地图显示方法及装置、交通工具及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种地图显示方法，包括：获取记忆地图，确定交通工具的规划路线和当前位置，及根据规划路线和当前位置按照预定的第一显示策略立体显示全览地图和交通工具。本申请实施方式的地图显示方法，可使得用户对具有多楼层的规划路线有多层全览的视觉效果，在楼层及跨层通道中也具有更好的全览路线视觉效果。同时，通过立体显示全览地图，使得各楼层的地图在三维立体空间中具有更好的立体展示，使得用户可更为清楚地知悉各楼层之间的立体方位关系，在一定程度上提高了用户体验。本申请还公开了一种地图显示装置、交通工具和存储介质。

【技术实现步骤摘要】
地图显示方法及装置、交通工具及存储介质
本申请涉及交通领域，特别涉及一种地图显示方法、地图显示装置、交通工具及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着交通工具的智能化，尤其是交通工具的智能泊车如记忆泊车、自动泊车技术的发展，对交通工具泊车过程中的地图显示要求越来越高。目前往往通过单楼层的地图对交通工具的泊车行驶线路进行显示，使得交通工具在多楼层泊车过程中的地图显示效果较差，一种多楼层的地图显示方法亟待解决。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施方式提供了一种地图显示方法、地图显示装置、交通工具及计算机可读存储介质。本申请提供了一种地图显示方法，包括：获取记忆地图，所述记忆地图包括多个楼层对应的楼层地图和连接多个楼层的跨层通道对应的通道地图；确定交通工具的规划路线和当前位置；根据所述规划路线和所述当前位置按照预定的第一显示策略立体显示全览地图和所述交通工具，所述全览地图包括相应的楼层地图和通道地图。在某些实施方式中，所述获取记忆地图前包括：根据所述当前位置获取所述当前位置所在的所述楼层或所述跨层通道的行驶道路和/或环境信息以确定所述楼层地图或所述通道地图；存储所述楼层地图与所述通道地图以得到所述记忆地图；根据所述当前位置实时绘制并立体显示所述记忆地图。在某些实施方式中，所述根据所述规划路线和所述当前位置按照预定的第一显示策略立体显示全览地图包括：根据所述规划路线在所述记忆地图中确定所述规划路线对应的所有楼层的所述楼层地图及所有跨层通道对应的所述通道地图以确定所述全览地图。在某些实施方式中，所述全览地图的所述楼层地图及所述通道地图以相同的预设姿态显示，且多个所述楼层地图之间相互平行且以预设距离在三维立体空间的z轴方向分别隔开。在某些实施方式中，所述跨层通道的入口与出口位于所述全览地图的一侧。在某些实施方式中，所述根据所述规划路线和所述当前位置按照预定的第一显示策略立体显示全览地和包括：当所述交通工具的所述当前位置位于所述楼层时，将所述当前位置所在的当前楼层地图进行突出显示；和/或将所述全览地图中除所述当前楼层地图以外的其余楼层地图及所述通道地图弱化显示。在某些实施方式中，所述根据所述规划路线和所述当前位置按照预定的第一显示策略立体显示全览地图还包括：当所述交通工具的所述当前位置位于所述楼层时，将所述当前楼层的楼层地图按照预定的缩放策略调整显示比例并突出显示。在某些实施方式中，所述缩放策略包括根据所述当前楼层的相邻楼层调整所述当前楼层的显示比例。在某些实施方式中，所述根据所述规划路线和所述当前位置按照预定的第一显示策略立体显示全览地图还包括：当所述交通工具的所述当前位置位于所述跨层通道时，将所述当前位置所在的当前通道地图进行突出显示；和/或将所述全览地图中除所述当前通道地图以外的其余通道地图及所述楼层地图弱化显示。在某些实施方式中，所述将所述当前位置所在的当前通道地图进行突出显示还包括：根据所述当前位置及所述通道地图确定所述交通工具的行驶姿态；根据所述行驶姿态在所述通道地图上显示所述交通工具。在某些实施方式中，所述根据所述规划路线和所述当前位置按照预定的第一显示策略立体显示全览地图还包括：将所述当前楼层地图或所述当前通道地图中的行驶道路进行突出显示；将所述交通工具随着运动轨迹行驶过的所述行驶道路弱化显示。本申请还提供了一种地图显示装置，包括：获取模块，用于获取记忆地图，所述记忆地图包括多个楼层对应的楼层地图和连接多个楼层的跨层通道对应的通道地图；确定模块，用于确定交通工具的规划路线和当前位置；显示模块，用于根据所述规划路线和所述当前位置按照预定的第一显示策略立体显示全览地图和所述交通工具，所述全览地图包括相应的楼层地图和通道地图。本申请还提供了一种交通工具，所述交通工具包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述任一项所述的地图显示方法。本申请还提供一种非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述任一项实施例中所述的地图显示方法。本申请通过获取记忆地图，记忆地图包括多个楼层对应的楼层地图和连接多个楼层的跨层通道对应的通道地图，确定交通工具的规划路线和当前位置，及根据规划路线和当前位置按照预定的第一显示策略立体显示全览地图和交通工具。可使得用户对具有多楼层的规划路线有多层全览的视觉效果，在楼层及跨层通道中也具有更好的全览路线视觉效果。同时，通过立体显示全览地图，使得各楼层的地图在三维立体空间中具有更好的立体展示，使得用户可更为清楚地知悉各楼层之间的立体方位关系，在一定程度上提高了用户体验。本申请实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请某些实施方式的地图显示方法的流程示意图；图2是本申请某些实施方式的地图显示装置的模块示意图；图3是本申请某些实施方式的地图显示方法的流程示意图；图4是本申请某些实施方式的地图显示装置的模块示意图；图5是本申请某些实施方式的地图显示装置的流程示意图；图6是本申请某些实施方式的地图显示方法的示例图；图7是本申请某些实施方式的地图显示方法的示例图；图8是本申请某些实施方式的地图显示方法的示例图；图9是本申请某些实施方式的地图显示装置的流程示意图；图10是本申请某些实施方式的地图显示装置的示例图；图11是本申请某些实施方式的地图显示装置的流程示意图；图12是本申请某些实施方式的地图显示装置的示例图；图13是本申请某些实施方式的地图显示装置的流程示意图；图14是本申请某些实施方式的地图显示方法的示例图；图15是本申请某些实施方式的地图显示装置的流程示意图；图16是本申请某些实施方式的地图显示方法的流程示意图；图17是本申请某些实施方式的地图显示方法的示例图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。请参阅图1，本申请提供了一种地图显示方法，包括：01：获取记忆地图，记忆地图包括多个楼层对应的楼层地图和连接多个楼层的跨层通道对应的通道地图；02：确定交通工具的规划路线和当前位置；03：根据规划路线和当前位置按照预定的第一显示策略立体显示全览地图和交通工具，全览地图包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地图显示方法，其特征在于，包括：/n获取记忆地图，所述记忆地图包括多个楼层对应的楼层地图和连接多个楼层的跨层通道对应的通道地图；/n确定交通工具的规划路线和当前位置；/n根据所述规划路线和所述当前位置按照预定的第一显示策略立体显示全览地图和所述交通工具，所述全览地图包括相应的楼层地图和通道地图。/n

【技术特征摘要】
1.一种地图显示方法，其特征在于，包括：
获取记忆地图，所述记忆地图包括多个楼层对应的楼层地图和连接多个楼层的跨层通道对应的通道地图；
确定交通工具的规划路线和当前位置；
根据所述规划路线和所述当前位置按照预定的第一显示策略立体显示全览地图和所述交通工具，所述全览地图包括相应的楼层地图和通道地图。


2.根据权利要求1所述的地图显示方法，其特征在于，所述获取记忆地图前包括：
根据所述当前位置获取所述当前位置所在的所述楼层或所述跨层通道的行驶道路和/或环境信息以确定所述楼层地图或所述通道地图；
存储所述楼层地图与所述通道地图以得到所述记忆地图；
根据所述当前位置实时绘制并立体显示所述记忆地图。


3.根据权利要求1所述的地图显示方法，其特征在于，所述根据所述规划路线和所述当前位置按照预定的第一显示策略立体显示全览地图包括：
根据所述规划路线在所述记忆地图中确定所述规划路线对应的所有楼层的所述楼层地图及所有跨层通道对应的所述通道地图以确定所述全览地图。


4.根据权利要求3所述的地图显示方法，其特征在于，所述全览地图的所述楼层地图及所述通道地图以相同的预设姿态显示，且多个所述楼层地图之间相互平行且以预设距离在三维立体空间的z轴方向分别隔开。


5.根据权利要求3所述的地图显示方法，其特征在于，所述跨层通道的入口与出口位于所述全览地图的一侧。


6.根据权利要求2所述的地图显示方法，其特征在于，所述根据所述规划路线和所述当前位置按照预定的第一显示策略立体显示全览地和包括：
当所述交通工具的所述当前位置位于所述楼层时，将所述当前位置所在的当前楼层地图进行突出显示；和/或
将所述全览地图中除所述当前楼层地图以外的其余楼层地图及所述通道地图弱化显示。


7.根据权利要求6所述的地图显示方法，其特征在于，所述根据所述规划路线和所述当前位置按照预定的第一显示策略立体显示全览地图还包括：
当所述交通工具的所述当前位置位于所述楼层时，将所述当前楼层的楼...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫祯杰，饶恒，胡智淼，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44