一种用于消防员仿真训练的仿真消防水带水枪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于消防员仿真训练的仿真消防水带水枪，包括枪体组件，所述枪体组件包括枪身、设置于枪身前端的枪头、设置于枪身中间的把手，以及设置于枪身尾端的水带组件；调节组件，所述调节组件包括设置于枪头的水花调节旋钮、设置于枪身中部的水流档位调节旋钮、设置于所述把手的位移按钮，以及设置于所述把手相邻处的水枪开关组件；所述水枪开关组件包括水枪开关，以及设置于水枪开关内部的旋转电位器。控制组件，其包括设置于所述枪头的激光空间定位器，以及设置于所述枪身尾端内部的无线控制板。本实用新型专利技术由真实水枪进行改造，水枪枪头设置激光空间定位器，实现水枪在场景中的实时定位，如上下、前后、左右移动、翻转。

【技术实现步骤摘要】
一种用于消防员仿真训练的仿真消防水带水枪
本技术涉及消防仿真训练器具
，特别涉及一种用于消防员仿真训练的仿真消防水带水枪。
技术介绍
随着社会的日益飞速发展，城市高楼一幢一幢拔地而起，一片繁荣景象。但是人们安逸富足的生活中还存在着种种的消防安全火灾隐患。消防救援队员作为火灾救援者，其训练质量直接影响救援的成功率。为他们日常VR消防员仿真训练提供高水平高质量训练设备是当务之急。其中仿真消防水枪作用主要消防设备，如何在虚拟场景中准确反馈极为重要。现有技术的不足之处在于，在VR虚拟场景中，无法向操作人员实时反馈场景变化，无法实时检测水枪的开关状态、调节水枪出水流量、射水方式等，水枪也无法做出更多的反馈。
技术实现思路
本技术的目的克服现有技术存在的不足，为实现以上目的，采用一种用于消防员仿真训练的仿真消防水带水枪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。一种用于消防员仿真训练的仿真消防水带水枪，包括：枪体组件，所述枪体组件包括枪身、设置于枪身前端的枪头、设置于枪身中间的把手，以及设置于枪身尾端的水带组件；调节组件，所述调节组件包括设置于枪头的水花调节旋钮、设置于枪身中部的水流档位调节旋钮、设置于所述把手的位移按钮，以及设置于所述把手相邻处的水枪开关组件；控制组件，所述控制组件包括设置于所述枪头的激光空间定位器，以及设置于所述枪身尾端内部的无线控制板。作为本技术的进一步的方案：所述水带组件包括水带支架、设置于所述枪身尾端的消防水带、设置于所述水带支架中间的水带电机、设置于所述水带支架底部一侧的电机控制器，以及设置于所述水带支架底部另一侧的水带无线控制板。作为本技术的进一步的方案：所述水枪开关组件包括水枪开关，以及设置于水枪开关内部的旋转电位器。作为本技术的进一步的方案：所述旋转电位器包括电位器旋钮，以及与所述电位器旋钮相连的限流电阻。作为本技术的进一步的方案：所述无线控制板包括控制主板，以及设置于所述控制主板的无线串口模块。作为本技术的进一步的方案：所述控制主板采用STM32单片机。与现有技术相比，本技术存在以下技术效果：通过采用上述的技术方案，设置带有空间定位功能的定位装置，同时设有可实时检测水枪开关状态、调节水枪出水水流量，以及出水水花方式等。大大提高训练时的真实性和现场感。减少训练过程的安全隐患，提升训练效率。附图说明下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细描述：图1为本申请公开的一些实施例的仿真消防水带水枪的结构示意图；图2为本申请公开的一些实施例的仿真消防水带水枪的水带组件的主视图；图3为本申请公开的一些实施例的仿真消防水带水枪的水带组件的侧视图；图4为本申请公开的一些实施例的仿真消防水带水枪的电位器旋钮的电路图。图中：1、枪体组件；11、枪身；12、枪头；13、把手；14、后座；141、水带支架；142、消防水带；143、水带电机；144、电机控制器；145、水带无线控制板；2、调节组件；21、水花调节旋钮；22、水流档位调节旋钮；23、位移按钮；24、水枪开关组件；241、水枪开关；242、旋转电位器；243、电位器旋钮；244、限流电阻；3、控制组件；31、激光空间定位器；32、无线控制板；321、控制主板；322、无线串口模块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1，本技术实施例中，一种用于消防员仿真训练的仿真消防水带水枪，包括枪体组件1、调节组件2以及控制组件3。枪体组件1，其包括圆筒形的枪身11、设置于枪身11前端的枪头12、设置于枪身11中间下侧的把手13，以及设置于枪身11尾端的水带组件14。请参考图2和图3，所述水带组件14包括水带支架141、设置于所述枪身11尾端的消防水带142、设置于所述水带支架141中间的水带电机143、设置于所述水带支架141底部一侧的电机控制器144，以及设置于所述水带支架141底部另一侧的水带无线控制板145。在一些具体的实施例中，消防水带142采用48V直流无刷电机，配以直流无刷电机的电机控制器144和水带无线控制板145。电机控制器144内部自带电机过载和堵转限流停转，以及瞬间大电流监测，防止过流损坏水带电机143或电机控制器144。消防水带142固定在电机轴承上，水带电机143转动拉动消防水带142形成力反馈。调节组件2，其包括设置于枪头用于改变出水的喷射方式的水花调节旋钮21、设置于枪身中部用于调节出水流量的的水流档位调节旋钮22、设置于所述把手用于控制虚拟场景中人物行进方式的位移按钮23，以及设置于所述把手相邻处的水枪开关组件24。控制组件3，其包括设置于所述枪头的激光空间定位器31，以及设置于所述枪身尾端内部的无线控制板32。其中，所述无线控制板32包括控制主板321，以及设置于所述控制主板321的无线串口模块322。具体的所述控制主板321采用STM32单片机。请参考图1和图4，在一些公开的实施例中，具体实施方式的水枪开关组件24包括控制仿真消防水枪是否运行的水枪开关241，以及设置于水枪开关241内部用于电路控制的旋转电位器242。具体的旋转电位器242包括电位器旋钮243，以及与所述电位器旋钮243相连的限流电阻244。在一些具体的实施例中，仿真消防水枪由真实水枪进行改造，仿真消防水枪的枪头12部位安装有无线的激光空间定位器31，从而能够实现水枪在软件虚拟场景中的实时定位。请参考图4，在一些公开的实施例中，具体实施方式的水枪开关241、水花调节旋钮21、水流档位调节旋钮22的内部都安装有旋转电位器242，旋转电位器242内部电路包括电位器旋钮243,所述电位器旋钮243的第一管脚接电源正极，中间第二管脚通过限流电阻244接入到控制主板的ADC管脚，电位器旋钮243的第三管脚接地，当水枪开关241、水花调节旋钮21、水流档位调节旋钮22旋转时，带动旋转电位器242旋转，中间第二管脚的电压随之变化，单片机把采集的ADC值转换成旋转角度，通过433MHz无线串口模块发给电脑软件，软件接收到数据后在场景中执行水枪的开关开合大小、水花调节，射水方式的细微变化。其中，控制主板321还可以采用可充电式锂电池供电，水枪开关241、水花调节旋钮21、水流档位调节旋钮22的内部都安装有三个旋转电位器242和位移按钮23的线路均接到控制主板321上。并且控制主板321上设置有无线串口模块322。控制主板321实时读取位移按钮23的按下状态，并通过ADC实时采集三个旋转电位器242电压变化、锂电池电压变化，如低压时报警，提醒用户充本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于消防员仿真训练的仿真消防水带水枪，其特征在于，包括：/n枪体组件(1)，所述枪体组件包括枪身(11)、设置于枪身前端的枪头(12)、设置于枪身中间的把手(13),设置于枪身尾端的水带组件(14)；/n调节组件(2)，所述调节组件包括设置于枪头的水花调节旋钮(21)、设置于枪身中部的水流档位调节旋钮(22)、设置于所述把手的位移按钮(23)，以及设置于所述把手相邻处的水枪开关组件(24)；/n控制组件(3)，所述控制组件包括设置于所述枪头的激光空间定位器(31)，以及设置于所述枪身尾端内部的无线控制板(32)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于消防员仿真训练的仿真消防水带水枪，其特征在于，包括：
枪体组件(1)，所述枪体组件包括枪身(11)、设置于枪身前端的枪头(12)、设置于枪身中间的把手(13),设置于枪身尾端的水带组件(14)；
调节组件(2)，所述调节组件包括设置于枪头的水花调节旋钮(21)、设置于枪身中部的水流档位调节旋钮(22)、设置于所述把手的位移按钮(23)，以及设置于所述把手相邻处的水枪开关组件(24)；
控制组件(3)，所述控制组件包括设置于所述枪头的激光空间定位器(31)，以及设置于所述枪身尾端内部的无线控制板(32)。


2.根据权利要求1所述一种用于消防员仿真训练的仿真消防水带水枪，其特征在于，所述水带组件包括水带支架(141)、设置于所述枪身尾端的消防水带(142)、设置于所述水带支架中间的水带电机(143)、设置于所述水带支架底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王攀，黄周鑫，盛昀冰，吴盛，李巢，周文洪，张大伟，
申请(专利权)人：合肥耀安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34