本实用新型专利技术公开了一种用于智能网联汽车平台的车载激光雷达全景监视装置，包括安装架，所述安装架外侧的两端套设有两组滑动套管，且两组所述滑动套管的顶部共同设置有支撑架，所述支撑架的顶部设置有旋转电机，所述旋转电机的顶部设置有底座，所述底座的顶部设置有激光发射装置，所述激光发射装置正面一端的顶部设置有挡尘组件，所述安装架两端的中间位置处设置有通孔；本实用新型专利技术通过挡尘组件的各部件的相互配合，将遮挡布从安装槽的内部拉出对激光发射装置进行保护，且通过遮挡布背面的软毛刷，在遮挡布拉动的过程中，对激光发射装置正面的一端进行清扫，避免外环境中的颗粒物杂质对其造成污染，以保证测量的准确度。
【技术实现步骤摘要】
一种用于智能网联汽车平台的车载激光雷达全景监视装置
本技术涉及车载激光雷达全景监视
，具体为一种用于智能网联汽车平台的车载激光雷达全景监视装置。
技术介绍
车载激光雷达作为应用于自动驾驶汽车最重要的传感器之一，由于可以精准测量、识别和跟踪目标物，帮助自动驾驶汽车避开障碍物，对于保证自动驾驶汽车行车安全具有重要意义；现有车载激光雷达在实现过程中，环境中杂质颗粒物易附着于激光雷达表面，会对其测量的准确度造成干扰，测算误差较大，且车载激光雷达全景监视装置底部安装架难以根据不同车型的宽度进行安装，装置的适用范围较为有限。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于智能网联汽车平台的车载激光雷达全景监视装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于智能网联汽车平台的车载激光雷达全景监视装置，包括安装架，所述安装架外侧的两端套设有两组滑动套管，且两组所述滑动套管的顶部共同设置有支撑架，所述支撑架的顶部设置有旋转电机，所述旋转电机的顶部设置有底座，所述底座的顶部设置有激光发射装置，所述激光发射装置正面一端的顶部设置有挡尘组件，所述安装架两端的中间位置处设置有通孔，且两组通孔的内部皆设置有两组滑动块，所述安装架两端的底部设置有限位槽，所述滑动块正面的一端皆设置有锁紧螺栓，四组所述锁紧螺栓贯穿滑动块与限位槽螺纹连接，所述滑动块的底部皆设置有连接块，所述连接块的底部皆设置有安装板。优选的，所述挡尘组件包括挡雨板、伺服电机、遮挡布、挂钩、连接绳、绳轮、转动轴、卷簧、安装槽和安装杆，所述底座内部的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有转动轴，所述转动轴外侧的两侧皆套设有绳轮，两组所述绳轮的外侧皆设置有连接绳，所述激光发射装置正面一端的顶部设置有挡雨板，且挡雨板的内部设置有安装槽，所述安装槽内部两侧的中间位置处设置有安装杆，且安装杆外侧的一端设置有卷簧，所述卷簧远离安装杆的一端设置有遮挡布，且遮挡布延伸至安装槽的底部，所述遮挡布正面一端底部的两侧皆设置有挂钩，所述挂钩与连接绳相互连接。优选的，所述遮挡布背面一端的底部设置有软毛刷。优选的，所述滑动块由倒U字型结构制成。优选的，所述滑动套管由矩形框体结构制成，且滑动套管通过螺丝与安装架相互固定。优选的，所述底座正面一端的一侧设置有检修盖，且底座的内侧设置有海绵层。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该用于智能网联汽车平台的车载激光雷达全景监视装置通过挡尘组件的各部件的相互配合，将遮挡布从安装槽的内部拉出对激光发射装置进行保护，且通过遮挡布背面的软毛刷，在遮挡布拉动的过程中，对激光发射装置正面的一端进行清扫，避免外环境中的颗粒物杂质对其造成污染，以保证测量的准确度；通过滑动块、安装架两端的通孔、锁紧螺栓的相互配合，可根据不同的车型宽度，将安装板移动至指定位置处将装置整体安装至车顶处，以扩大装置的适用范围。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的主视剖视图；图3为本技术的安装架侧视图；图4为本技术的安装槽侧视剖视图。图中：1、安装架；2、连接块；3、锁紧螺栓；4、限位槽；5、滑动块；6、旋转电机；7、底座；8、激光发射装置；9、挡雨板；10、支撑架；11、滑动套管；12、安装板；13、伺服电机；14、遮挡布；15、挂钩；16、连接绳；17、绳轮；18、转动轴；19、卷簧；20、安装槽；21、安装杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的实施例：一种用于智能网联汽车平台的车载激光雷达全景监视装置，包括安装架1，安装架1外侧的两端套设有两组滑动套管11，且两组滑动套管11的顶部共同设置有支撑架10，支撑架10的顶部设置有旋转电机6，旋转电机6的顶部设置有底座7，底座7的顶部设置有激光发射装置8，激光发射装置8正面一端的顶部设置有挡尘组件，安装架1两端的中间位置处设置有通孔，且两组通孔的内部皆设置有两组滑动块5，安装架1两端的底部设置有限位槽4，滑动块5正面的一端皆设置有锁紧螺栓3，四组锁紧螺栓3贯穿滑动块5与限位槽4螺纹连接，滑动块5的底部皆设置有连接块2，连接块2的底部皆设置有安装板12。进一步的，挡尘组件包括挡雨板9、伺服电机13、遮挡布14、挂钩15、连接绳16、绳轮17、转动轴18、卷簧19、安装槽20和安装杆21，底座7内部的一侧设置有伺服电机13，伺服电机13的输出端设置有转动轴18，转动轴18外侧的两侧皆套设有绳轮17，两组绳轮17的外侧皆设置有连接绳16，激光发射装置8正面一端的顶部设置有挡雨板9，且挡雨板9的内部设置有安装槽20，安装槽20内部两侧的中间位置处设置有安装杆21，且安装杆21外侧的一端设置有卷簧19，卷簧19远离安装杆21的一端设置有遮挡布14，且遮挡布14延伸至安装槽20的底部，遮挡布14正面一端底部的两侧皆设置有挂钩15，挂钩15与连接绳16相互连接，避免外环境中的颗粒物杂质对其造成污染，从而降低激光发射装置测量的准确度。进一步的，遮挡布14背面一端的底部设置有软毛刷，在遮挡布14拉动的过程中，可对激光发射装置8一端进行清扫。进一步的，滑动块5由倒U字型结构制成，便于滑动块5在安装架1两端的通孔处滑动。进一步的，滑动套管11由矩形框体结构制成，且滑动套管11通过螺丝与安装架1相互固定。进一步的，底座7正面一端的一侧设置有检修盖，便于检修操作，且底座7的内侧设置有海绵层。工作原理：该装置安装时，首先可根据车体的宽度，通过滑动块5于安装架1两端的通孔处将安装板12滑动至指定位置处，通过锁紧螺栓3对滑动块5的位置进行固定，然后操作人员通过螺栓于安装板12连接，将装置整体固定于汽车的车顶；装置通过旋转电机6对激光发射装置8的方向进行旋转；不使用时，可通过伺服电机13带动转动轴18转动，通过绳轮17对连接绳16进行收卷操作，以将遮挡布14从安装槽20的内部拉出，通过遮挡布14对激光发射装置8的一端进行防护，避免外环境中的颗粒物杂质对其造成污染，从而降低其测量的准确度，拉出过程中，对卷簧19进行压缩，通过伺服电机13的反向转动以及卷簧19的弹性恢复力将遮挡布14收入安装槽20的内部，且遮挡布14背面一端的底部设置有软毛刷，在遮挡布14拉动的过程中，可对激光发射装置8一端进行清扫。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于智能网联汽车平台的车载激光雷达全景监视装置，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）外侧的两端套设有两组滑动套管（11），且两组所述滑动套管（11）的顶部共同设置有支撑架（10），所述支撑架（10）的顶部设置有旋转电机（6），所述旋转电机（6）的顶部设置有底座（7），所述底座（7）的顶部设置有激光发射装置（8），所述激光发射装置（8）正面一端的顶部设置有挡尘组件，所述安装架（1）两端的中间位置处设置有通孔，且两组通孔的内部皆设置有两组滑动块（5），所述安装架（1）两端的底部设置有限位槽（4），所述滑动块（5）正面的一端皆设置有锁紧螺栓（3），四组所述锁紧螺栓（3）贯穿滑动块（5）与限位槽（4）螺纹连接，所述滑动块（5）的底部皆设置有连接块（2），所述连接块（2）的底部皆设置有安装板（12）。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于智能网联汽车平台的车载激光雷达全景监视装置，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）外侧的两端套设有两组滑动套管（11），且两组所述滑动套管（11）的顶部共同设置有支撑架（10），所述支撑架（10）的顶部设置有旋转电机（6），所述旋转电机（6）的顶部设置有底座（7），所述底座（7）的顶部设置有激光发射装置（8），所述激光发射装置（8）正面一端的顶部设置有挡尘组件，所述安装架（1）两端的中间位置处设置有通孔，且两组通孔的内部皆设置有两组滑动块（5），所述安装架（1）两端的底部设置有限位槽（4），所述滑动块（5）正面的一端皆设置有锁紧螺栓（3），四组所述锁紧螺栓（3）贯穿滑动块（5）与限位槽（4）螺纹连接，所述滑动块（5）的底部皆设置有连接块（2），所述连接块（2）的底部皆设置有安装板（12）。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车平台的车载激光雷达全景监视装置，其特征在于：所述挡尘组件包括挡雨板（9）、伺服电机（13）、遮挡布（14）、挂钩（15）、连接绳（16）、绳轮（17）、转动轴（18）、卷簧（19）、安装槽（20）和安装杆（21），所述底座（7）内部的一侧设置有伺服电机（13），所述伺服电机（13）的输出端设置有转动轴（18），所述转动轴（18）外侧的两侧皆套设有绳轮（17），两...
【专利技术属性】
技术研发人员：李有文，余建华，
申请(专利权)人：李有文，
类型：新型
国别省市：山西;14
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