一种机器人视觉教学应用装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人视觉教学应用装置，包括教学台、检测机构、分拣机构和瑕疵品夹持机构，所述检测机构设于教学台上方，所述检测机构包括检测架、检测传送带、检测伸缩杆和视觉检测装置，所述检测架设于教学台上方，所述检测传送带设于教学台上方，所述检测传送带设于检测架下方，所述检测伸缩杆设于检测架顶壁，所述视觉检测装置设于检测伸缩杆的输出端，所述视觉检测装置设于检测传送带上方。本实用新型专利技术属于机器人教学技术领域，具体是提供了一种检测机构便于检测工件是否合格，分拣机构便于分拣工件到不同的平台，瑕疵品夹持机构便于将瑕疵品转放到修复平台上，便于后期修复工件的机器人视觉教学应用装置。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人视觉教学应用装置
本技术属于机器人教学
，具体是指一种机器人视觉教学应用装置。
技术介绍
随着科技水平的提高，微型计算机得到了飞速发展，依附微型计算机的视觉系统与进入社会建设的各个领域，其中用于工业生产的带有视觉系统的机器人占比较大，目前市场上的机器人视觉系统是利用机器代替人眼来做测量和判断，进而控制机械手进行相应的操作，这一功能代替了传统的人工分拣，节省了人力成本，但是机器人视觉系统的应用缺少不了专业技术人员的操控，而针对机器人视觉系统的培训，需要向学员展示机器人的功能，通过观察操作，让学员真正了解机器人的工作原理，现有的机器人教学应用装置，没有针对视觉系统的特有功能，而且不方便学员观察视觉系统的运行过程，所以急需一种机器人视觉教学应用装置解决上述难题。
技术实现思路
为解决上述现有难题，本技术提供了一种检测机构便于检测工件是否合格，分拣机构便于分拣工件到不同的平台，瑕疵品夹持机构便于将瑕疵品转放到修复平台上，便于后期修复工件的机器人视觉教学应用装置。本技术采取的技术方案如下：本技术一种机器人视觉教学应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人视觉教学应用装置，其特征在于：包括教学台、检测机构、分拣机构和瑕疵品夹持机构，所述检测机构设于教学台上方，所述检测机构包括检测架、检测传送带、检测伸缩杆和视觉检测装置，所述检测架设于教学台上方，所述检测传送带设于教学台上方，所述检测传送带设于检测架下方，所述检测伸缩杆设于检测架顶壁，所述视觉检测装置设于检测伸缩杆的输出端，所述视觉检测装置设于检测传送带上方，所述分拣机构设于教学台上方，所述分拣机构包括分拣电机室、分拣电机、分拣挡板、瑕疵品运输平台和成品运输平台，所述分拣电机室设于检测传送带一侧，所述分拣电机转动设于分拣电机室内，所述分拣挡板设于分拣电机的输出端，所述分拣挡板设于检...

【技术特征摘要】
1.一种机器人视觉教学应用装置，其特征在于：包括教学台、检测机构、分拣机构和瑕疵品夹持机构，所述检测机构设于教学台上方，所述检测机构包括检测架、检测传送带、检测伸缩杆和视觉检测装置，所述检测架设于教学台上方，所述检测传送带设于教学台上方，所述检测传送带设于检测架下方，所述检测伸缩杆设于检测架顶壁，所述视觉检测装置设于检测伸缩杆的输出端，所述视觉检测装置设于检测传送带上方，所述分拣机构设于教学台上方，所述分拣机构包括分拣电机室、分拣电机、分拣挡板、瑕疵品运输平台和成品运输平台，所述分拣电机室设于检测传送带一侧，所述分拣电机转动设于分拣电机室内，所述分拣挡板设于分拣电机的输出端，所述分拣挡板设于检测传送带上方，所述分拣挡板设于检测架一侧，所述瑕疵品运输平台设于检测传送带远离电机室的一侧，所述瑕疵品运输平台横截面呈倾斜状设置，所述瑕疵品运输平台与检测传送带相连，所述瑕疵品运输平台相连的一端高于另一端，所述成品运输平台设于检测传送带远离检测架的一端，所述成品运输平台设于分拣挡板一侧，所述瑕疵品夹持机构设于瑕疵品运输平台远离检测传送带的一侧，所述瑕疵品夹持机构包括瑕疵品放置台、旋转电机室、旋转电机、夹持支架、夹持液压杆、夹持工作台和夹持机械爪，所述瑕疵品放置台设于瑕疵品...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴东，宋夏楠，吴坛坤，
申请(专利权)人：西北师范大学，
类型：新型
国别省市：甘肃;62