【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别技术的支架下人员检测闭锁方法
本专利技术属于煤矿自动化
，涉及煤矿井下人员综采工作面的液压支架下安全保护，具体涉及一种基于图像识别技术的支架下人员检测闭锁方法。
技术介绍
液压支架是煤矿开采的重要生产设备之一，尤其是在综采工作面中，其不仅为工作面提供支护，还起到推移刮板运输机的作用；在工作时需要对保证若干支架在同一条直线上，但由于推移机构仍存在较大的机械间隙、死区，无法将刮板运输机推移平直，还需要进行人工修正，但自动化运动的设备对执行修正任务的操作人员构成安全威胁。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：针对上述缺陷，本专利技术提供一种基于图像识别技术的支架下人员检测闭锁方法，该方法通过利用图像识别技术对工作面作业人员进行目标识别定位，判断工作面作业人员是否处于安全区域，保障工作面作业人员的人身安全，满足可靠性、高安全性自动化开采的需要。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案如下：一种基于图像识别技术的支架下人员检测闭锁方法，包括以如下操作步骤为一个单元的若干操作单元：...
【技术保护点】
1.一种基于图像识别技术的支架下人员检测闭锁方法，其特征在于，包括以如下操作步骤为一个单元的若干操作单元：/n步骤a，图像采集，图像采集装置采集液压支架下场景实时图像并形成相应的图像数据，若干所述的图像采集装置设置在固定于煤矿工作面沿线上各液压支架的顶部、与运动状态的液压支架保持相对位置不变；/n步骤b，区域划分，所述图像采集装置与分析平台通信，所述分析平台根据液压支架下方四周的距离范围进行区域划分，标定为工作面作业人员作业的安全区域和危险区域；/n步骤c，分析与计算，所述分析平台包括图像处理系统与图像识别系统；所述图像处理系统对图像采集装置采集到的图像数据处理并通过图像识...
【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别技术的支架下人员检测闭锁方法，其特征在于，包括以如下操作步骤为一个单元的若干操作单元：
步骤a，图像采集，图像采集装置采集液压支架下场景实时图像并形成相应的图像数据，若干所述的图像采集装置设置在固定于煤矿工作面沿线上各液压支架的顶部、与运动状态的液压支架保持相对位置不变；
步骤b，区域划分，所述图像采集装置与分析平台通信，所述分析平台根据液压支架下方四周的距离范围进行区域划分，标定为工作面作业人员作业的安全区域和危险区域；
步骤c，分析与计算，所述分析平台包括图像处理系统与图像识别系统；所述图像处理系统对图像采集装置采集到的图像数据处理并通过图像识别系统识别作业人员，分析工作面作业人员在图像中的距离位置以及计算工作人员在图像中...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙卓，陈炎杉，钱云龙，尹灵通，王建伟，
申请(专利权)人：常州联力自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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