具有可见光通信的增强现实车辆识别制造技术

本公开涉及具有可见光通信的增强现实车辆识别。例如，移动装置可以被配置用于“扫描”在移动装置的视觉范围内具有多个停放车辆的区域，以识别目标车辆。移动装置可以包括用于使用可见光通信(VLC)设备和技术来识别目标车辆的应用程序，一旦车辆被系统识别到，所述VLC设备和技术就在智能电话屏幕上呈现目标车辆的增强现实轮廓或其他标识。可以建立与车辆的加密通信信道以利用车辆前照灯、内部灯或另一发光装置来在用户的电话与车辆VLC系统之间建立VLC。移动装置可以在与目标车辆进行视觉通信时使用机载光发射器发射VLC信号，建立与所述车辆的加密通信信道，以及使用自动和/或用户可选择的标识特征来识别所述车辆。

【技术实现步骤摘要】
具有可见光通信的增强现实车辆识别
本公开涉及车辆通信系统，并且更具体地涉及具有增强现实用户界面的车辆光通信系统。
技术介绍
乘客可能进入错误的共乘车辆，或者车辆可能无法正确地识别一组个体中的指定乘客。更糟糕的是，乘客可能进入不正确的车辆，这可能导致乘车者和车辆乘员的困惑和人身安全问题。用于识别人群中的乘客或识别车群中的特定车辆的常规方法不足以准确地提供正确的车辆/客户识别。贴纸或灯可能无法提供正确的车辆和驾驶员识别，并且可能使乘车者困惑或被坏人伪造。一些现有的车辆和驾驶员识别系统可以集成用于向人群中的乘车者标识车辆驾驶员的移动装置技术。然而，由于定位分辨率的不足或对象识别和分类的准确度不足，常规系统可能不允许自主车辆或人类驾驶员在人群中识别特定乘车者。此外，正确的车辆和/或乘客可能彼此被遮挡，从而影响定位和对象检测方法的准确性。常规系统可能不使用标准车辆设备(诸如车辆前灯)来执行可见光通信的各方面，并且可能不交换在移动装置与车辆控制器之间建立安全信道所需的信息，诸如加密密钥的交换。乘车者身份和车辆身份对于个人安全和便利性可能变得越来越重要，提供此类信息的通信信道的相对安全性也将越来越重要。关于这些和其他考虑因素，提出了本文进行的公开。
技术实现思路
本文公开的系统和方法被配置用于向用户标识约车车辆的改进的方法和系统。该方法可以包括移动装置，所述移动装置被配置用于“扫描”区域，其中所述移动装置包括用于在智能电话屏幕上呈现目标车辆的增强现实轮廓、触觉反馈或其他标识的应用程序。所公开的系统和方法可以利用车辆前照灯、内部灯、在车辆内部使用的移动装置或用于在车辆外部的约车用户的电话与车辆可见光通信系统之间建立可见光通信的另一发光装置。可见光通信(VLC)通过以非常高的速度(例如，100赫兹或更高)切断或接通去往发光二极管(LED)或其他光发射器的电流来工作，这是人眼无法察觉的。因此，VLC不会向观察者呈现任何闪烁。在一个方面，移动装置可以在与也包括VLC通信接收器和发射器的目标车辆进行视觉通信时使用机载LED相机灯、红外光发射器或另一可见光通信设备发射可见光信号，建立与所述车辆的加密通信信道，以及使用自动和/或用户可选择的标识特征来向所述移动装置标识所述车辆。接收器可以包括光电二极管、CMOS相机和能够区分光发射的时间和/或空间性质的其他光敏传感器。在一些实施例中，本公开包括一种系统，所述系统具有移动装置，所述移动装置包括处理器和存储指令的存储器。存储器存储指令，所述指令在被执行时可以使处理器在被执行时将移动装置应用程序与约车应用程序服务器连接，并且将车辆标识(ID)请求消息发送到车辆计算系统。所述车辆ID请求消息可以包括加密密钥对中的加密移动装置密钥，以及在所述车辆与所述移动装置之间建立可见光连接(VLC)的请求。在其他方面，车辆ID请求消息还可以包括其他信息，例如，基于GPS的近似装置位置、描述VLC参数的配置信息、相应相机的给定特征、光发射器能力、环境照明等。所述处理器响应于所述车辆ID请求消息并且经由所述车辆上的VLC系统来识别所述车辆，经由车辆ID和所述加密密钥对中的加密车辆密钥来识别所述车辆。用于向移动装置用户标识车辆和驾驶员的常规方法可以使用诸如全球定位系统(GPS)的技术，所述技术对于提供正确的车辆/客户识别可能不够准确。此外，使用贴纸或灯不能提供正确识别任务，并且可能容易被使用常规方法混淆或伪造。而且，当前的解决方案不允许自主车辆或驾驶员在由GPS识别的大体位置中识别出人群中的客户。先前的解决方案可能需要存储生物特征信息，这可能牵连到隐私或在许多情况下不足以实现正确识别。在本文中更详细地提供本公开的这些和其他优点。附图说明参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可以指示类似或相同的项。各种实施例可利用除了在附图中示出的元件和/或部件之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。贯穿本公开，根据上下文，单数术语和复数术语可以可互换地使用。图1描绘了其中可实现用于提供本文所公开的系统和方法的技术和结构的示例性计算环境。图2至图5描绘了根据本公开的成排停放的多个车辆的街道场景，如通过移动装置显示器看到的。图6是根据本公开的示例性方法的流程图的流程图。具体实施方式下文将参考附图更全面地描述本公开，附图中示出了本公开的示例性实施例，并且所述实施例不意图为限制性的。图1描绘了示例性计算环境100，该示例性计算环境可以包括一个或多个车辆105，该一个或多个车辆包括汽车计算机145以及车辆控制单元(VCU)165，该车辆控制单元典型地包括设置成与车辆计算机145和可见光通信(VLC)系统107进行通信的多个电子控制单元(ECU)117。移动装置120(其可以与约车乘客140和车辆105相关联)可以使用有线和/或无线通信协议和收发器以及可见光通信来与汽车计算机145连接。移动装置120可以经由一个或多个网络125来与车辆105通信地耦合，该一个或多个网络可以经由一个或多个无线信道130进行通信，和/或该移动装置可以使用近场通信(NFC)协议、协议、Wi-Fi、超宽带(UWB)以及其他可能的数据连接和共享技术来与车辆105直接地连接。车辆105还可接收全球定位系统(GPS)175和/或与其进行通信。汽车计算机145可以是或包括具有一个或多个处理器150和存储器155的电子车辆控制器。在一些示例性实施例中，汽车计算机145可以设置成与移动装置120以及一个或多个约车应用程序服务器170进行通信。车应用程序服务器170可以是基于云的计算基础设施的一部分，并且可以与远程信息处理服务交付网络(SDN)相关联和/或包括所述远程信息处理服务交付网络，所述远程信息处理服务交付网络向车辆105和可能是车辆车队的一部分的其他车辆(图1中未示出)提供数字数据服务。尽管被示出为运动型多功能车，但车辆105可采取另一种乘用或商用汽车的形式，例如，小型汽车、卡车、跨界车、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车、人力车、吉普车等，并且可被配置和/或编程为包括各种类型的汽车驱动系统。示例性驱动系统可包括具有汽油、柴油或天然气动力燃烧发动机的内燃发动机(ICE)动力传动系统，其具有常规的驱动部件，诸如变速器、驱动轴、差速器等。在另一种配置中，车辆105可被配置为电动车辆(EV)。更具体地，车辆105可包括电池EV(BEV)驱动系统，或者被配置为具有独立车载动力装置的混合动力EV(HEV)、包括HEV动力传动系统的插电式HEV(PHEV)，HEV动力传动系统可连接到外部电源，并且包括具有燃烧发动机动力装置和一个或多个EV驱动系统的并联或串联混合动力动力传动系统。HEV可包括用于蓄电的电池和/或超级电容器组、飞轮蓄电系统或其他发电和蓄电基础设施。车辆105还可以被配置为使用燃料电池(例如，氢燃料电池车辆(HFCV)动力传动系统等)和/或这些驱动系统和部件的任何组合将液体或固体燃本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于使用移动装置生成车辆标识的方法，其包括：/n将移动装置应用程序与约车应用程序服务器连接；/n将与车辆相关联的车辆计算系统连接到所述约车应用程序服务器；/n经由所述移动装置向车辆计算系统发送车辆标识(ID)请求消息，所述车辆ID请求消息用于在所述车辆与所述移动装置之间建立可见光连接(VLC)；以及/n经由车辆ID和加密密钥对中的加密密钥来识别所述车辆。/n

【技术特征摘要】
20200210 US 16/786,8491.一种用于使用移动装置生成车辆标识的方法，其包括：
将移动装置应用程序与约车应用程序服务器连接；
将与车辆相关联的车辆计算系统连接到所述约车应用程序服务器；
经由所述移动装置向车辆计算系统发送车辆标识(ID)请求消息，所述车辆ID请求消息用于在所述车辆与所述移动装置之间建立可见光连接(VLC)；以及
经由车辆ID和加密密钥对中的加密密钥来识别所述车辆。


2.如权利要求1所述的方法，其中所述车辆ID请求消息包括所述加密密钥对中的加密移动装置密钥。


3.如权利要求2所述的方法，其还包括：
经由所述移动装置确定加密车辆密钥与约车账户相关联；以及
响应于确定所述加密车辆密钥与所述约车账户相关联，在所述移动装置的显示器上生成识别所述车辆的增强现实标识符。


4.如权利要求3所述的方法，其中在所述移动装置的所述显示器上生成所述增强现实标识符包括：
接收视频馈送，所述视频馈送包括在所述移动装置的视线内的车辆的图像；
在所述视频馈送中识别包括所述加密车辆密钥的光通信发射；
以及在所述移动装置的所述显示器上生成识别所述车辆的增强现实表示，所述生成基于包括所述加密车辆密钥的所述光通信发射。


5.如权利要求4所述的方法，其中使用所述车辆的前照灯生成所述光通信发射。


6.如权利要求4所述的方法，其中使用所述车辆的内部车厢灯生成所述光通信发射。


7.如权利要求3所述的方法，其中所述确定包括：
经由所述约车应用程序服务器获得加密签名的私钥；以及
基于所述加密签名的私钥和所述加密车辆密钥来确定所述加密车辆密钥与和所述移动装置或所述车辆相关联的约车账户相关联。


8.如权利要求1所述的方法，其还包括：
发送车辆动作请求，所述车辆动作请求包括执行鸣响喇叭信号或使车灯闪烁中的一者或多者的指令。

【专利技术属性】
技术研发人员：大卫·迈克尔·赫尔曼，尼古拉斯·朔伊夫勒，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US