【技术实现步骤摘要】
一种基于多摩川协议实现的位置传感芯片接口电路
本专利技术涉及自动化测量
，具体涉及一种基于多摩川协议实现的位置传感芯片接口电路。
技术介绍
随着现代科技的快速发展，工控领域的精密设备如精磨机床、加工机器人等伺服控制系统性能要求愈来愈高，许多同步电机需要非常精确的位置感测以实现可靠控制，绝对式位置传感芯片由于其抗干扰性好、位置数据可靠，为各种需要位置信息及相应速度信息的应用场景提供了便利的解决方案。绝对式传感芯片将被测装置的实时位置转换成数字式信号，以特定通信接口协议发送给主机，达到对被测装置位置信息进行实时测量、实时处理及显示的目的。对于串行绝对式传感芯片内部的数据信号，为增强抗干扰能力，提高位置数据信号的通信可靠性，各大厂商针对不同指标需求提出了许多协议标准，目前应用广泛的通信接口协议有EnDat2.2协议、BiSS协议、HIPERFACE协议、多摩川协议等。目的均是通过各自的协议将数据信号发送给主机控制器。国内目前的应用方案通常是采用各厂商成熟的绝对式传感芯片获取位置信息，一般还需要购买相应的解码芯...
【技术保护点】
1.一种基于多摩川协议实现的位置传感芯片接口电路，包括从机接口模块、通信信号线模块和主机解码模块，其特征在于：该位置传感芯片接口电路完全兼容多摩川协议规定的各通信指令、数据格式和时序细节；并遵循多摩川异步串行通信方式，在波特率、通信的数据格式及RS485通信协议方面，主机解码模块与从机接口模块均保持一致；/n所述主机解码模块用于向集成于位置传感芯片内部的从机接口模块发送读取数据指令，并负责对从机接口模块发来的数据进行接收、解析和显示；/n所述从机接口模块用于接收主机发来的数据指令，进行解析和校验，并按照解析到的对应指令ID对位置传感芯片内部的相应寄存器组数据进行抓取、锁存和...
【技术特征摘要】
1.一种基于多摩川协议实现的位置传感芯片接口电路，包括从机接口模块、通信信号线模块和主机解码模块，其特征在于：该位置传感芯片接口电路完全兼容多摩川协议规定的各通信指令、数据格式和时序细节；并遵循多摩川异步串行通信方式，在波特率、通信的数据格式及RS485通信协议方面，主机解码模块与从机接口模块均保持一致；
所述主机解码模块用于向集成于位置传感芯片内部的从机接口模块发送读取数据指令，并负责对从机接口模块发来的数据进行接收、解析和显示；
所述从机接口模块用于接收主机发来的数据指令，进行解析和校验，并按照解析到的对应指令ID对位置传感芯片内部的相应寄存器组数据进行抓取、锁存和串行发送；主机解码模块与从机接口模块间挂接RS485构成通信信号线模块，以提高数据传输的可靠性。
2.根据权利要求1所述的一种基于多摩川协议实现的位置传感芯片接口电路，所述主机解码模块至少包括逻辑控制单元、指令寄存单元、数据锁存1单元、数据锁存2单元、字节读取单元、CRC校验单元、分频和计数单元、串并转换单元、并串转换单元；
所述字节读取单元用于实现对串行数据的读取，并提取出帧数据；
所述CRC校验单元用于在指令接收和数据发送过程中对串行数据有效帧数据位的实时校验；
所述数据锁存单元可实现对数据的缓存，其作为数据缓存中心记录来自串行通信信号线上的实时数据，便于逻辑控制单元对数据进一步处理；
所述串并转换单元的输出端分别与数据锁存单元、字节读取单元、CRC校验单元、分频和计数单元的输入端连接，所述数据锁存1单元的输出端与主机解码模块的并行输出端口CD[7:0]、SF[7:0]、D0F[7:0]、D1F[7:0]、D2F[7:0]、D3F[7:0]、D4F[7:0]、D5F[7:0]、D6F[7:0]、D7F[7:0]连接，所述逻辑控制单元根据输入CMD端口进行指令判断，输出对应指令和使能电平，分别输出至指令寄存单元和DRCNT端，所述指令寄存单元的输出端与并串转换单元的输入端相连，同时其输出端亦通过数据锁存2单元将指令数据送至CRC校验单元、分频和计数单元，完成数据校验。
3.根据权利要求1所述的一种基于多摩川协议实现的位置传感芯片接口电路...
【专利技术属性】
技术研发人员：来新泉，赵壮，王瑞东，王天宇，赵宏宇，刘晨，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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