解码装置、解码方法和程序制造方法及图纸

提供了一种解码装置，包括：解码部分，该解码部分基于接收到的编码系统信息来解码多条编码数据，多条编码数据已经通过对触觉信号的多个片段中的每一个进行编码而生成并且包括在接收到的比特流数据中。编码系统信息是指示多个编码系统中的哪一个已经用于编码触觉信号的每个片段的信息。多个编码系统包括简单触觉编码系统，简单触觉编码系统对应于属于触觉信号的开始片段的简单触觉信号。多条编码数据包括通过使用简单触觉编码系统对简单触觉信号进行编码而生成的简单触觉编码数据。当编码系统信息指示简单触觉编码系统时，解码部分解码简单触觉编码数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】解码装置、解码方法和程序
本公开涉及解码装置、解码方法和程序。
技术介绍
近年来，开发了一种基于从外部装置接收的触觉信号向用户提供触觉刺激的技术。例如，专利文献1公开了一种在基于接收信号改变振动的频率和幅度的同时向用户提供触觉刺激的技术。引文列表专利文献专利文献1：日本专利申请公开号2016-202486
技术实现思路
本专利技术要解决的问题随着要呈现的触感的真实感增强，顺便说一下，触觉信号的必要数据量通常会增加，或者网络情况会改变。因此，触觉信号的传输延迟发生的可能性变得更高。然而，在专利文献1中描述的技术中，没有考虑实现触觉信号的数据量的增加和传输中的低延迟。问题的解决方案根据本公开，提供了一种解码装置，包括解码单元，解码单元被配置为基于已经接收的编码方法信息来解码多条编码数据，所接收的比特流数据包括其中触觉信号的多个片段已经被分别编码的多条编码数据，其中，编码方法信息包括指示触觉信号的各个片段已经以多种编码方法中的哪种编码方法编码的信息，多种编码方法包括对应于与触觉信号的开始片段相关的简单触觉信号的简单触觉编码方法，多条编码数据包括简单触觉编码数据，其中，简单触觉信号已经用简单触觉编码方法编码，并且在编码方法信息指示简单触觉编码方法的情况下，解码单元解码简单触觉编码数据。此外，根据本公开，提供了一种解码方法，包括由处理器基于已经接收的编码方法信息来解码多条编码数据，所接收的比特流数据包括其中触觉信号的多个片段已经被分别编码的多条编码数据，其中，编码方法信息包括指示触觉信号的各个片段已经以多种编码方法中的哪种编码方法编码的信息，多种编码方法包括对应于与触觉信号的开始片段相关的简单触觉信号的简单触觉编码方法，并且多条编码数据包括简单触觉编码数据，其中，简单触觉信号已经用简单触觉编码方法编码，解码方法还包括在编码方法信息指示简单触觉编码方法的情况下，解码简单触觉编码数据。此外，根据本公开，提供了一种使计算机用作解码装置的程序，解码装置包括解码单元，解码单元被配置为基于已经接收的编码方法信息来解码多条编码数据，所接收的比特流数据包括其中触觉信号的多个片段已经被分别编码的多条编码数据，其中，编码方法信息包括指示触觉信号的各个片段已经以多种编码方法中的哪种编码方法编码的信息，多种编码方法包括对应于与触觉信号的开始片段相关的简单触觉信号的简单触觉编码方法，多条编码数据包括简单触觉编码数据，其中，简单触觉信号已经用简单触觉编码方法编码，并且在编码方法信息指示简单触觉编码方法的情况下，解码单元解码简单触觉编码数据。附图说明[图1]是用于描述根据本实施例的触觉呈现系统1的示例的示图；[图2]是用于描述根据实施例的编码装置3的功能配置的示例的示图；[图3]是用于描述根据实施例的编码装置3的编码单元34的编码处理的示图；[图4]是用于描述在根据实施例的触觉信号TS的开始片段的参数是衰减正弦信号的参数的情况下要呈现的触觉信号TS的开始片段的示图；[图5]是用于描述与根据实施例的编码单元34生成传输和接收数据TD相关的帧格式FF的示例的示图；[图6]是用于描述与根据实施例的编码单元34生成传输和接收数据TD相关的帧格式FF的示例的示图；[图7]是用于描述根据实施例的解码装置5的功能配置的示例的示图；[图8]是用于描述根据实施例的通过交替淡变处理切换将由信号控制单元56呈现给用户的触觉信号TS的片段的示例的示图；[图9]是用于描述在根据实施例的简单触觉信号SS是识别信息的情况下触觉呈现的具体示例的示图；[图10]是用于描述在根据实施例的简单触觉信号SS是参数的情况下触觉呈现的具体示例的示图；[图11]是用于描述在根据实施例的简单触觉信号SS是触发信号的情况下触觉呈现的具体示例的示图；[图12]是用于描述在仅传输和接收根据实施例的简单触觉编码数据SDC的情况下触觉呈现的具体示例的示图；[图13]是用于描述根据实施例的编码装置3的操作流程的示例的示图；[图14]是用于描述根据实施例的解码装置5的操作流程的示例的示图；[图15]是用于描述根据本公开的修改示例的对应于伴随有触觉信号TS的幅度的突然变化的简单触觉信号SS的编码方法的应用的示图；[图16]是示出根据本公开实施例的编码装置3和解码装置5的硬件配置示例的框图。具体实施方式在下文中，将参考附图详细描述本公开的优选实施例。应当注意，在本说明书和附图中，具有基本相同功能配置的组件由相同的附图标记表示，以省略重复的描述。应当注意，将按照以下顺序给出描述。1.背景2.实施例2.1.概述2.2.功能配置示例2.2.1.触觉呈现系统1的配置示例2.2.2.编码装置3的功能配置示例2.2.3.编码单元34的编码处理的示例2.2.4.解码装置5的功能配置示例2.3.具体示例2.4.操作示例2.5.修改示例3.硬件配置示例4.结论<1.背景>首先，将描述本公开的背景。近年来，开发了一种技术，其中，用户佩戴的装置振动，以给用户提供触觉刺激。在此处，触觉刺激是指使用振动现象等使用户感觉到触感的物理现象。此外，在下文中，生成触觉刺激将被称为触觉呈现。处理触觉呈现的技术用在各种领域的装置中。例如，在诸如智能手机等配备有触摸面板的终端装置上，触摸面板响应于用户的触摸操作而振动，并且向用户的手指给出触觉刺激，从而使得能够在触摸面板上显示的按钮等上呈现触摸感觉。此外，例如，在诸如耳机等音乐收听装置上，根据音乐的播放给出触觉刺激，以便能够强调正在播放的音乐中的低音。此外，例如，在用于提供计算机游戏或虚拟现实(VR)的装置上，使控制器等根据使用控制器的操作或内容场景振动，以给出触觉刺激，从而能够改善用户对内容的沉浸感。<2.实施例><<2.1.概述>>顺便说一下，为了以更真实的感觉呈现触感，在某些情况下，要呈现的触感的振动实际上由触觉传感器记录。然而，通常，实际记录的振动的触觉信号的数据量大于在触觉呈现装置侧生成的振动的触觉信号的数据量。为此，在已经记录了实际振动的触感呈现给用户的情况下，例如，更快传输速度的有线连接更有可能进行触觉信号的传输和接收，并且与记录侧装置和呈现侧装置之间的无线连接相比，防止了触觉信号的传输延迟。然而，例如，在大量用户在观看运动或观看现场表演时四处移动的场景中，与触觉呈现装置有线连接的电缆的存在很有可能使用户感到烦恼。因此，从用户舒适性的观点来看，可以选择每个用户佩戴的触觉呈现装置和振动记录装置之间的无线连接来代替有线连接。然而，如上所述，在传输和接收已经记录了实际振动的触觉信号的情况下，数据量变大。因此，触觉信号的无线传输和接收可能导致传输延迟。此外，在无线传输触觉信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种解码装置，包括/n解码单元，所述解码单元被配置为基于已经接收的编码方法信息来解码多条编码数据，所接收的比特流数据包括其中触觉信号的多个片段已经被分别编码的所述多条编码数据，/n其中，所述编码方法信息包括指示所述触觉信号的各个片段已经以多种编码方法中的哪种编码方法编码的信息，/n所述多种编码方法包括对应于与所述触觉信号的开始片段相关的简单触觉信号的简单触觉编码方法，/n所述多条编码数据包括简单触觉编码数据，其中，所述简单触觉信号已经用所述简单触觉编码方法编码，并且/n在所述编码方法信息指示所述简单触觉编码方法的情况下，所述解码单元解码所述简单触觉编码数据。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190201 JP 2019-0171361.一种解码装置，包括
解码单元，所述解码单元被配置为基于已经接收的编码方法信息来解码多条编码数据，所接收的比特流数据包括其中触觉信号的多个片段已经被分别编码的所述多条编码数据，
其中，所述编码方法信息包括指示所述触觉信号的各个片段已经以多种编码方法中的哪种编码方法编码的信息，
所述多种编码方法包括对应于与所述触觉信号的开始片段相关的简单触觉信号的简单触觉编码方法，
所述多条编码数据包括简单触觉编码数据，其中，所述简单触觉信号已经用所述简单触觉编码方法编码，并且
在所述编码方法信息指示所述简单触觉编码方法的情况下，所述解码单元解码所述简单触觉编码数据。


2.根据权利要求1所述的解码装置，
其中，所述多种编码方法包括对应于与除所述触觉信号的开始片段之外的片段相关的丰富触觉信号的丰富触觉编码方法，
所述多条编码数据包括丰富触觉编码数据，其中，所述丰富触觉信号已经用所述丰富触觉编码方法编码，并且
在所述编码方法信息指示所述丰富触觉编码方法的情况下，所述解码单元解码所述丰富触觉编码数据。


3.根据权利要求2所述的解码装置，还包括
信号生成单元，所述信号生成单元被配置为基于所述解码单元关于所述编码数据的解码结果，生成对应于所述解码结果的片段的所述触觉信号。


4.根据权利要求3所述的解码装置，
其中，所述简单触觉信号包括用于给出关于所述触觉信号的所述开始片段的呈现的指令的触发信号，并且
在所述解码单元的所述解码结果指示所述触发信号的情况下，所述信号生成单元生成对应于所述触发信号的所述触觉信号的所述开始片段。


5.根据权利要求3所述的解码装置，
其中，所述简单触觉信号包括指示所述触觉信号的所述开始片段的参数的信号，并且
在所述解码单元的所述解码结果指示所述触觉信号的所述开始片段的参数的情况下，所述信号生成单元基于所述触觉信号的所述开始片段的参数生成所述触觉信号的所述开始片段。


6.根据权利要求5所述的解码装置，
其中，所述触觉信号的所述开始片段的参数包括所述触觉信号的所述开始片段的特征量，并且
所述信号生成单元基于所述触觉信号的所述开始片段的特征量，生成对应于所述特征量的所述触觉信号的所述开始片段。


7.根据权利要求5所述的解码装置，
其中，所述触觉信号的所述开始片段的参数包括衰减正弦信号的参数，并且
所述信号生成单元基于所述衰减正弦信号的参数生成对应于所述参数的所述衰减正弦信号。


8.根据权利要求3所述的解码装置，
其中，所述简单触觉信号包括指示所述触觉信号的所述开始片段的识别信息的信号，并且
所述信号生成单元生成与所述触觉信号的所述开始片段的识别信息对应的所述触觉信号的所述开始片段。


9.根据权利要求2所述的解码装置，
其中，所述丰富触觉信号包括除了所述触觉信号的开始片段之外的片段，并且
所述解码单元解码所述丰富触觉编码数据，并生成除所述触觉信号的开始片段之外的片段。


10.根据权利要求2所述的解码装置，
其中，所述丰富触觉编码方法包括波形编码方法，并且
所述解码单元解码已经通过所述波形编码方法编码的所述丰富触觉编码数据。


11.根据权利要求2所述的解码装置，还包括
信号控制单元，所述信号控制单元被配置为切换要呈现给用户的所述触觉信号。


12.根据权利要求11所述的解码装置，
其中，所述信号控制单元通过交替淡变处理切换要呈现给所述用户的所述触觉信号。


13.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹田裕史，锦织修一郎，堂前拓马，中川俊之，铃木志朗，渡边高弘，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP