一种水下浮力发电装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水下浮力发电装置及其工作方法。本发明专利技术公开的水下浮力发电装置，包括第一螺旋桨、发电机转子、发电机定子、蓄电池、壳体、压缩空气储存罐、储水仓和第二螺旋桨。呈环状的发电机定子固定在壳体内，发电机转子转动连接在发电机定子的内侧，发电机转子与发电机定子相对转动能够产生感应电流。发电机转子上同轴固定有转轴，转轴伸出壳体外。第一螺旋桨固定在转轴的外端，第二螺旋桨固定在壳体上。第一螺旋桨与第二螺旋桨的轴线重合，且旋向相反。本发明专利技术在上浮和下沉的过程中通过旋向相反的两个螺旋桨来带动发电机的定子和转子相对运动，产生电能，从而为水下作业机器人提供辅助电源，大幅提高水下立体探测器等水下装备的续航时长。

【技术实现步骤摘要】
一种水下浮力发电装置及其工作方法
本专利技术涉及一种利用浮力的发电装置，具体是在装置上浮或下沉时正桨带动发电机转子旋转，反桨带动壳体以及固定于壳体内的发电机定子旋转，定子与转子旋转方向相反，将动能转化为电能通过电线储存到蓄电池中。
技术介绍
随着人类对海洋矿产资源的开发利用，水下立体探测器等水下装备得到快速发展。为了保证水下立体探测器等水下装备能够在水下长时间地执行任务，对其能源系统提出了很高的要求，而水下设备充电一直是难以解决的问题。目前水下无人航行器主要通过无线充电或接驳充电。由于上述充电方式成本较高且操作精度要求高，利用可再生能源如浮力与重力等发电的研究正在增加。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水下浮力发电装置。本专利技术一种水下浮力发电装置，包括第一螺旋桨、发电机转子、发电机定子、蓄电池、壳体、压缩空气储存罐、储水仓和第二螺旋桨。呈环状的发电机定子固定在壳体内。发电机转子转动连接在发电机定子的内侧。发电机转子与发电机定子相对转动能够产生感应电流。所述的发电机转子上同轴固定有转轴。转轴伸出壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下浮力发电装置，包括发电机转子(3)、发电机定子(5)、蓄电池(6)、壳体(7)；其特征在于：还包括第一螺旋桨(1)、压缩空气储存罐(8)、储水仓(10)和第二螺旋桨(12)；呈环状的发电机定子(5)固定在壳体(7)内；发电机转子(3)转动连接在发电机定子(5)的内侧；发电机转子(3)与发电机定子相对转动能够产生感应电流；/n所述的发电机转子(3)上同轴固定有转轴；转轴伸出壳体(7)外；第一螺旋桨(1)固定在转轴的外端；第二螺旋桨(12)固定在壳体(7)上；第一螺旋桨(1)与第二螺旋桨(12)的轴线重合，且旋向相反；所述的蓄电池(6)、压缩空气储存罐(8)和储水仓(10)均固定在壳体...

【技术特征摘要】
1.一种水下浮力发电装置，包括发电机转子(3)、发电机定子(5)、蓄电池(6)、壳体(7)；其特征在于：还包括第一螺旋桨(1)、压缩空气储存罐(8)、储水仓(10)和第二螺旋桨(12)；呈环状的发电机定子(5)固定在壳体(7)内；发电机转子(3)转动连接在发电机定子(5)的内侧；发电机转子(3)与发电机定子相对转动能够产生感应电流；
所述的发电机转子(3)上同轴固定有转轴；转轴伸出壳体(7)外；第一螺旋桨(1)固定在转轴的外端；第二螺旋桨(12)固定在壳体(7)上；第一螺旋桨(1)与第二螺旋桨(12)的轴线重合，且旋向相反；所述的蓄电池(6)、压缩空气储存罐(8)和储水仓(10)均固定在壳体(7)内；储水仓(10)开设有与壳体(7)外侧连通的排水口(11)；排水口(11)上设置有第一通断阀；发电机转子(3)或发电机定子上设置有绕组线圈；绕组线圈与蓄电池(6)通过充电电路连接；压缩空气储存罐(8)的出气口与储水仓(10)的充气接口通过第二通断阀连接。


2.根据权利要求1所述的一种水下浮力发电装置，其特征在于：所述的第一螺旋桨(1)位于壳体(7)的上方；第二螺旋桨(12)位于壳体的下方。


3.根据权利要求1所述的一种水下浮力发电装置，其特征在于：所述的储水仓(10)上设置有配重块(9)；配重块(9)的重心位于壳体(7)的竖直中心轴线上，且低于壳体(7)的几何中心。


4.根据权利要求1所述的一种水下浮力发电装置，其特征在于：所述的发电机定子(5)上嵌有永磁体；发电机转子(3)上设置有绕组线圈。

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋枫，潘华辰，陈宏华，田晓庆，李建奇，田超亚，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33