【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】利用雷达感测数据的高尔夫球杆的挥杆轨迹计算方法和利用该方法的雷达感测装置以及记录所述方法的计算装置可读记录介质
本专利技术涉及一种利用雷达感测数据的高尔夫球杆的挥杆轨迹计算方法和利用该方法的雷达感测装置以及记录所述方法的计算装置可读记录介质，更详细地，是一种利用雷达信号的多普勒效应(DopplerEffect)来分析从球反射的信号和从高尔夫球杆反射的信号，并由此计算球的运动参数外，还计算高尔夫球杆的挥杆轨迹的专利技术。
技术介绍
对于利用球的体育比赛，尤其高尔夫球，人们一直尝试准确地感测被高尔夫球手击打而移动的球和高尔夫球杆的物理特性，并利用感测到的该值来进行击球分析，或者准确地分析高尔夫球手的挥杆引起的高尔夫球杆的挥杆。随着高尔夫挥杆，高尔夫球杆和球都会移动，而感测其的感测装置的代表性的装置是摄像头感测装置和雷达感测装置。尤其，摄像头感测装置获取对高尔夫球杆击打球的场景的多个帧的影像，并分析所获取的多个帧的影像，从而具有高尔夫球杆和球的移动的物理特性均容易感测的优点，但存在其感测范围较窄且难...
【技术保护点】
1.一种利用雷达感测数据的高尔夫球杆的挥杆轨迹计算方法，所述雷达感测数据是通过接收雷达信号的反射波来生成的，所述利用雷达感测数据的高尔夫球杆的挥杆轨迹计算方法的特征在于，包括：/n利用所述雷达感测数据来指定高尔夫球杆与球的撞击时间点的步骤；/n由所述雷达感测数据生成用于显示高尔夫球杆的挥杆轨迹的轨迹显示区域的步骤；/n在所述轨迹显示区域上设定所指定的所述撞击时间点上的撞击位置的步骤；以及/n以所述轨迹显示区域上的撞击时间点的位置为基准，计算随着计算其前后的多个感测时间点上的高尔夫球杆的坐标而生成的高尔夫球杆的挥杆轨迹的步骤。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181228 KR 10-2018-01717841.一种利用雷达感测数据的高尔夫球杆的挥杆轨迹计算方法，所述雷达感测数据是通过接收雷达信号的反射波来生成的，所述利用雷达感测数据的高尔夫球杆的挥杆轨迹计算方法的特征在于，包括：
利用所述雷达感测数据来指定高尔夫球杆与球的撞击时间点的步骤；
由所述雷达感测数据生成用于显示高尔夫球杆的挥杆轨迹的轨迹显示区域的步骤；
在所述轨迹显示区域上设定所指定的所述撞击时间点上的撞击位置的步骤；以及
以所述轨迹显示区域上的撞击时间点的位置为基准，计算随着计算其前后的多个感测时间点上的高尔夫球杆的坐标而生成的高尔夫球杆的挥杆轨迹的步骤。
2.根据权利要求1所述的利用雷达感测数据的高尔夫球杆的挥杆轨迹计算方法，其特征在于，
指定所述撞击时间点的步骤包括：
接收所述雷达信号的反射波以生成包括对球的信号数据和对高尔夫球杆的信号数据的数据作为所述雷达感测数据的步骤；以及
将对基于所述对球的信号数据的所述高尔夫球杆的信号数据上的时间点指定为所述撞击时间点的步骤。
3.根据权利要求1所述的利用雷达感测数据的高尔夫球杆的挥杆轨迹计算方法，其特征在于，
生成所述轨迹显示区域的步骤包括：
分别生成从上方观察的第一坐标平面和从侧面观察的第二坐标平面作为所述轨迹显示区域的步骤。
4.根据权利要求1所述的利用雷达感测数据的高尔夫球杆的挥杆轨迹计算方法，其特征在于，
设定所述撞击位置的步骤包括：
通过利用作为雷达感测装置与放置球的位置之间的距离的基准距离和对在所指定的所述撞击时间点上的高尔夫球杆的信号的相位信息在所述轨迹显示区域上显示所述撞击位置来设定的步骤。
5.根据权利要求1所述的利用雷达感测数据的高尔夫球杆的挥杆轨迹计算方法，其特征在于，
计算所述高尔夫球杆的挥杆轨迹的步骤包括：
通过基于所述轨迹显示区域上的高尔夫球杆的坐标导出高尔夫球杆的移动的倾向性来计算所述高尔夫球杆的挥杆轨迹的步骤。
6.根据权利要求1所述的利用雷达感测数据的高尔夫球杆的挥杆轨迹计算方法，其特征在于，
计算所述高尔夫球杆的挥杆轨迹的步骤包括：
以所设定的所述撞击位置为基准，针对其之前的高尔夫球杆的位置，由对所述雷达感测数据的高尔夫球杆的信号数据计算对所述撞击时间点之前的所述高尔夫球杆的每个感测时间点上的高尔夫球杆的坐标并显示于所述轨迹显示区域的步骤；以及
以所设定的所述撞击位置为基准，针对其之后的高尔夫球杆的位置，由对所述雷达感测数据的高尔夫球杆的信号数据计算对所述撞击时间点之后的所述高尔夫球杆的每个感测时间点上的高尔夫球杆的坐标并显示于所述轨迹显示区域的步骤。
7.根据权利要求1所述的利用雷达感测数据的高尔夫球杆的挥杆轨迹计算方法，其特征在于，
计算所述高尔夫球杆的挥杆轨迹的步骤包括：
在对所述雷达感测数据的高尔夫球杆的信号数据上的所述撞击时间点之前和之后以预先设定的时间间隔分别指定对所述高尔夫球杆的反射波信号的感测时间点的步骤；
利用所述撞击时间点之前的每个感测时间点上的相位和速度值来计算所述每个感测时间点上的所述高尔夫球杆的坐标值并在对应于计算出的所述坐标值...
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