一种机器人视觉教学应用装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人视觉教学应用装置，包括教学台、检测机构、分拣机构和瑕疵品夹持机构，所述检测机构设于教学台上方，所述检测机构包括检测架、检测传送带、检测伸缩杆和视觉检测装置，所述检测架设于教学台上方，所述检测传送带设于教学台上方，所述检测传送带设于检测架下方，所述检测伸缩杆设于检测架顶壁，所述视觉检测装置设于检测伸缩杆的输出端，所述视觉检测装置设于检测传送带上方。本实用新型专利技术属于机器人教学技术领域，具体是提供了一种检测机构便于检测工件是否合格，分拣机构便于分拣工件到不同的平台，瑕疵品夹持机构便于将瑕疵品转放到修复平台上，便于后期修复工件的机器人视觉教学应用装置。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人视觉教学应用装置
本技术属于机器人教学
，具体是指一种机器人视觉教学应用装置。
技术介绍
随着科技水平的提高，微型计算机得到了飞速发展，依附微型计算机的视觉系统与进入社会建设的各个领域，其中用于工业生产的带有视觉系统的机器人占比较大，目前市场上的机器人视觉系统是利用机器代替人眼来做测量和判断，进而控制机械手进行相应的操作，这一功能代替了传统的人工分拣，节省了人力成本，但是机器人视觉系统的应用缺少不了专业技术人员的操控，而针对机器人视觉系统的培训，需要向学员展示机器人的功能，通过观察操作，让学员真正了解机器人的工作原理，现有的机器人教学应用装置，没有针对视觉系统的特有功能，而且不方便学员观察视觉系统的运行过程，所以急需一种机器人视觉教学应用装置解决上述难题。
技术实现思路
为解决上述现有难题，本技术提供了一种检测机构便于检测工件是否合格，分拣机构便于分拣工件到不同的平台，瑕疵品夹持机构便于将瑕疵品转放到修复平台上，便于后期修复工件的机器人视觉教学应用装置。本技术采取的技术方案如下：本技术一种机器人视觉教学应用装置，包括教学台、检测机构、分拣机构和瑕疵品夹持机构，所述检测机构设于教学台上方，所述检测机构包括检测架、检测传送带、检测伸缩杆和视觉检测装置，所述检测架设于教学台上方，所述检测传送带设于教学台上方，所述检测传送带设于检测架下方，所述检测伸缩杆设于检测架顶壁，所述视觉检测装置设于检测伸缩杆的输出端，所述视觉检测装置设于检测传送带上方，根据待检测工件的大小，调节检测伸缩杆的长度，便于视觉检测装置检测完整的工件，检测传送带启动将待检测工件运输到视觉检测装置下方，视觉检测装置检测工件外观判断工件的品质，所述分拣机构设于教学台上方，所述分拣机构包括分拣电机室、分拣电机、分拣挡板、瑕疵品运输平台和成品运输平台，所述分拣电机室设于检测传送带一侧，所述分拣电机转动设于分拣电机室内，所述分拣挡板设于分拣电机的输出端，所述分拣挡板设于检测传送带上方，所述分拣挡板设于检测架一侧，所述瑕疵品运输平台设于检测传送带远离电机室的一侧，所述瑕疵品运输平台横截面呈倾斜状设置，所述瑕疵品运输平台与检测传送带相连，所述瑕疵品运输平台相连的一端高于另一端，所述成品运输平台设于检测传送带远离检测架的一端，所述成品运输平台设于分拣挡板一侧，当工件合格时检测传送带将工件运输到成品运输平台上，当工件有瑕疵时，分拣电机启动将分拣挡板旋转到与瑕疵品运输平台平行状态，由于分拣挡板的隔档，检测传送带上的工件无法运输到成品运输平台，只能顺着分拣挡板的方向移动到瑕疵品运输平台上，以此完成工件分拣功能，所述瑕疵品夹持机构设于瑕疵品运输平台远离检测传送带的一侧，所述瑕疵品夹持机构包括瑕疵品放置台、旋转电机室、旋转电机、夹持支架、夹持液压杆、夹持工作台和夹持机械爪，所述瑕疵品放置台设于瑕疵品运输平台远离检测传送带的一侧，所述瑕疵品放置台与瑕疵品运输平台相连，所述旋转电机室设于教学台上方，所述旋转电机室设于瑕疵品放置台远离瑕疵品运输平台的一侧，所述旋转电机转动设于旋转电机室内，所述夹持支架设于旋转电机的输出端，所述夹持支架转动设于旋转电机室的上方，所述夹持液压杆设于夹持支架的顶端，所述夹持工作台设于夹持液压杆的输出端，所述夹持机械爪设于夹持工作台的下方，所述夹持支架远离瑕疵品放置台的一侧设有修复平台，所述修复平台设于教学台上方，调整夹持液压杆到合适位置，使夹持机械爪能顺利夹持瑕疵品放置台上的工件，旋转电机启动，夹持支架被旋转电机旋转，夹持机械爪与夹持的工件随着夹持支架旋转到修复平台上方，夹持机械爪将工件释放到修复平台上。进一步地，所述夹持工作台底壁设有位置传感器，位置传感器便于检测瑕疵品放置台的工件位置。进一步地，所述瑕疵品放置台设有压力传感器，压力传感器便于检测瑕疵品放置台上是否有工件。进一步地，所述检测架内设有照明灯，照明灯照亮检测架下方的待检测工件，方便视觉检测装置检测待检测工件的品质。进一步地，所述教学台内设有PLC控制器，PLC控制器便于控制视觉系统的其他机构运行。进一步地，所述教学台一侧设有监控计算机，所述监控计算机侧壁设有控制线，所述控制线连接PLC控制器与监控计算机，监控计算机便于监控观察视觉系统的工作状态。采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本方案机器人视觉教学应用装置根据待检测工件的大小，调节检测伸缩杆的长度，便于视觉检测装置检测完整的工件，检测传送带启动将待检测工件运输到视觉检测装置下方视觉检测装置检测工件外观判断工件的品质，当工件合格时检测传送带将工件运输到成品运输平台上，当工件有瑕疵时，分拣电机启动将分拣挡板旋转到与瑕疵品运输平台平行状态，由于分拣挡板的隔档，检测传送带上的工件无法运输到成品运输平台，只能顺着分拣挡板的方向移动到瑕疵品运输平台上，以此完成工件分拣功能，调整夹持液压杆到合适位置，使夹持机械爪能顺利夹持瑕疵品放置台上的工件，旋转电机启动，夹持支架被旋转电机旋转，夹持机械爪与夹持的工件随着夹持支架旋转到修复平台上方，夹持机械爪将工件释放到修复平台上。附图说明图1为本技术一种机器人视觉教学应用装置结构示意图；图2为本技术一种机器人视觉教学应用装置俯视图。其中，1、教学台，2、检测机构，3、分拣机构，4、瑕疵品夹持机构，5、检测架，6、检测传送带，7、检测伸缩杆，8、视觉检测装置，9、分拣电机室，10、分拣电机，11、分拣挡板，12、瑕疵品运输平台，13、成品运输平台，14、瑕疵品放置台，15、旋转电机室，16、旋转电机，17、夹持支架，18、夹持液压杆，19、夹持工作台，20、夹持机械爪，21、修复平台，22、位置传感器，23、压力传感器，24、照明灯，25、PLC控制器，26、监控计算机，27、控制线。具体实施方式下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本技术所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。以下结合附图，对本技术做进一步详细说明。如图1和2所示，本技术一种机器人视觉教学应用装置，包括教学台1、检测机构2、分拣机构3和瑕疵品夹持机构4，所述检测机构2设于教学台1上方，所述检测机构2包括检测架5、检测传送带6、检测伸缩杆7和视觉检测装置8，所述检测架5设于教学台1上方，所述检测传送带6设于教学台1上方，所述检测传送带6设于检测架5下方，所述检测伸缩杆7设于检测架5顶壁，所述视觉检测装置8设于检测伸缩杆7的输出端，所述视觉检测装置8设于检测传送带6上方，所述分拣机构3设于教学台1上方，所述分拣机构3包括分拣电机室9、分拣电机10、分拣挡板11、瑕疵品运输平台12和成品运输平台13，所述分拣电机室9设于检测传送带6一侧，所述分拣电机10转动设于分拣电机室9内，所述分拣挡板11设于分拣电机10的输出端，所述分拣挡板11设于检测传送带6上方，所述分拣挡板11设于检测架5一侧，所述瑕疵品运输平台12设于检测传送带6远离电机室的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人视觉教学应用装置，其特征在于：包括教学台、检测机构、分拣机构和瑕疵品夹持机构，所述检测机构设于教学台上方，所述检测机构包括检测架、检测传送带、检测伸缩杆和视觉检测装置，所述检测架设于教学台上方，所述检测传送带设于教学台上方，所述检测传送带设于检测架下方，所述检测伸缩杆设于检测架顶壁，所述视觉检测装置设于检测伸缩杆的输出端，所述视觉检测装置设于检测传送带上方，所述分拣机构设于教学台上方，所述分拣机构包括分拣电机室、分拣电机、分拣挡板、瑕疵品运输平台和成品运输平台，所述分拣电机室设于检测传送带一侧，所述分拣电机转动设于分拣电机室内，所述分拣挡板设于分拣电机的输出端，所述分拣挡板设于检测传送带上方，所述分拣挡板设于检测架一侧，所述瑕疵品运输平台设于检测传送带远离电机室的一侧，所述瑕疵品运输平台横截面呈倾斜状设置，所述瑕疵品运输平台与检测传送带相连，所述瑕疵品运输平台相连的一端高于另一端，所述成品运输平台设于检测传送带远离检测架的一端，所述成品运输平台设于分拣挡板一侧，所述瑕疵品夹持机构设于瑕疵品运输平台远离检测传送带的一侧，所述瑕疵品夹持机构包括瑕疵品放置台、旋转电机室、旋转电机、夹持支架、夹持液压杆、夹持工作台和夹持机械爪，所述瑕疵品放置台设于瑕疵品运输平台远离检测传送带的一侧，所述瑕疵品放置台与瑕疵品运输平台相连，所述旋转电机室设于教学台上方，所述旋转电机室设于瑕疵品放置台远离瑕疵品运输平台的一侧，所述旋转电机转动设于旋转电机室内，所述夹持支架设于旋转电机的输出端，所述夹持支架转动设于旋转电机室的上方，所述夹持液压杆设于夹持支架的顶端，所述夹持工作台设于夹持液压杆的输出端，所述夹持机械爪设于夹持工作台的下方，所述夹持支架远离瑕疵品放置台的一侧设有修复平台。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器人视觉教学应用装置，其特征在于：包括教学台、检测机构、分拣机构和瑕疵品夹持机构，所述检测机构设于教学台上方，所述检测机构包括检测架、检测传送带、检测伸缩杆和视觉检测装置，所述检测架设于教学台上方，所述检测传送带设于教学台上方，所述检测传送带设于检测架下方，所述检测伸缩杆设于检测架顶壁，所述视觉检测装置设于检测伸缩杆的输出端，所述视觉检测装置设于检测传送带上方，所述分拣机构设于教学台上方，所述分拣机构包括分拣电机室、分拣电机、分拣挡板、瑕疵品运输平台和成品运输平台，所述分拣电机室设于检测传送带一侧，所述分拣电机转动设于分拣电机室内，所述分拣挡板设于分拣电机的输出端，所述分拣挡板设于检测传送带上方，所述分拣挡板设于检测架一侧，所述瑕疵品运输平台设于检测传送带远离电机室的一侧，所述瑕疵品运输平台横截面呈倾斜状设置，所述瑕疵品运输平台与检测传送带相连，所述瑕疵品运输平台相连的一端高于另一端，所述成品运输平台设于检测传送带远离检测架的一端，所述成品运输平台设于分拣挡板一侧，所述瑕疵品夹持机构设于瑕疵品运输平台远离检测传送带的一侧，所述瑕疵品夹持机构包括瑕疵品放置台、旋转电机室、旋转电机、夹持支架、夹持液压杆、夹持工作台和夹持机械爪，所述瑕疵品放置台设于瑕疵品...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴东，宋夏楠，吴坛坤，
申请(专利权)人：西北师范大学，
类型：新型
国别省市：甘肃;62