【技术实现步骤摘要】
一种直驱电机及智能装置
本专利技术涉及智能装备
，特别是涉及一种直驱电机及智能装置。
技术介绍
随着科技发展的日新月异，人们对生活条件的要求越来越高，生活质量也随之提升，追求生活水平，享受生活成为人们所向往追逐的方向，解放双手，让机器人代替人工作。目前，随着各种智能设备如智能机器人，智能清洁设备等智能化装备成为了市场上越来越受欢迎的产品。其中，驱动轮组件作为智能装备移动的结构，是智能机器人不可缺少的重要结构，现有的驱动轮组件都是有电机作为动力源来带动智能、清洁等设备移动。现有电机一般结构单一，在传动中需要外置控制器才能实现智能控制，外置控制结构成本高，稳定性差。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种应用在智能装置、智能机器人等设备上使用中稳定性好，智能性强，整体结构可靠，实用性强的直驱电机及智能装置。本专利技术所采用的技术方案是：一种直驱电机，包括基座、设于基座外沿的定子组件、设于基座内的转轴组件、及连接于转轴组件并罩设于定子组件的转子组件，所述基座包括内置端、外置端、及...
【技术保护点】
1.一种直驱电机，其特征在于：包括基座、设于基座外沿的定子组件、设于基座内的转轴组件、及连接于转轴组件并罩设于定子组件的转子组件，所述基座包括内置端、外置端、及贯通于内置端和外置端的旋转安置腔，所述转轴组件可旋转安装于旋转安置腔，所述内置端安装有第一电路板，所述外置端开设有内置槽，所述内置槽安装有第二电路板，所述第一电路板与第二电路板连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种直驱电机，其特征在于：包括基座、设于基座外沿的定子组件、设于基座内的转轴组件、及连接于转轴组件并罩设于定子组件的转子组件，所述基座包括内置端、外置端、及贯通于内置端和外置端的旋转安置腔，所述转轴组件可旋转安装于旋转安置腔，所述内置端安装有第一电路板，所述外置端开设有内置槽，所述内置槽安装有第二电路板，所述第一电路板与第二电路板连接。
2.根据权利要求1所述的直驱电机，其特征在于：所述内置端设有安置台，所述安置台外沿设有凸环，所述凸环开设有安装孔，所述第一电路板对应安装孔开设有通孔。
3.根据权利要求2所述的直驱电机，其特征在于：所述安置台开设有若干个避空位，至少一个的避空位用于穿过连接线将第一电路板与第二电路板连接。
4.根据权利要求1所述的直驱电机，其特征在于：所述外置端开设有穿孔，所述穿孔连通至避空位、用于穿入连接线与第一电路板连接。
5.根据权利要求4所述的直驱电机，其特征在于：所述穿孔位于内置槽一侧。
6.根据权利要求1所述的直驱电机，其特征在于：所述内置槽设有可通过感应信号的盖板。
7.根据权利要求6所述的直驱电机，其特征在于：所述盖板为透明或半透明盖板。
8.根据权利要求1所述的直驱电机，其特征在于：所述第一电路板为控制电路板，所述第二电路板为感应电路板。
9.根据权利要求1所述的直驱电机，其特征在于：所述第二电路板对应内置槽一面设有第一感应元器件、对应旋转安置腔一面设有第二感应元器件，所述第一感应元器件对应设有感应元件，所述感应元件连接于转轴组件。
10.根据权利要求9所述的直驱电机，其特征在于：所述第一感应元器件为侦测传感器、...
【专利技术属性】
技术研发人员：张笛，郁亚南，朱志龙，刘鹰，
申请(专利权)人：东莞市本末科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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