【技术实现步骤摘要】
雷达扫描装置、方法以及设备本申请为“雷达扫描装置、方法以及设备”的分案申请,原申请的申请日为2017年10月18日,原申请的申请号为CN201710970802.9,原申请的专利技术创造名称为:雷达扫描装置、方法以及设备。
本申请实施例涉及自动驾驶
,具体涉及自动驾驶中的探测或导航
,尤其涉及雷达扫描装置、方法以及设备。
技术介绍
雷达扫描装置是自动驾驶领域的关键设备、自动驾驶车辆通过激光雷达获取周边环境的三维点云数据,并基于点云数据做出操控决策。通常雷达扫描装置通过绕与地面平行的轴旋转来实现不同方向上环境数据的采集,现有的雷达扫描装置具有固定的探测距离,在各个方向的探测距离相同。为了保证可以探测到车辆行驶前方的道路数据,雷达扫描装置在各个方向上的探测距离均需满足前向探测和后向探测所需要的安全距离。
技术实现思路
本申请实施例提供了雷达扫描方法、装置以及设备。第一方面,本申请实施例提供了一种雷达扫描装置,包括:激光雷达探测头以及控制装置;控制装置用于控制激光雷达探测头在与地面平行的平面内360°转动,且控制装置用于控制激光雷达探测头的激光功率,以使激光雷达探测头在雷达扫描装置的可移动载体的前向探测区域和后向探测区域的探测距离大于激光雷达探测头在雷达扫描装置的可移动载体的左向探测区域和右向探测区域的探测距离。在一些实施例中,前向探测区域包括与雷达扫描装置的可移动载体的移动方向平行且垂直于地面的探测面,后向探测区域包括与雷达扫描装置的可移动载体的移动方向平行 ...
【技术保护点】
1.一种雷达扫描装置,其特征在于,所述雷达扫描装置包括:激光雷达探测头以及控制装置;/n所述控制装置用于控制所述激光雷达探测头在与地面平行的平面内360°转动,且所述控制装置用于控制所述激光雷达探测头的激光输出功率,以控制所述激光雷达探测头在所述雷达扫描装置的可移动载体的不同探测区域对应于不同探测距离。/n
【技术特征摘要】
1.一种雷达扫描装置,其特征在于,所述雷达扫描装置包括:激光雷达探测头以及控制装置;
所述控制装置用于控制所述激光雷达探测头在与地面平行的平面内360°转动,且所述控制装置用于控制所述激光雷达探测头的激光输出功率,以控制所述激光雷达探测头在所述雷达扫描装置的可移动载体的不同探测区域对应于不同探测距离。
2.根据权利要求1所述的雷达扫描装置,其中,所述探测区域包括:前向探测区域、后向探测区域、左向探测区域和右向探测区域。
3.根据权利要求2所述的雷达扫描装置,其中,所述激光雷达探测头在所述前向探测区域、所述后向探测区域、所述左向探测区域和所述右向探测区域的探测角度之和为360°,且所述前向探测区域、所述后向探测区域、所述左向探测区域和所述右向探测区域互不交叉。
4.根据权利要求2所述的雷达扫描装置,其中,所述控制装置用于控制所述激光雷达探测头转动至所述前向探测区域和所述后向探测区域的激光输出功率大于转动至所述左向探测区域和所述右向探测区域的激光输出功率,以使所述激光雷达探测头在所述前向探测区域和所述后向探测区域的探测距离大于在所述左向探测区域和所述右向探测区域的探测距离。
5.根据权利要求2所述的雷达扫描装置,其中,所述前向探测区域包括与所述雷达扫描装置的可移动载体的移动方向平行且垂直于地面的探测面;
所述后向探测区域包括与所述雷达扫描装置的可移动载体的移动方向平行且垂直于地面的探测面;
所述左向探测区域包括与地面和所述雷达扫描装置的可移动载体的移动方向垂直的探测面;
所述右向探测区域包括与地面和所述雷达扫描装置的可移动载体的移动方向垂直的探测面。
6.根据权利要求5所述的雷达扫描装置,其中,所述前向探测区域关于所述雷达扫描装置的可移动载体的移动方向所在的、且垂直于地面的平面对称;
所述后向探测区域关于所述雷达扫描装置的可移动载体的移动方向所在的、且垂直于地面的平面对称;
所述左向探测区域关于与所述雷达扫描装置的可移动载体的移动方向垂直的平面对称;
所述右向探测区域关于与所述雷达扫描装置的可移动载体的移动方向垂直的平面对称。
7.根据权利要求6所述的雷达扫描装置,其中,所述前向探测区域和所述后向探测区域中任意一个与地面垂直的探测面与所述雷达扫描装置的可移动载体的移动方向所在的、且垂直于地面的平面之间的夹角小于预设锐角;
所述左向探测区域和所述右向探测区域中任意一个与地面垂直的探测面与所述雷达扫描装置的可移动载体的移动方向所在的、且垂直于地面的平面之间的夹角大于所述预设锐角。
8.根据权利要求7所述的雷达扫描装置,其中,所述预设锐角为10°。
9.根据权利要求2所述的雷达扫描装置,其中,所述激光雷达探测头在所述雷达扫描装置的可移动载体的前向探测区域和后向探测区域的探测距离不小于200米;
所述激光雷达探测头在所述雷达扫描装置的可移动载体的左向...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛召,
申请(专利权)人:百度在线网络技术北京有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。