运料机构将物料(1)运输到机器上；
所述运料机构，包括架体，还包括
夹料装置(220)，用于夹持并运输物料(1)；
所述夹料装置(220)包括左连接板(230)和右连接板(221)；
所述左连接板(230)和右连接板(221)的中部分别转动安装在架体上；
所述左连接板(230)和右连接板(221)的前端分别设置有滚轮(222)，两个滚轮(222)配合夹持物料(1)；
所述架体上还设置有驱动装置(210)和联动装置；
所述联动装置带动左连接板(230)和右连接板(221)的后端相互接近或分离；
驱动装置(210)同时驱动两个滚轮(222)转动，实现运输物料(1)作业。


2.根据权利要求1所述的一种上料系统，其特征在于：所述联动装置包括设置在左连接板(230)和右连接板(221)之间的驱动件一(226)，左连接板(230)和右连接板(221)后端均设置有导向件(223)，导向件(223)的下端伸向引导件(227)，所述引导件(227)上设置导向孔；
所述引导件(227)由驱动件一(226)带动并前后滑动。


3.根据权利要求2所述的一种上料系统，其特征在于：所述引导件(227)上开设有若干个导向孔(228)，导向孔(228)呈“八”字形设置在引导件(227)上；
所述导向件(223)下端伸入导向孔(228)内，并在导向孔(228)内移动。


4.根据权利要求2所述的一种上料系统，其特征在于：所述引导件(227)上开设有若干个导向孔(228)，导向孔(228)呈“八”字形设置在引导件(227)上；
所述左连接板(230)和右连接板(221)的后端均设置有导向件(223)，导向孔(228)内活动设置有滚动件(224)，导向件(223)下端与滚动件(224)连接，并在导向孔(228)内移动。


5.根据权利要求1所述的一种上料系统，其特征在于：所述左连接板(230)的内侧壁和右连接板(221)的内侧壁均与驱动件一(226)的侧壁活动抵接，用来限制左连接板(230)和右连接板(221)的转动。


6.根据权利要求1所述的一种上料系统，其特征在于：所述驱动装置(210)包括固定座(217)，固定座(217)内安装有蜗杆(211)和对称设置在蜗杆(211)两侧的左涡轮和右涡轮(212)，左涡轮和右涡轮(212)上分别设置左转轴二(219)和右转轴二(213)，转轴一(225)下端设置从动轮(215)，左转轴二(219)和右转轴二(213)均通过同步带(216)连接不同的从动轮(215)，蜗杆(211)同时带动左转轴二(219)和右转轴二(213)运动，从而驱动转轴一(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海波，吴良根，
申请(专利权)人：徐海波，
类型：新型
国别省市：浙江;33