车载通信系统技术方案

诸如中继设备(71至75)这样的能够进行路径控制的交换集线器分别在包括通信线的干线的线束上设置在多个分支位置处。各个中继设备(71至75)包括故障检测部、路由图和路径控制部。通信线的干线形成为使得能够选择性地使用多种类型的路径。当任意中继设备中的故障检测部检测到故障时，路径改变的指示从该中继设备发送到另一中继设备。当任意中介设备接收到来自另一中继设备的路径改变指示时，接收到该指示的中继设备的路由图根据故障发生部位而进行切换。VLAN构建在以太网通信网络上，并且VLAN的逻辑分配由中央网关(77)控制。

【技术实现步骤摘要】
车载通信系统
本专利技术涉及一种车载通信系统，其能够用于多个电气部件之间经由车辆上的线束的传输路径的通信，并且特别涉及用于处理诸如通信路径的断开这样的故障的技术。
技术介绍
例如，如专利文献JP-A-2019-137394中公开的，用于简化车辆上的线束的布线路径并缩短电线长度的技术应用到线束的布线结构。此外，公开了一种技术，其实施为具有：电源，其在车辆中供给电力；多个电源分配器；电源干线，其沿着车辆的前后方向或者车辆的宽度方向布设在多个电源分配器之间；电源线，其布置在电源与多个电源分配器中的至少一个分配器之间；多个通信控制部，其控制多个电源分配器；以及通信干线，其布设在多个通信控制部之间。此外，如专利文献JP-A-2019-137394的图8所示和[0033]段所公开的，形成有一个回路，包括：第一通信控制部21a、第一通信干线22a、第二通信控制部21b、第二通信干线22b、第三通信控制部21c、第三通信干线22c、第四通信控制部21d和第四通信干线22d。因此，当通信控制部检测到与通信控制部连接的通信干线断开时，通信控制部切断与断开的通信干线的电连接。然后，电流能够经由另一路径的通信干线供给到通信控制部。例如，当第二通信控制部21b检测到第一通信干线22a断开时，与第一通信干线22a的电连接可以切断，并且能够将来自第二通信干线22b的电流供给到第二通信控制部21b。通过以这种方式利用多个通信控制部和通信干线形成回路，能够有效地防止车辆的各个部分的故障或失效。
技术实现思路
在如专利文献JP-A-2019-137394的图8所示以回路式形成通信路径的情况下，即使当诸如断开这样的故障在通信路径的一部分中产生时，也能够通过使用未发生故障的另一路径确保通信路径，并且因此能够提高通信可靠性。然而，针对现有技术中的典型的车载系统，在其中使用诸如控制器局域网(CAN)这样的总线型的通信网络的情况下，根据预先确定的路由图确定最初的通信路径。但是当一回路形式连接多个通信路径用于针对断开备份时，产生了不能创建路由图的问题。即使车载系统具有用于备份的多个通信路径，当发现由于断开等导致不能经由特定通信路径进行通信时，需要寻找能够使用的另一通信路径以切换通信路径。因此，存在在可以开始正常通信之前需要比较长的时间的可能性。另外，例如，在处理100Mbps以上的高速通信的情况下，要求与诸如以太网(注册商标)这样的通信标准相对应的比较昂贵的通信设备。特别地，在车载通信系统的情况下，由于在其通信网络中连接了大量电气部件，所以假定网络的配置是复杂的，并且大量的继电器设备等连接到线束的分支点等。此外，为了考虑到断开的可能性而有助于通信路径的切换，能够想到将诸如路由器或者L3(三层)交换机这样的昂贵通信设备连接到网络上的各种部分，这可能显著增加整个系统的成本。另外，由于车载系统具有大量的电子装置，并且诸多电子装置安装为分布于车身的各种位置的状态，所以产生用于通信的线束的路径长度长这样的问题。此外，例如，当由于交通事故等在车身中发生损坏时，有必要考虑到发生线束断开并且不能在多个电子装置之间进行通信这样的可能性，并且不能维持系统的正常运转。根据实施例的车载通信系统能够在发生诸如通信路径的断开这样的故障时，使得能够使用未断开的其它通信路径，并且能够在防止通信装置的成本增加的同时减少通信延迟。一种车载通信系统，在该车载通信系统中，中继设备设置在包括通信线的干线的线束上的能够分支的多个位置的每个位置处，所述中继设备能够根据通信的目的地而进行通信中继和路径选择。在该车载通信系统中，多个所述中继设备中的每个中继设备均包括：故障检测部，该故障检测部检测断开或者通信质量的下降；路由图，预先确定的多种类型的路径信息与故障的有无及每个故障部位相对应地保存在该路由图中；以及路径控制部，该路径控制部控制所述路由图的切换，其中，所述通信线的所述干线形成为处于能够物理或逻辑地选择性使用多种类型的路径的状态，其中，当任意中继设备的所述故障检测部检测到故障发生时，检测到所述故障发生的所述故障检测部所属的所述中继设备中的所述路径控制部指示其它中继设备改变路径，并且其中，当任意中继设备的所述故障检测部接收到来自另一中继设备的路径改变的指示时，至少接收到所述路径改变的指示的所述故障检测部所属的所述中继设备的所述路由图根据故障发生部位而切换。附图说明图1是示出安装在车辆上的根据第一实施例的通信系统的配置的框图。图2A是示出图1所示的通信系统中的第一种状态下的通信路径的框图。图2B是示出图1所示的通信系统中的第二种状态下的通信路径的框图。图2C是示出图1所示的通信系统中的第三种状态下的通信路径的框图。图3是示出一个交换集线器的内部配置实例的框图。图4是示出当发生断开时的通信系统的状态变化的状态转变流程图。图5是示出用于处理断开的发生的通信系统的控制操作的流程图。图6是示出根据第二实施例的通信系统的配置的框图。图7A是示出通信系统中包括的多个干线端部的连接状态的电气电路图，具体示出了其正常状态。图7B是示出通信系统中包括的多个干线端部的连接状态的电气电路图，具体地示出了当发生断开时的连接状态。图8A是示出图6所示的通信系统中的第一种状态下的通信路径的框图。图8B是示出图6所示的通信系统中的第二种状态下的通信路径的框图。图9是示出当发生断开时的通信系统的状态变化的状态转变流程图。图10是示出用于处理断开的发生的通信系统的控制操作的流程图。图11是示出一个干线端部处的接头连接器的内部配置的具体实例的框图。具体实施方式下文将参考附图描述根据本专利技术的具体实施例。<第一实施例><通信系统的配置的概要>图1示出了安装在车辆上的根据第一实施例的通信系统的配置。假定本实施例的通信系统100在安装在诸如汽车这样的车辆上的状态下被使用。图1示出了从上方观看车身10的平面中的部件的布局。在图1中，左侧代表车身10的前侧并且右侧代表车身10的后侧。四个门10a、10b、10c和10d设置在车身10的左右两侧。如图1所示，各种类型的电气部件18大量安装在车身10上的各种位置处。各个电气部件18包括具有以太网(注册商标)标准的通信功能的电子控制单元(ECU)，并且能够经由通信系统100进行有线通信。通信速度被假定为例如100Mbps。图1所示的通信系统100的传输路径被配置为作为电线的组件的线束。线束包括干线76A、76B、76C、76D和76E。各条干线76A至76E包括以太网标准的通信线、电源线和地线。如图1所示，交换集线器(SW-HUB)71、72、73和74分别布置在靠近四个门10a、10b、10c和10d的位置处。另外，交换集线器75设置在两个交换集线器71与72之间的中点附近。在图1所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载通信系统，在该车载通信系统中，中继设备设置在包括通信线的干线的线束上的能够分支的多个位置的每个位置处，所述中继设备能够根据通信的目的地而进行通信中继和路径选择，/n其中，多个所述中继设备中的每个中继设备均包括：/n故障检测部，该故障检测部检测断开或者通信质量的下降；/n路由图，预先确定的多种类型的路径信息与故障的有无及每个故障部位相对应地保存在所述路由图中；以及/n路径控制部，该路径控制部控制所述路由图的切换，/n其中，所述通信线的所述干线形成为处于能够物理或逻辑地选择性使用多种类型的路径的状态，/n其中，当任意中继设备的所述故障检测部检测到故障发生时，检测到所述故障发生的所述故障检测部所属的所述中继设备中的所述路径控制部指示另一中继设备改变路径，并且/n其中，当任意中继设备的所述故障检测部接收到来自另一中继设备的路径改变的指示时，至少接收到所述路径改变的指示的所述故障检测部所属的所述中继设备中的所述路由图根据故障发生部位而切换。/n

【技术特征摘要】
20200217 JP 2020-0246141.一种车载通信系统，在该车载通信系统中，中继设备设置在包括通信线的干线的线束上的能够分支的多个位置的每个位置处，所述中继设备能够根据通信的目的地而进行通信中继和路径选择，
其中，多个所述中继设备中的每个中继设备均包括：
故障检测部，该故障检测部检测断开或者通信质量的下降；
路由图，预先确定的多种类型的路径信息与故障的有无及每个故障部位相对应地保存在所述路由图中；以及
路径控制部，该路径控制部控制所述路由图的切换，
其中，所述通信线的所述干线形成为处于能够物理或逻辑地选择性使用多种类型的路径的状态，
其中，当任意中继设备的所述故障检测部检测到故障发生时，检测到所述故障发生的所述故障检测部所属的所述中继设备中的所述路径控制部指示另一中继设备改变路径，并且
其中，当任意中继设...

【专利技术属性】
技术研发人员：丰田凉马，山田邦彦，塚本真史，江间旬记，胜吕和晃，
申请(专利权)人：矢崎总业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP