用于缓解DC母线泵升的方法和设备技术

在轻负载条件下的马达驱动器中防止DC母线电压泵升的调制例程包括激活状态和零状态二者。在第一零状态下，马达的每个相连接至DC母线的负轨，并且在第二零状态下，马达的每个相连接至DC母线的正轨。在马达处于使得可能发生DC母线电压泵升的轻负载或无负载时，以不均匀的方式使用两个零状态。可以以防止发生DC母线电压泵升的方式来选择零状态在第一零状态与第二零状态之间的具体划分。

【技术实现步骤摘要】
用于缓解DC母线泵升的方法和设备
本文中所公开的主题涉及功率转换器中的调制技术，并且更具体地，涉及在马达驱动器中划分零状态调制，以缓解在轻负载条件下马达驱动器内的DC母线电压的不期望升高。
技术介绍
如本领域技术人员已知的，马达驱动器用于控制马达的操作。根据一个通用配置，马达驱动器包括具有合适幅度的DC电压的DC母线，可以根据该DC电压生成AC电压并且将AC电压提供至AC马达。可以将DC电压提供为对马达驱动器的输入，或者替选地，马达驱动器可以包括将AC电压输入转换成存在于DC母线上的DC电压的转换器部。转换器部可以是无源的，包括常规的二极管整流；或者可以是有源的，包括受控功率电子开关器件，转换器部中的任何一个都可以将AC电压输入转换成用于DC母线的DC电压。有源整流器中的功率电子开关器件可以选自晶体管，例如，绝缘栅双极型晶体管(IGBT)或金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)、晶闸管或硅控整流器(SCR)。功率电子开关器件还可以包括功率电子开关器件两端并联连接的反向导通功率电子器件，例如，续流二极管。反向导通功率电子器件被配置成在功率电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在马达驱动器中生成开关命令的方法，所述方法包括以下步骤：/n确定用于所述马达驱动器中的调制例程的调制指数；/n根据所述调制指数确定在开关周期内的第一时间百分比，其中，所述第一时间百分比对应于所述调制例程的激活状态；以及/n根据所述调制指数确定在所述开关周期内的第二时间百分比，其中：/n所述第二时间百分比对应于所述马达驱动器中的所述调制例程的零状态，/n所述零状态包括第一零状态和第二零状态，/n所述调制例程将所述零状态在所述第一零状态与所述第二零状态之间进行划分，并且/n在所述调制指数小于二分之一时：/n所述第一零状态用于所述零状态的第一部分；/n所述第二零状态用于所述零状态的第二部...

【技术特征摘要】
20200124 US 16/751,7991.一种用于在马达驱动器中生成开关命令的方法，所述方法包括以下步骤：
确定用于所述马达驱动器中的调制例程的调制指数；
根据所述调制指数确定在开关周期内的第一时间百分比，其中，所述第一时间百分比对应于所述调制例程的激活状态；以及
根据所述调制指数确定在所述开关周期内的第二时间百分比，其中：
所述第二时间百分比对应于所述马达驱动器中的所述调制例程的零状态，
所述零状态包括第一零状态和第二零状态，
所述调制例程将所述零状态在所述第一零状态与所述第二零状态之间进行划分，并且
在所述调制指数小于二分之一时：
所述第一零状态用于所述零状态的第一部分；
所述第二零状态用于所述零状态的第二部分；
所述零状态的所述第一部分不等于所述零状态的所述第二部分；并且
所述零状态的所述第一部分和所述零状态的所述第二部分二者为非零。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述调制指数大于二分之一时：
所述第一零状态用于所述零状态的所述第一部分；
所述第二零状态用于所述零状态的所述第二部分；并且
所述零状态的所述第一部分等于所述零状态的所述第二部分。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述零状态的所述第一部分大于所述零状态的所述第二部分。


4.根据权利要求3所述的方法，还包括以下步骤：
在所述调制指数处于零时，设置针对所述零状态的所述第一部分的第一值；以及
在下述值之间改变所述零状态的所述第一部分的持续时间：在所述调制指数处于零时的第一值与在所述调制指数处于二分之一时的所述第二时间百分比的二分之一。


5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述零状态的所述第二部分大于所述零状态的所述第一部分。


6.根据权利要求5所述的方法，还包括以下步骤：
在所述调制指数处于零时，设置针对所述零状态的所述第一部分的第一值；以及
在下述值之间改变所述零状态的所述第一部分的持续时间：在所述调制指数处于零时的第一值与在所述调制指数处于二分之一时的所述第二时间百分比的二分之一。


7.一种马达驱动器，包括：
具有正轨和负轨的DC母线，其中，所述DC母线操作成具有存在于所述正轨与所述负轨之间的DC母线电压；
连接在所述正轨与所述负轨之间的DC母线电容；
逆变器部，包括：
操作地连接至所述DC母线的输入端；
操作成向连接至所述马达驱动器的马达供应输出电压的输出端，以及
多个开关器件，所述多个开关器件操作地连接在所述输入端与所述输出端之间，以选择性地将所述DC母线的所述正轨或所述负轨连接至所述输出端，其中，所述开关器件中的每一个均由开关信号控制；以及
处理器，操作成：
确定用于调制例程的调制指数；
根据所述调制指数确定在开关周期内的第一时间百分比，其中，所述第一时间百分比对应于所述调制例程的激活状态；以及
根据所述调制指数确定在所述开关周期内的第二时间百分比，其中：
所述第二时间百分比对应于所述调制例程的零状态；
所述零状态包括第一零状态和第二零状态，
所述调制例程被操作成将所述零状态在所述第一零状态与所述第二零状态之间进行划分，并且
在所述调制指数小于上设定点时：
所述第一零状态用于所述零状态的第一部分；
所述第二零状态用于所述零状态的第二部分；
所述零状态的所述第一部分不等于所述零状态的所述第二部分；并且
所述零状态的所述第一部分和所述零状态的所述第二部分二者为非零。


8.根据权利要求7所述的马达驱动器，其中，在所述调制指数大于所述上设定点时：
所述第一零状态用于所述零状态的所述第一部分；

【专利技术属性】
技术研发人员：彼得·K·迈尔，根纳季·西佐夫，佐兰·弗兰科维奇，加里·L·斯基宾斯基，
申请(专利权)人：罗克韦尔自动化技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US