避免外泄的病毒自动采样仪制造技术

本发明专利技术涉及一种避免外泄的病毒自动采样仪，包括采样管输送机构、匀质机构、旋盖机构、取样机构、第一载料台、第二载料台以及封闭的柜体。本发明专利技术病毒自动采样仪用于新冠病毒的采样，自动化程度高，提高了采样效率，并且可以避免病毒外泄，安全性高。

【技术实现步骤摘要】
避免外泄的病毒自动采样仪
本专利技术涉及病毒采样
，尤其涉及一种避免外泄的病毒自动采样仪。
技术介绍
病毒(如新型冠状病毒)采样是病毒感染诊断的重要环节。病毒采样时，需要对保存有样液的采样管进行匀质，然后将采样管的密封盖卸下，从采样管中取样，并将取得的样液注入另一个采样管中，同时，第一个采样管在取样后还需要重新进行上盖密封。目前，病毒采样的自动化程度不高，很多环节均由人工完成，效率较低。
技术实现思路
基于此，针对上述技术问题，提供一种避免外泄的病毒自动采样仪。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种避免外泄的病毒自动采样仪，其特征在于，包括：封闭的柜体，所述柜体上设有进风口以及出风口，所述进风口设有进风风机以及空气过滤器，所述出风口设有出风风机以及空气过滤器；用于将第一载料台上竖直放置的第一采样管依次竖直输送至匀质机构和旋盖机构以及从所述旋盖机构取得上盖完成的第一采样管并放回所述第一载料台的采样管输送机构；用于对所述第一采样管进行匀质的匀质机构；用于对所述第一采样管进行下盖以供取样机构进行取样并在取样完成后对所述第一采样管进行上盖的旋盖机构；用于从下盖完成的第一采样管中取样并注入第二载料台上竖直放置的第二采样管中的取样机构；所述采样管输送机构、匀质机构、旋盖机构、取样机构、第一载料台以及第二载料台均设于所述柜体内。本专利技术病毒自动采样仪自动化程度高，提高了采样效率，并且可以避免病毒外泄，安全性高。附图说明下面结合附图和具体实施方式本专利技术进行详细说明：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的柜体的结构示意图；图3为本专利技术的采样管输送机构的立体结构示意图一；图4为本专利技术的采样管输送机构的立体结构示意图二；图5为本专利技术的采样管输送机构的固定架的结构示意图一；图6为本专利技术的采样管输送机构的固定架的结构示意图二；图7为本专利技术的采样管输送机构的固定架与第三滑轨的配合示意图；图8为本专利技术的采样管输送机构的夹取臂的结构示意图；图9为本专利技术的采样管输送机构的夹取臂的内部结构示意图；图10为本专利技术的夹取臂的导向座和夹持头的配合示意图；图11为本专利技术的匀质机构的结构示意图；图12为本专利技术的匀质机构的第一轴与第二轴偏心固定结构示意图；图13为本专利技术的匀质机构的第一支撑架的结构示意图；图14为本专利技术的扫码机构的扫码示意图；图15为本专利技术的旋盖机构的结构示意图；图16为本专利技术的旋盖机构的转盘的结构示意图；图17为本专利技术的旋盖机构的转盘的工位示意图；图18为本专利技术的取样机构的结构示意图。具体实施方式如图1、图2以及图14所示，一种避免外泄的病毒自动采样仪，包括采样管输送机构1100、匀质机构1200、扫码机构1300、旋盖机构1400、取样机构1500、第一载料台1600、第二载料台1700以及封闭的柜体1800。采样管输送机构1100、匀质机构1200、扫码机构1300、旋盖机构1400、取样机构1500、第一载料台1600以及第二载料台1700均设于柜体1800内。柜体1800上设有进风口1811以及出风口1812，进风口1811设有进风风机以及粗效空气过滤器，外界空气经过滤后进入柜体1800内，以避免样品被污染,出风口1812设有出风风机以及高效空气过滤器,柜体1800内的空气过滤后再排放到大气中，避免病毒通过气溶胶外泄。在本实施例中，如图1所示，第一载料台1600位于后侧，第二载料台1700位于前侧，旋盖机构1400位于第一载料台1600和第二载料台1700之间，匀质机构1200和扫码机构1300(参见附图14)左右布置，均位于第一载料台1600和旋盖机构1400之间，采样管输送机构1100位于第一载料台1600上方，取样机构1500位于第二载料台1700上方。第一载料台1600和第二载料台1700上分别竖直放置了多个采样管，多个采样管呈矩阵布置。具体地，柜体1800的侧面具有分别对应第一载料台1600和第二载料台1700的两个窗口，窗口处设置了可以打开的封板1820，通过窗口可以将载料台取出，从而进行采样管的取放等操作。柜体1800的四周可以设置透明板1830，便于观察内部。其中，采样管输送机构1100用于将第一载料台1600上竖直放置的第一采样管2依次竖直输送至匀质机构1200、扫码机构1300和旋盖机构1400以及从旋盖机构1400取得上盖完成的第一采样管2并放回第一载料台1600。匀质机构1200用于对第一采样管2进行匀质。扫码机构1300用于对被采样管输送机构输送1100的采样管进行扫码以读取被采样者的身份信息。当然，扫码机构1300也可以省略。旋盖机构1400用于对第一采样管2进行下盖以供取样机构1500进行取样并在取样完成后对该第一采样管2进行上盖。取样机构1500用于从下盖完成的第一采样管2中取样并将样液注入第二载料台1700上竖直放置的第二采样管中。工作时，采样管输送机构1100从第一载料台1600上取得一个第一采样管2，首先将第一采样管2输送至匀质机构1200进行匀质，匀质完成后输送至扫码机构1300扫码，扫码完成后输送至旋盖机构1400进行下盖，下盖完成后，由取样机构1500从该第一采样管2中取样，最后将样液注入第二载料台1700上的一个第二采样管中，完成依次采样。重复上述过程，可依次从第一载料台1600上的各第一采样管2中取样并依次注入第二载料台1700上的各第二采样管中。在本实施例中，如图3-7所示，采样管输送机构1100包括固定架1110、夹取臂1120以及第一3轴移动装置1130。固定架1110设于第一3轴移动装置1130上，夹取臂1120可水平自转，并且固定于固定架1110上，第一3轴移动装置1130用于驱动固定架1110前后、左右和上下移动，从而完成从第一载料台1600取管、匀质(向匀质机构1200放管和从匀质机构1200取管)、扫码(将采样管上的码与扫码机构1300对准)、向旋盖机构1400放管、从旋盖机构1400取管和向第一载料台1600放管。其中，如图8-10所示，夹取臂1120包括静盘1121、动壳1122、转轴1123、第一电机1124、两个夹持头1125、导向座1126、丝杆1127、第二电机1128以及两个螺母块1129。静盘1121通过螺栓固定于固定架1110的下侧，动壳1122以静盘1121为转动中心转动固定于静盘1121上，转轴1123上下穿过动壳1122且与该动壳1122固定，第一电机1124上下布置且通过螺栓与动壳1122固定，电机轴和转轴1123上设有相互啮合的齿轮。导向座1126通过螺栓固定于动壳1122的下侧，两个夹持头1125的夹持面为与采样管适配的弧形，两者滑动设于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种避免外泄的病毒自动采样仪，其特征在于，包括：/n封闭的柜体，所述柜体上设有进风口以及出风口，所述进风口设有进风风机以及空气过滤器，所述出风口设有出风风机以及空气过滤器；/n用于将第一载料台上竖直放置的第一采样管依次竖直输送至匀质机构和旋盖机构以及从所述旋盖机构取得上盖完成的第一采样管并放回所述第一载料台的采样管输送机构；/n用于对所述第一采样管进行匀质的匀质机构；/n用于对所述第一采样管进行下盖以供取样机构进行取样并在取样完成后对所述第一采样管进行上盖的旋盖机构；/n用于从下盖完成的第一采样管中取样并注入第二载料台上竖直放置的第二采样管中的取样机构；/n所述采样管输送机构、匀质机构、旋盖机构、取样机构、第一载料台以及第二载料台均设于所述柜体内。/n

【技术特征摘要】
1.一种避免外泄的病毒自动采样仪，其特征在于，包括：
封闭的柜体，所述柜体上设有进风口以及出风口，所述进风口设有进风风机以及空气过滤器，所述出风口设有出风风机以及空气过滤器；
用于将第一载料台上竖直放置的第一采样管依次竖直输送至匀质机构和旋盖机构以及从所述旋盖机构取得上盖完成的第一采样管并放回所述第一载料台的采样管输送机构；
用于对所述第一采样管进行匀质的匀质机构；
用于对所述第一采样管进行下盖以供取样机构进行取样并在取样完成后对所述第一采样管进行上盖的旋盖机构；
用于从下盖完成的第一采样管中取样并注入第二载料台上竖直放置的第二采样管中的取样机构；
所述采样管输送机构、匀质机构、旋盖机构、取样机构、第一载料台以及第二载料台均设于所述柜体内。


2.根据权利要求1所述的一种避免外泄的病毒自动采样仪，其特征在于，还包括用于对被所述采样管输送机构输送的所述采样管进行扫码的扫码机构，所述扫码机构设于所述柜体内。


3.根据权利要求2所述的一种避免外泄的病毒自动采样仪，其特征在于，所述采样管输送机构包括固定架、可水平自转且固定于所述固定架上的夹取臂以及用于驱动所述固定架前后、左右和上下移动以完成从第一载料台取管、匀质、扫码、向旋盖机构放管、从旋盖机构取管和向第一载料台放管的第一3轴移动装置，所述固定架设于所述第一3轴移动装置上。


4.根据权利要求3所述的一种避免外泄的病毒自动采样仪，其特征在于，所述夹取臂包括静盘、动壳、转轴、第一电机以及可水平接近或者远离的两个夹持头，所述静盘固定于所述固定架的下侧，所述动壳以所述静盘为转动中心转动固定于所述静盘上，所述转轴上下穿过所述动壳且与该动壳固定，所述第一电机上下布置且与所述动壳固定，其电机轴通过齿轮驱动所述转轴转动，所述两个夹持头设于所述动壳上。


5.根据权利要求4所述的一种避免外泄的病毒自动采样仪，其特征在于，所述夹取臂还包括导向座、丝杆、第二电机、两个螺母块，所述导向座固定于所述动壳的下侧，所述两个夹持头滑动设于所述导向座的下侧，所述丝杆水平设于所述动壳内并位于导向座的上方，其上具有方向相反的两个螺纹段，所述第二电机与所述动壳固定，其通过齿轮驱动所述丝杆上下转动，所述两个螺母块分别设于所述两个螺纹段上，两者均具有上下方向穿入所述导向座并分别与两个夹持头连接的连接杆，所述导向座上具有分别供两个连接杆穿入且沿丝杆轴向移动的腰孔。


6.根据权利要求1或5所述的一种避免外...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建康，邓镭，黄海艇，
申请(专利权)人：上海阳泰医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31