一种虚拟现实设备和一种虚拟现实系统技术方案

本申请公开了一种虚拟现实设备和一种虚拟现实系统，能够根据虚拟现实配件的位置变动切换天线，提高信号质量。其中虚拟现实设备包括主控单元、射频无线传输电路、天线开关和多根天线；射频无线传输电路的输入端与主控单元连接，其射频信号输出端通过天线开关与各天线连接，其控制信号输出端与天线开关的控制端连接；主控单元，用于根据虚拟现实配件的位置信息和各天线的辐射方向，确定待进行射频信号辐射的目标天线，将目标天线的指示信息发送给射频无线传输电路；射频无线传输电路，用于根据指示信息生成开关控制指令，并通过控制信号输出端发送给天线开关，以及通过射频信号输出端输出射频信号；天线开关，用于根据开关控制指令与目标天线连通。

【技术实现步骤摘要】
一种虚拟现实设备和一种虚拟现实系统
本申请涉及虚拟现实
，具体涉及一种虚拟现实设备和一种虚拟现实系统。
技术介绍
VR(VirtualReality，虚拟现实)设备，是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真设备，它利用计算机程序生成一种模拟环境，提供一种多源信息融合、交互式的三维动态视景和实体行为仿真，可以让用户沉浸在虚拟环境中。在一些使用虚拟现实设备的场景下，用户需要利用到虚拟现实手柄等虚拟现实配件进行人机交互，虚拟现实配件通过蓝牙或Wi-Fi等方式与虚拟现实设备建立无线连接。然而，这使得虚拟现实配件与虚拟现实设备之间的信号经常受到同频信号的干扰，使得用户的体验较差。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种虚拟现实设备和一种虚拟现实系统。依据本申请的一个方面，提供了一种虚拟现实设备，包括主控单元、射频无线传输电路、天线开关和多根天线；射频无线传输电路包括输入端、射频信号输出端和控制信号输出端，其中，输入端与主控单元连接，射频信号输出端通过天线开关与多根天线连接，控制信号输出端与天线开关的控制端连接；各天线被设置为具有不同的辐射方向；主控单元，用于根据虚拟现实配件的位置信息和各天线的辐射方向，确定待进行射频信号辐射的目标天线，将目标天线的指示信息发送给射频无线传输电路；射频无线传输电路，用于根据指示信息生成开关控制指令，并通过控制信号输出端发送给天线开关，以及通过射频信号输出端输出射频信号；天线开关，用于根据开关控制指令与目标天线连通，从而使得射频信号通过目标天线辐射出去。依据本申请的另一方面，提供了一种虚拟现实系统，包括如上述任一项的虚拟现实设备，以及一个或多个虚拟现实配件。由上述可知，本申请通过设置多根辐射方向不同的天线，并由主控单元根据虚拟现实配件的位置，计算出使用哪根天线可以获得更高的信号强度，一方面通过射频无线传输电路输出待辐射的视频信号，另一方面通过射频无线传输电路输出目标天线的指示信息，通过天线开关连通相应的目标天线，实现了根据虚拟现实配件的位置变化而控制不同天线工作，能够实现天线性能高增益、高隔离度、高抗干扰的技术效果，能够提高用户的使用体验。上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了根据本申请一个实施例的虚拟现实设备的结构示意图；图2示出了根据本申请一个实施例的天线辐射角度区间示意图；图3示出了根据本申请一个实施例的虚拟现实系统的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。本申请的技术构思在于，利用多根天线进行射频信号的辐射，以改善信号稳定性，并且，为减少能源消耗，各天线并非全部开启，而是可以根据虚拟现实配件的位置变动进行切换。图1示出了根据本申请一个实施例的虚拟现实设备的结构示意图。如图1所示，虚拟现实设备100包括：主控单元110、射频无线传输电路120、天线开关130和多根天线140；射频无线传输电路120包括输入端、射频信号输出端和控制信号输出端，其中，输入端与主控单元110连接，射频信号输出端通过天线开关130与多根天线140连接，控制信号输出端与天线开关130的控制端连接；各天线140被设置为具有不同的辐射方向；主控单元110，用于根据虚拟现实配件的位置信息和各天线140的辐射方向，确定待进行射频信号辐射的目标天线，将目标天线的指示信息发送给射频无线传输电路120；射频无线传输电路120，用于根据指示信息生成开关控制指令，并通过控制信号输出端发送给天线开关130，以及通过射频信号输出端输出射频信号；天线开关130，用于根据开关控制指令与目标天线连通，从而使得射频信号通过目标天线辐射出去。其中，虚拟现实设备可以是是头戴式显示设备(HeadMountedDisplay，HMD)，具体可以包括PCVR设备或是VR一体机等。PCVR设备是一种需要搭配计算机(PC)使用的VR设备，可包含摄像头、显示屏幕、射频无线传输电路、天线和音频电路等。在使用时，PCVR设备一方面从计算机中获取其运行所需的直流供电，另一方面接收计算机提供的音视频数据，实现信号源在VR设备上的播放。VR一体机包含主控制器、DSP(DigitalSignalProcess，数字信号处理)、内存、存储器、位置传感器、摄像头、射频无线传输电路、天线等，自身可充电电池供电，通过摄像头采集空间位置信息。虚拟现实配件可以是VR手柄，使用自身可充电电池或者使用干电池供电，包含重力传感器、角度传感器等传感器；带按键、马达、LED灯、MCU(微控制器)，射频无线传输电路、天线，以及指示与HMD相对位置的传感器或标识，其中，传感器包括但不限于电磁线圈，标识包括但不限于通过点亮LED灯形成的图案。在本申请的实施例中，可以利用HMD自身的主控制器来实现本申请中的主控单元110。确定虚拟现实配件的位置信息可以采用任一种现有技术实现，本申请对此不做限制。例如，在一个虚拟现实场景中，需要将虚拟现实手柄在虚拟空间中的位置显示在虚拟现实设备的屏幕上。虚拟现实设备如HMD，可以通过多摄像头采集空间图像数据，例如通过虚拟现实手柄上的指示与HMD相对位置的传感器或标识获得虚拟现实手柄在实际空间中的位置；射频无线传输电路获得虚拟现实手柄的角速度、重力加速度数据，HMD将所有获得的数据传递给PC处理或者自己处理，计算出虚拟现实手柄、HMD在虚拟空间上的3D位置和3D角度信息，并更新图像将虚拟现实手柄模型按计算的位置和角度显示在屏幕上。本申请中，可以直接利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种虚拟现实设备，其特征在于，包括主控单元、射频无线传输电路、天线开关和多根天线；/n所述射频无线传输电路包括输入端、射频信号输出端和控制信号输出端，其中，所述输入端与所述主控单元连接，所述射频信号输出端通过所述天线开关与所述多根天线连接，所述控制信号输出端与所述天线开关的控制端连接；各天线被设置为具有不同的辐射方向；/n所述主控单元，用于根据虚拟现实配件的位置信息和各天线的辐射方向，确定待进行射频信号辐射的目标天线，将目标天线的指示信息发送给所述射频无线传输电路；/n所述射频无线传输电路，用于根据所述指示信息生成开关控制指令，并通过控制信号输出端发送给所述天线开关，以及通过射频信号输出端输出射频信号；/n所述天线开关，用于根据所述开关控制指令与目标天线连通，从而使得所述射频信号通过所述目标天线辐射出去。/n

【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实设备，其特征在于，包括主控单元、射频无线传输电路、天线开关和多根天线；
所述射频无线传输电路包括输入端、射频信号输出端和控制信号输出端，其中，所述输入端与所述主控单元连接，所述射频信号输出端通过所述天线开关与所述多根天线连接，所述控制信号输出端与所述天线开关的控制端连接；各天线被设置为具有不同的辐射方向；
所述主控单元，用于根据虚拟现实配件的位置信息和各天线的辐射方向，确定待进行射频信号辐射的目标天线，将目标天线的指示信息发送给所述射频无线传输电路；
所述射频无线传输电路，用于根据所述指示信息生成开关控制指令，并通过控制信号输出端发送给所述天线开关，以及通过射频信号输出端输出射频信号；
所述天线开关，用于根据所述开关控制指令与目标天线连通，从而使得所述射频信号通过所述目标天线辐射出去。


2.如权利要求1所述的虚拟现实设备，其特征在于，所述主控单元，用于确定所述虚拟现实配件在预设空间坐标系中的位置坐标，根据与所述位置坐标匹配的辐射方向确定目标天线。


3.如权利要求2所述的虚拟现实设备，其特征在于，各天线被设置为分别对应与天线极坐标系中的一个辐射角度区间；所述主控单元，用于根据所述位置坐标进行坐标变换得到所述虚拟现实配件在所述天线极坐标...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏九，
申请(专利权)人：青岛小鸟看看科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37