一种配网带电作业高枝锯装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种配网带电作业高枝锯装置，包括机架，机架上设置柔性锯切机构、固定夹持机构及控制模块；柔性锯切机构包括摆臂结构、锯片、扭矩限制器、第一驱动模块、第二驱动模块，扭矩限制器安装在机架上，摆臂结构的一端安装在扭矩限制器的输出轴上，另一端固定安装锯片，第一驱动模块与扭矩限制器配合安装并给摆臂结构提供转动的驱动力，第二驱动模块与锯片连接，并为锯片提供旋转的驱动力；固定夹持机构能对待切割树枝进行夹持固定，配合柔性锯切机构进行锯切；控制模块与固定夹持机构、第一驱动模块、第二驱动模块电路连接，从而控制固定夹持机构、第一驱动模块、第二驱动模块的动作。本发明专利技术结构灵活、质量轻、可完成软柔树枝锯切。

【技术实现步骤摘要】
一种配网带电作业高枝锯装置
本专利技术属于带电作业工具
，尤其涉及一种配网带电作业高枝锯装置。
技术介绍
配网架空线路两侧生长有各种树木，为了防止过高的树枝对线路的安全运行产生影响，如接地放电、碰触、磨损、跳闸及相间短路等，需要利用树枝修剪工具修剪树枝。目前，在架空线路周围带电状态下修剪树枝时，常采用手锯、电动锯枝及油锯等方式，并借助梯子或斗臂车进行登高作业，自动化程度低，劳动强度大，作业效率低，严重影响树木修剪的进度,而且操作人员直接接触高压导线，容易引发触电事故及高空坠落的风险，存在很大的安全隐患；并且，目前高枝锯锯切树枝时震动大，并且会受到树枝的反向作用力，需要作业人员提供很大的作用力。因此，基于这些问题，提供一种结构灵活、质量轻、可完成软柔树枝锯切，提高带电作业树枝修剪的自动化水平的配网带电作业高枝锯装置，具有重要的现实意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构灵活、质量轻、可完成软柔树枝锯切，提高带电作业树枝修剪的自动化水平的配网带电作业高枝锯装置。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种配网带电作业高枝锯装置，包括机架，所述机架上设置有柔性锯切机构、固定夹持机构及控制模块；其中：所述柔性锯切机构包括摆臂结构、锯片、扭矩限制器、第一驱动模块、第二驱动模块，所述扭矩限制器安装在机架上，所述摆臂结构的一端安装在扭矩限制器的输出轴上，另一端固定安装所述锯片，所述第一驱动模块与所述扭矩限制器配合安装并给摆臂结构提供转动的驱动力，所述第二驱动模块与所述锯片连接，并为所述锯片提供旋转的驱动力；所述固定夹持机构能对待切割树枝进行夹持固定，配合所述柔性锯切机构进行锯切；所述控制模块与所述固定夹持机构、第一驱动模块、第二驱动模块电路连接，从而控制所述固定夹持机构、第一驱动模块、第二驱动模块的动作。进一步的，所述固定夹持机构包括固定夹持座、上夹爪、下夹爪、驱动滑块、驱动丝杠和夹爪驱动电机，所述固定夹持座固定在机架的侧边，所述上夹爪固定在所述固定夹持座顶部，所述下夹爪通过驱动滑块安装在驱动丝杠上，所述驱动丝杠转动安装在所述固定夹持座上，所述夹爪驱动电机与所述驱动丝杠固定连接并能驱动其转动，所述驱动丝杠转动时，所述下夹爪靠近或远离所述上夹爪。进一步的，还包括吊环机构，所述吊环机构包括可开合吊环、滚轮、吊环驱动电机，所述滚轮转动安装在所述固定夹持座上，所述吊环驱动电机的输出端与所述滚轮固定连接并能驱动所述滚轮转动，所述滚轮上缠绕吊环绳，所述吊环绳末端固定连接所述可开合吊环。进一步的，所述机架的横截面采用U形槽结构。进一步的，所述机架的底板上设置有排屑孔，所述机架的前端垂直向下固定设置有排屑挡板。进一步的，所述机架两侧的侧板上设有与所述固定夹持机构匹配的弧形缺口。进一步的，所述锯片的上端固定设置有绝缘保护罩。进一步的，所述第二驱动模块包括锯切驱动电机、锯片固定盘及同步带，所述锯片通过锯片固定盘固定在所述摆臂结构上，所述锯切驱动电机的输出轴通过同步带连接锯片固定盘，所述锯片固定盘固定于锯片中心。进一步的，还包括常开光电开关和常闭光电开关，所述常开光电开关及常闭光电开关对摆臂结构的运动进行限位。进一步的，所述控制模块安装在所述机架的下方，且其一侧固定安装有与机械臂末端实现安装的快换结构。本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术的配网带电作业高枝锯装置，具有树枝固定机构，配合圆盘锯片，结构灵活，作业效果好，可适应多种树木软质硬质的树枝的锯切，提高了带电作业树枝修剪的自动化水平。附图说明以下将结合附图和实施例来对本专利技术的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本专利技术范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。图1为本专利技术实施例1提供的配网带电作业高枝锯装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例1提供的配网带电作业高枝锯装置的主视图；图3为本专利技术实施例1提供的配网带电作业高枝锯装置的俯视图；图4为本专利技术实施例2提供的配网带电作业高枝锯装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例2提供的配网带电作业高枝锯装置的主视图；图6为本专利技术实施例2提供的配网带电作业高枝锯装置的俯视图；图7为本专利技术实施例3提供的配网带电作业高枝锯装置的结构示意图；图8为本专利技术实施例3提供的配网带电作业高枝锯装置的主视图；图9为本专利技术实施例3提供的配网带电作业高枝锯装置的俯视图；具体实施方式首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本专利技术的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本专利技术形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本专利技术的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面就结合图1-9来具体说明本专利技术。实施例1如图1、2、3所示，一种配网带电作业高枝锯装置，包括机架17，及设置在机架17上的柔性锯切机构、固定夹持机构及控制模块12；所述柔性锯切机构包括摆臂结构、锯片、扭矩限制器、第一驱动模块、第二驱动模块，所述扭矩限制器安装在机架上，所述摆臂结构的一端安装在扭矩限制器的输出轴上，另一端固定安装所述锯片，所述第一驱动模块与所述扭矩限制器配合安装并给摆臂结构提供转动的驱动力，所述第二驱动模块与所述锯片连接，并为所述锯片提供旋转的驱动力；所述固定夹持机构能对待切割树枝进行夹持固定，配合所述柔性锯切机构进行锯切；所述控制模块与所述固定夹持机构、第一驱动模块、第二驱动模块电路连接，从而控制所述固定夹持机构、第一驱动模块、第二驱动模块的动作。如图1和图2所示，在本实施例中，机架17采用U形槽结构，连接牢固，锯切入口侧U形槽侧翼板上设置有与所述固定夹持机构匹配的弧形缺口23,锯切树枝1时提供反作用力并支撑树枝1；柔性锯切机构包括摆臂结构14、圆形的锯片3、摩擦型扭矩限制器8、扭矩限制器固定座10，所述第二驱动模块包括锯切驱动电机7、锯片固定盘4及同步带6，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配网带电作业高枝锯装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有柔性锯切机构、固定夹持机构及控制模块；其中：/n所述柔性锯切机构包括摆臂结构、锯片、扭矩限制器、第一驱动模块、第二驱动模块，所述扭矩限制器安装在机架上，所述摆臂结构的一端安装在扭矩限制器的输出轴上，另一端固定安装所述锯片，所述第一驱动模块与所述扭矩限制器配合安装并给摆臂结构提供转动的驱动力，所述第二驱动模块与所述锯片连接，并为所述锯片提供旋转的驱动力；/n所述固定夹持机构能对待切割树枝进行夹持固定，配合所述柔性锯切机构进行锯切；/n所述控制模块与所述固定夹持机构、第一驱动模块、第二驱动模块电路连接，从而控制所述固定夹持机构、第一驱动模块、第二驱动模块的动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种配网带电作业高枝锯装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有柔性锯切机构、固定夹持机构及控制模块；其中：
所述柔性锯切机构包括摆臂结构、锯片、扭矩限制器、第一驱动模块、第二驱动模块，所述扭矩限制器安装在机架上，所述摆臂结构的一端安装在扭矩限制器的输出轴上，另一端固定安装所述锯片，所述第一驱动模块与所述扭矩限制器配合安装并给摆臂结构提供转动的驱动力，所述第二驱动模块与所述锯片连接，并为所述锯片提供旋转的驱动力；
所述固定夹持机构能对待切割树枝进行夹持固定，配合所述柔性锯切机构进行锯切；
所述控制模块与所述固定夹持机构、第一驱动模块、第二驱动模块电路连接，从而控制所述固定夹持机构、第一驱动模块、第二驱动模块的动作。


2.根据权利要求1所述的一种配网带电作业高枝锯装置，其特征在于：所述固定夹持机构包括固定夹持座、上夹爪、下夹爪、驱动滑块、驱动丝杠和夹爪驱动电机，所述固定夹持座固定在机架的侧边，所述上夹爪固定在所述固定夹持座顶部，所述下夹爪通过驱动滑块安装在驱动丝杠上，所述驱动丝杠转动安装在所述固定夹持座上，所述夹爪驱动电机与所述驱动丝杠固定连接并能驱动其转动，所述驱动丝杠转动时，所述下夹爪靠近或远离所述上夹爪。


3.根据权利要求2所述的一种配网带电作业高枝锯装置，其特征在于：还包括吊环机构，所述吊环机构包括可开合吊环、滚轮、吊环驱动电机，所述滚轮转动安装在所述固定夹持座上，所述吊环驱动电机的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：张黎明，宁昕，许曦普，郭向军，李聪利，胡益菲，徐科，刘倞，王立国，刘胜军，张志朋，戚晖，赵玉良，司金保，
申请(专利权)人：国网天津市电力公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12