电子地图中失效区域的确定方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种电子地图中失效区域的确定方法、装置、设备和存储介质，涉及电子地图技术领域。具体实现方案为：获取目标地理区域的图像；采用所述目标地理区域内的线状元素对所述图像进行分割，得到至少两个分割区域；从所述至少两个分割区域中，筛选满足失效条件的目标分割区域；将所述目标分割区域映射到电子地图中，得到所述电子地图中的失效区域。本实施例目标地理区域的图像中确定由线状元素分割开的元素移除区域；进而通过区域映射，准确得到电子地图中的失效区域，从而对电子地图进行准确更新。

【技术实现步骤摘要】
电子地图中失效区域的确定方法、装置、设备和存储介质
本申请涉及计算机技术，尤其涉及电子地图

技术介绍
电子地图(Electronicmap)，即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图。电子地图包括多种地图元素，例如楼宇、公路、商超等。当现实世界中的这些元素移除(例如拆迁)后，需要确定电子地图中对应的失效区域，进而将失效区域内的POI数据进行下线处理，实现地图更新。目前，确定电子地图中失效区域的方法为：采集卫星图像，将卫星图像裁剪成一个个固定尺寸的矩形图像。采用分类模型将矩形图像识别为“元素移除”或“元素未移除”，将元素移除的矩形图像对应的区域确定为失效区域。以拆迁为例，由于现实世界中的拆迁区域的形状往往是不规则的，经过裁剪后的矩形图像可能会采集到拆迁区域的边缘，导致既包含拆迁区域又包含非拆迁区域的情况。如果将整个矩形图像识别为“元素移除”或“元素未移除”，将会造成原本有效的区域被识别为失效，或者原本失效的区域被识别为有效，导致电子地图的错误更新。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种电子地图中失效区域的确定方法、装置、设备和存储介质，以提高失效区域确定的准确性，保证电子地图正确更新。第一方面，本申请实施例提供了一种电子地图中失效区域的确定方法，包括：获取目标地理区域的图像；采用所述目标地理区域内的线状元素对所述图像进行分割，得到至少两个分割区域；从所述至少两个分割区域中，筛选满足失效条件的目标分割区域；将所述目标分割区域映射到电子地图中，得到所述电子地图中的失效区域。本申请实施例中，基于地理区域中，元素移除区域和元素未移除区域一般采用线状元素分隔的特点，通过采用线状元素对目标地理图像进行分割，得到至少两个分割区域，将目标地理图像中的元素移除区域与元素未移除区域分割开；从所述至少两个分割区域中，筛选满足失效条件的目标分割区域，即从目标地理图像中确定由线状元素分割开的元素移除区域；进而通过区域映射，准确得到电子地图中的失效区域，从而对电子地图进行准确更新。可选的，在所述从所述至少两个分割区域中，筛选满足失效条件的目标分割区域之前，还包括：采用分类模型对所述图像进行分类，得到所述图像所属的类别；所述从所述至少两个分割区域中，筛选满足失效条件的目标分割区域，包括：如果所述图像所属的类别为元素移除，从所述至少两个分割区域中，筛选满足面积条件的目标分割区域。上述申请中的一种可选实施方式，通过采用分类模型对整个图像进行分类，得到所述图像所属的类别；当所述类别为元素移除时，则图像的大部分区域应为元素移除区域，进一步筛选满足面积条件的目标分割区域，以确定失效区域。可选的，所述从所述至少两个分割区域中，筛选满足面积条件的目标分割区域，包括：从所述至少两个分割区域中，筛选面积最大的目标分割区域；或者，按照面积从大到小的顺序对至少两个分割区域进行排序，筛选前预设数量个分割区域为目标分割区域。上述申请中的一种可选实施方式，基于图像的大部分区域为元素移除区域，则将面积最大的或者面积排序靠前的分割区域筛选为目标分割区域，映射得到无效区域，能够有效提高无效区域确定的准确性。可选的，采用分类模型对所述图像进行分类，得到所述图像所属的类别；所述从所述至少两个分割区域中，筛选满足失效条件的目标分割区域，包括：如果所述图像所属的类别为元素未移除，提取至少两个所述分割区域的图像特征；将图像特征与预设的元素移除区域的特征相匹配的分割区域确定为目标分割区域。上述申请中的一种可选实施方式，通过采用分类模型对整个图像进行分类，得到所述图像所属的类别；当所述类别为元素未移除时，可能存在元素移除的区域，进而将图像特征与预设的元素移除区域的特征相匹配的分割区域确定为目标分割区域，映射得到无效区域，能够有效提高无效区域确定的准确性。可选的，采用所述目标地理区域内的线状元素对所述图像进行分割，得到至少两个分割区域，包括：对所述目标地理区域进行范围扩大，得到扩大后的区域；从所述电子地图中，提取扩大后的区域内的线状元素信息；根据提取的线状元素信息与所述目标地理区域的位置关系，筛选与所述目标地理区域相交的线状元素信息；采用筛选出的线状元素信息对所述图像进行分割，得到至少两个分割区域。上述申请中的一种可选实施方式，针对线状元素采用坐标点集合表示的情况，通过提取对目标地理区域扩大后的区域内的线状元素，有效提取到所有可能与目标地理区域相交的线状元素，避免遗漏；进一步通过位置关系，筛选与所述目标地理区域相交的线状元素信息，剔除明确不相交的、无用的线状元素，可选的，采用所述目标地理区域内的线状元素对所述图像进行分割，得到至少两个分割区域，包括：将所述目标地理区域划分为多个网格，并获取每个网格对应的线状元素的标识；从所述电子地图中提取与所述线状元素的标识对应的线状元素信息；采用所述线状元素信息对所述图像进行分割，得到至少两个分割区域。上述申请中的一种可选实施方式，目标地理区域的每个网格与线状元素的标识具有对应关系，线状元素标识与线状元素信息具有对应关系，通过目标地理区域的网格以及对应关系，得到目标地理区域内的线状元素信息，无需进行位置关系计算，提高了线状元素信息提取的效率，进而提高图像分割的效率。可选的，在所述将所述目标地理区域划分为多个网格，并获取每个网格对应的线状元素的标识之前，还包括：将包含所述目标地理区域的预设区域划分为多个网格；根据所述预设区域内的线状元素与多个网格的位置关系，确定所述线状元素经过的网格；建立所述线状元素经过的网格与所述线状元素的标识的对应关系。上述申请中的一种可选实施方式，针对线状元素采用坐标点集合表示的情况，通过将包含目标地理区域的预设区域划分为多个网格，并基于线状元素与网格的位置关系，确定线状元素经过的网格，从而建立线状元素经过的网格与所述线状元素的标识的对应关系，不需要针对每个坐标点进行计算，而是以网格为粒度，确定哪些网格有哪些线状元素，相当于通过网格对坐标点进行降维处理，能够提高处理效率。可选的，目标地理区域内的线状元素的数量为至少一个；所述分割区域包括：至少一个线状元素与图像的边缘围成的区域，和/或，至少两个线状元素围成的区域。上述申请中的一种可选实施方式，基于元素移除区域和元素未移除区域一般采用线状元素分隔，以及图像包括的区域有限的客观情况，如果图像包含整个元素移除区域，则元素移除区域单纯由线状元素围成；如果图像仅包含部分元素移除区域，则元素移除区域由线状元素和图像边缘共同围成，符合现实情况，有利于确定出所有的无效区域。可选的，线状元素包括水系、路网和境界中的至少一种。上述申请中的一种可选实施方式，基于元素移除区域一般不会跨过水系、路网和境界，本实施例采用水系、路网和境界中的至少一种对图像进行分割，符合现实情况，提高无效区域确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子地图中失效区域的确定方法，其特征在于，包括：/n获取目标地理区域的图像；/n采用所述目标地理区域内的线状元素对所述图像进行分割，得到至少两个分割区域；/n从所述至少两个分割区域中，筛选满足失效条件的目标分割区域；/n将所述目标分割区域映射到电子地图中，得到所述电子地图中的失效区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子地图中失效区域的确定方法，其特征在于，包括：
获取目标地理区域的图像；
采用所述目标地理区域内的线状元素对所述图像进行分割，得到至少两个分割区域；
从所述至少两个分割区域中，筛选满足失效条件的目标分割区域；
将所述目标分割区域映射到电子地图中，得到所述电子地图中的失效区域。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从所述至少两个分割区域中，筛选满足失效条件的目标分割区域之前，还包括：
采用分类模型对所述图像进行分类，得到所述图像所属的类别；
所述从所述至少两个分割区域中，筛选满足失效条件的目标分割区域，包括：
如果所述图像所属的类别为元素移除，从所述至少两个分割区域中，筛选满足面积条件的目标分割区域；或者，按照面积从大到小的顺序对所述至少两个分割区域进行排序，筛选前预设数量个分割区域为所述目标分割区域。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述至少两个分割区域中，筛选满足面积条件的目标分割区域，包括：
从所述至少两个分割区域中，筛选面积最大的目标分割区域。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从所述至少两个分割区域中，筛选满足失效条件的目标分割区域之前，还包括：
采用分类模型对所述图像进行分类，得到所述图像所属的类别；
所述从所述至少两个分割区域中，筛选满足失效条件的目标分割区域，包括：
如果所述图像所属的类别为元素未移除，提取至少两个所述分割区域的图像特征；
将图像特征与预设的元素移除区域的特征相匹配的分割区域确定为目标分割区域。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述目标地理区域内的线状元素对所述图像进行分割，得到至少两个分割区域，包括：
对所述目标地理区域进行范围扩大，得到扩大后的区域；
从所述电子地图中，提取扩大后的区域内的线状元素信息；
根据提取的线状元素信息与所述目标地理区域的位置关系，筛选与所述目标地理区域相交的线状元素信息；
采用筛选出的线状元素信息对所述图像进行分割，得到至少两个分割区域。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁隆恺，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11