投影图像的校正方法及激光投影系统技术方案

本申请公开了一种投影图像的校正方法及激光投影系统，属于投影显示技术领域。所述方法包括：响应于校正指令，将第一投影图像投影显示至投影屏幕；获取摄像机对第一投影图像和投影屏幕进行拍摄得到的第一拍摄图像；将第二投影图像投影显示至投影屏幕；获取摄像机透过滤光片对第二投影图像和投影屏幕进行拍摄得到的第二拍摄图像；根据第二拍摄图像中的特征图形与第一拍摄图像中的投影屏幕的边框的相对位置，校正第二投影图像的投影位置。由于本申请中第二拍摄图像是摄像机透过滤光片拍摄得到的，该滤光片可以滤除颜色与该特征图形的颜色不相同的光，降低了环境光对第二拍摄图像中的特征图形的影响，提高了对投影图像校正的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
投影图像的校正方法及激光投影系统
本公开涉及投影显示领域，特别涉及一种投影图像的校正方法以及激光投影系统。
技术介绍
激光投影系统可以包括激光投影设备和投影屏幕，该激光投影设备用于将投影图像投影显示至投影屏幕。在该投影图像超出投影屏幕时，该激光投影设备需要对该投影图像进行校正，直至该投影图像位于投影屏幕内，从而确保投影图像的显示效果。相关技术中，该激光投影系统还包括摄像机。在对投影图像进行校正的过程中，激光投影设备可以控制该摄像机对该投影图像以及投影屏幕进行拍摄得到拍摄图像，该投影图像显示有特征点，该投影图像的背景色和该特征点的颜色不同。之后，激光投影设备可以基于该拍摄图像中的特征点的位置，校正该投影图像的投影位置，直至该投影图像位于该投影屏幕内。但是，当环境光较强时，可能会覆盖投影图像中的特征点，使得摄像机拍摄得到的拍摄图像中的特征点无法清晰显示，导致激光投影设备无法确定出拍摄图像中特征点的位置，继而导致对投影图像校正的可靠性较低。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种投影图像的校正方法以及激光投影系统，可以解决相关技术中当环境光较强时，可能会覆盖投影图像中的特征点，从而导致对投影图像校正的可靠性较低的问题。所述技术方案如下：一方面，提供了一种投影图像的校正方法，应用于激光投影系统中的激光投影设备，所述激光投影系统还包括：投影屏幕，摄像机以及滤光片；所述方法包括：响应于校正指令，将第一投影图像投影显示至所述投影屏幕，所述第一投影图像的颜色与所述投影屏幕的边框的颜色不同；获取所述摄像机对所述第一投影图像和所述投影屏幕进行拍摄得到的第一拍摄图像；将第二投影图像投影显示至所述投影屏幕，所述第二投影图像中包括特征图形，所述特征图形的颜色与所述第二投影图像的背景色不同，且所述第二投影图像的背景色为黑色；获取所述摄像机透过所述滤光片对所述第二投影图像和所述投影屏幕进行拍摄得到的第二拍摄图像，所述滤光片的颜色与所述特征图形的颜色相同；根据所述第二拍摄图像中的所述特征图形与所述第一拍摄图像中的所述投影屏幕的边框的相对位置，校正所述第二投影图像的投影位置。另一方面，提供了一种激光投影系统，所述激光投影系统包括激光投影设备，投影屏幕，摄像机以及滤光片；所述激光投影设备，用于响应于校正指令，将第一投影图像投影显示至所述投影屏幕，以及将第二投影图像投影显示至所述投影屏幕，其中，所述第一投影图像的颜色与所述投影屏幕的边框的颜色不同，所述第二投影图像中包括特征图形；所述特征图形的颜色与所述第二投影图像的背景色不同，且所述第二投影图像的背景色为黑色；所述摄像机，用于对所述第一投影图像和所述投影屏幕进行拍摄，得到第一拍摄图像，以及透过所述滤光片对所述第二投影图像和所述投影屏幕进行拍摄，得到第二拍摄图像，所述滤光片的颜色与所述特征图形的颜色相同；所述激光投影设备，还用于根据所述第二拍摄图像中的所述特征图形与所述第一拍摄图像中的所述投影屏幕的边框的相对位置，校正所述第二投影图像的投影位置。又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述计算机可读存储介质在计算机上运行时，使得计算机执行如上述方面所述的投影图像的校正方法。本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：本公开实施例提供了一种投影图像的校正方法及装置，该该校正方法中由于激光投影设备获取到的摄像机拍摄的该第二投影图像的背景色为黑色，且该第二拍摄图像是摄像机透过滤光片对第二投影图像和投影屏幕拍摄得到的，该滤光片可以滤除颜色与该特征图形的颜色不相同的光，从而确保了第二拍摄图像中的特征图形能够清晰显示。由此激光投影设备可以根据第二拍摄图像中的特征图形和第一拍摄图像中的投影屏幕的边框的相对位置，校正第二投影图像的投影位置，提高了对投影图像校正的可靠性。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是相关技术提供的一种投影图像的示意图；图2是相关技术提供的另一种投影图像的示意图；图3是本公开实施例提供的一种激光投影系统的结构示意图；图4是本公开实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图；图5是本公开实施例提供的一种投影图像的校正方法的流程图；图6是本公开实施例提供的另一种投影图像的校正方法的流程图；图7是本公开实施例提供的另一种激光投影设备的结构示意图；图8是本公开实施例提供的一种第二投影图像的示意图。具体实施方式为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。相关技术中，参考图1，激光投影设备投影显示的投影图像的背景色可以为白色，该投影图像中的特征点00的颜色可以为黑色。该投影图像中特征点00会被环境光01(例如灯光或从窗户照射至投影图像的光等强光)覆盖，且激光投影设备发出的激光光源会在投影图像中呈现出彩带噪声(即彩色的阴影)。参考图2，激光投影设备投影显示的投影图像的背景色为黑色，该投影图像中的特征点00的颜色为白色，该投影图像中特征点00会被环境光01覆盖。由于环境光以及彩带噪声会覆盖投影图像中的特征点，使得摄像机拍摄得到的拍摄图像中的特征点会被覆盖，进而使得激光投影设备无法确定出拍摄图像中特征点的位置，导致对投影图像校正的可靠性较低。图3是本公开实施例提供的一种激光投影系统的结构示意图。如图3所示，该激光投影系统可以包括激光投影设备110，投影屏幕120，摄像机130以及滤光片140。参考图3和图4，该激光投影设备110可以包括激光光源111、光阀112以及投影镜头113。并且，该激光投影设备110的壳体上可以设置有出光口114。该激光光源111可以用于发射多种不同颜色的光，例如，该激光光源111用于发出红色激光、蓝色激光和绿色激光。该光阀112用于将每种颜色的光调制成影像光束，并将该影像光束传输至投影镜头113，该投影镜头113用于将该影像光束通过该出光口114投射至投影屏幕120。其中，该光阀112可以为数字微镜器件(digitalmicromirrordevice，DMD)，该DMD中集成有多个镜片，每个镜片对应待投影图像中的一个像素。在本公开实施例中，该激光投影设备110可以为激光投影电视机或者激光投影机。该摄像机130位于在该激光投影设备110的出光侧，该滤光片140可以为窄带滤光片。若该激光投影设备110为激光投影电视机，则该摄像机130的镜头为超短焦超广角镜头。若该激光投影设备110为激光投影机，则该摄像机130的镜头为长焦镜头。图5是本公开实施例提供的一种投影图像的校正方法的流程图，该校正方法可以应用于图3和图4所示的激光投影系统中的激光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投影图像的校正方法，其特征在于，应用于激光投影系统中的激光投影设备，所述激光投影系统还包括：投影屏幕，摄像机以及滤光片；所述方法包括：/n响应于校正指令，将第一投影图像投影显示至所述投影屏幕，所述第一投影图像的颜色与所述投影屏幕的边框的颜色不同；/n获取所述摄像机对所述第一投影图像和所述投影屏幕进行拍摄得到的第一拍摄图像；/n将第二投影图像投影显示至所述投影屏幕，所述第二投影图像中包括特征图形，所述特征图形的颜色与所述第二投影图像的背景色不同，且所述第二投影图像的背景色为黑色；/n获取所述摄像机透过所述滤光片对所述第二投影图像和所述投影屏幕进行拍摄得到的第二拍摄图像，所述滤光片的颜色与所述特征图形的颜色相同；/n根据所述第二拍摄图像中的所述特征图形与所述第一拍摄图像中的所述投影屏幕的边框的相对位置，校正所述第二投影图像的投影位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种投影图像的校正方法，其特征在于，应用于激光投影系统中的激光投影设备，所述激光投影系统还包括：投影屏幕，摄像机以及滤光片；所述方法包括：
响应于校正指令，将第一投影图像投影显示至所述投影屏幕，所述第一投影图像的颜色与所述投影屏幕的边框的颜色不同；
获取所述摄像机对所述第一投影图像和所述投影屏幕进行拍摄得到的第一拍摄图像；
将第二投影图像投影显示至所述投影屏幕，所述第二投影图像中包括特征图形，所述特征图形的颜色与所述第二投影图像的背景色不同，且所述第二投影图像的背景色为黑色；
获取所述摄像机透过所述滤光片对所述第二投影图像和所述投影屏幕进行拍摄得到的第二拍摄图像，所述滤光片的颜色与所述特征图形的颜色相同；
根据所述第二拍摄图像中的所述特征图形与所述第一拍摄图像中的所述投影屏幕的边框的相对位置，校正所述第二投影图像的投影位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二拍摄图像中的所述特征图形与所述第一拍摄图像中的所述投影屏幕的边框的相对位置，校正所述第二投影图像的投影位置，包括：
确定所述第二拍摄图像中的所述特征图形的中心点与所述第一拍摄图像中的所述投影屏幕的边框的目标顶点之间的像素个数；
若所述像素个数位于个数范围之外，则校正所述第二投影图像的投影位置，直至所述像素个数位于个数范围之内。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述校正所述第二投影图像的投影位置之前，所述方法还包括：
对所述第一拍摄图像进行灰度处理，得到灰度图像；
根据所述灰度图像中每个像素的灰度值，确定所述第一拍摄图像中的所述投影屏幕的边框的位置。


4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述激光投影系统还包括：驱动电机和固定件，所述驱动电机分别与所述激光投影设备和所述固定件连接，所述固定件与所述滤光片连接；
在获取所述摄像机对所述第一投影图像和所述投影屏幕进行拍摄得到的第一拍摄图像之前，所述方法还包括：
向所述驱动电机提供第一驱动信号，所述第一驱动信号用于控制所述驱动电机驱动所述固定件沿第一方向旋转，以将所述滤光片旋转至所述摄像机的视角范围外；
在获取所述摄像机透过所述滤光片对所述第二投影图像和所述投影屏幕进行拍摄得到的第二拍摄图像之前，所述方法还包括：
向所述驱动电机提供第二驱动信号，所述第二驱动信号用于控制所述驱动电机驱动所述固定件沿第二方向旋转，以将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冬冬，
申请(专利权)人：青岛海信激光显示股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37