一种全自动苗木移栽机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动苗木移栽机，包括固定在机架上的堆垛机构、运苗机构、输送机构和栽苗机构；堆垛机构包括竖直传动机构和第一挡板，第一挡板沿竖直方向挂在竖直传动机构上；运苗机构包括苗木抓取机构、输送带和导苗桶，输送带的一端位于堆垛机构下方，苗木抓取机构位于输送带另一端的上方，导苗桶位于输送带另一端的两侧；输送机构位于导苗桶的下方，包括水平传动机构和固定在水平传动机构上的旋转苗筒，旋转苗筒下方的机架上设有第二挡板，第二挡板上开有落苗口；栽苗机构包括直流减速电机控制覆土轮运行，传动线控制器控制栽植器夹手开合，栽植器夹手位于落苗口的正下方。自动化程度高，可以实现以更低的人力消耗完成更高的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动苗木移栽机
本专利技术涉及一种全自动苗木移栽机。
技术介绍
传统的苗木移栽技术操作过程大部分是靠手工移栽，仅少部分采用机器进行操作，移栽过程麻烦，还时常受天气因素影响，导致工作无法顺利进行。要使一株苗木完好栽植并存活，过程往往需要采取多种措施，极为繁琐。而少有的机器操作过程，也仅能在栽种方面起作用，并且，仍需要辅以一定的人工助力。在农业方面，移栽是十分重要的一个步骤，但现如今的移栽技术费时费力，已无法满足新时代的要求。针对这一现状，我们研究并设计了一款在保证存活率的情况下，机器参与度更高、更节约人力物力且高效的全自动苗木移栽机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动苗木移栽机，能够有效解决现有苗木栽种人工成本高，机械化自动化水平低，栽种程序繁琐的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种全自动苗木移栽机，包括固定在机架上的堆垛机构、运苗机构、输送机构和栽苗机构；堆垛机构包括竖直传动机构和第一挡板，所述第一挡板用于承载苗盘，所述第一挡板沿竖直方向挂在竖直传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动苗木移栽机，其特征在于：包括固定在机架(18)上的堆垛机构(1)、运苗机构(2)、输送机构(3)和栽苗机构(4)；/n堆垛机构(1)包括竖直传动机构和第一挡板(5)，所述第一挡板(5)用于承载苗盘(6)，所述第一挡板(5)沿竖直方向挂在竖直传动机构上，且相邻的第一挡板(5)之间间隙大于苗盘(6)高度，所述竖直传动机构驱动第一挡板(5)向下运行；/n运苗机构(2)包括苗木抓取机构、输送带(7)和导苗桶(8)，所述输送带(7)的一端位于堆垛机构(1)下方，用于将最下一层的第一挡板(5)运出堆垛机构(1)，所述苗木抓取机构位于输送带(7)另一端的上方，用于抓取苗盘(6)上的苗木，所述导...

【技术特征摘要】
1.一种全自动苗木移栽机，其特征在于：包括固定在机架(18)上的堆垛机构(1)、运苗机构(2)、输送机构(3)和栽苗机构(4)；
堆垛机构(1)包括竖直传动机构和第一挡板(5)，所述第一挡板(5)用于承载苗盘(6)，所述第一挡板(5)沿竖直方向挂在竖直传动机构上，且相邻的第一挡板(5)之间间隙大于苗盘(6)高度，所述竖直传动机构驱动第一挡板(5)向下运行；
运苗机构(2)包括苗木抓取机构、输送带(7)和导苗桶(8)，所述输送带(7)的一端位于堆垛机构(1)下方，用于将最下一层的第一挡板(5)运出堆垛机构(1)，所述苗木抓取机构位于输送带(7)另一端的上方，用于抓取苗盘(6)上的苗木，所述导苗桶(8)位于输送带(7)另一端的两侧，苗木抓取机构抓取的苗木放入到导苗桶(8)内；
输送机构(3)位于导苗桶(8)的下方，包括水平传动机构和固定在水平传动机构上的旋转苗筒(9)，所述旋转苗筒(9)下方的机架(18)上设有第二挡板(10)，所述第二挡板(10)上开有落苗口(11)，当旋转苗筒(9)位于落苗口(11)上方时，旋转苗筒(9)的底部打开，苗木落下；
栽苗机构(4)包括直流减速电机(12)、覆土轮(13)、传动线控制器(14)和栽植器夹手(15)，所述直流减速电机(12)控制覆土轮(13)运行，所述传动线控制器(14)控制栽植器夹手(15)开合，所述栽植器夹手(15)位于落苗口(11)的正下方。


2.如权利要求1所述的一种全自动苗木移栽机，其特征在于：所述竖直传动机构包括第一步进电机(16)和两根主传动轴(17)，所述第一步进电机(16)固定在机架(18)上，两根所述主传动轴(17)平行设置，每根所述主传动轴(17)正下方均设有一根从动轴(19)，每根主传动轴(17)和对应的从动轴(19)之间均设有两组链传动机构，所述第一挡板(5)为矩形，第一挡板(5)的四角分别挂接在一组链传动机构的链条上。


3.如权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿波，毕成，
申请(专利权)人：台州学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33