一种货物运输方法、装置、终端和存储介质制造方法及图纸

本申请适用于物流领域，提供了一种货物运输方法、装置、终端和存储介质。其中，上述货物运输方法包括：获取第一物品信息，第一物品信息包括第二物品的标识信息，以及运货小车待运输的第一物品的运输终点位置，其中，第二物品为不能与第一物品接近的物品；在仓库中的货架或仓库中的堆垛机上存储有第二物品时，获取第二物品信息，其中，第二物品信息包括仓库中存储有第二物品的堆垛机的堆垛机信息和/或仓库中第二物品所在巷道的巷道信息；根据第二物品信息和运输终点位置，确定第一物品的运输路径；控制运货小车和运输路径上的堆垛机根据运输路径对第一物品进行运输。本申请的实施例能够保障货物运输的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种货物运输方法、装置、终端和存储介质
本申请属于物流领域，尤其涉及一种货物运输方法、装置、终端和存储介质。
技术介绍
在自动化的仓储管理系统中，中控端可以通过对轨道、运货小车、堆垛机等设备进行控制实现自动化的货物运输，具体的，中控端可以控制运货小车和堆垛机在轨道上行走、对货物进行搬运，以将货物运输到货架上的指定位置，或者将货架上的货物运输到货仓外。但是，采用现有的货物运输方法进行货物运输时，货物可能在运输过程中发生变质，甚至导致严重的安全事故，可靠性低。
技术实现思路
本申请实施例提供一种货物运输方法、装置、终端和存储介质，可以提高货物运输的可靠性。本申请实施例第一方面提供一种货物运输方法，包括：获取第一物品信息，所述第一物品信息包括第二物品的标识信息，以及运货小车待运输的第一物品的运输终点位置，其中，所述第二物品为不能与所述第一物品接近的物品；根据所述标识信息，确定仓库中的货架或仓库中的堆垛机上是否存储有所述第二物品，并在所述仓库中的货架或所述仓库中的堆垛机上存储有所述第二物品时，获取第二物品信息，其中，所述仓库为用于存储所述第一物品的仓库，所述第二物品信息包括所述仓库中存储有所述第二物品的堆垛机的堆垛机信息和/或所述仓库中所述第二物品所在巷道的巷道信息；根据所述第二物品信息和所述运输终点位置，确定所述第一物品的运输路径；控制所述运货小车和所述运输路径上的堆垛机根据所述运输路径对所述第一物品进行运输，以将所述第一物品运输至所述运输终点位置。>本申请实施例第二方面提供的一种货物运输装置，包括：第一物品信息获取单元，用于获取第一物品信息，所述第一物品信息包括第二物品的标识信息，以及运货小车待运输的第一物品的运输终点位置，其中，所述第二物品为不能与所述第一物品接近的物品；第二物品信息获取单元，用于根据所述标识信息，确定仓库中的货架或仓库中的堆垛机上是否存储有所述第二物品，并在所述仓库中的货架或所述仓库中的堆垛机上存储有所述第二物品时，获取第二物品信息，其中，所述仓库为用于存储所述第一物品的仓库，所述第二物品信息包括所述仓库中存储有所述第二物品的堆垛机的堆垛机信息和/或所述仓库中所述第二物品所在巷道的巷道信息；运输路径确定单元，用于根据所述第二物品信息和所述运输终点位置，确定所述第一物品的运输路径；控制单元，控制所述运货小车和所述运输路径上的堆垛机根据所述运输路径对所述第一物品进行运输，以将所述第一物品运输至所述运输终点位置。本申请实施例第三方面提供一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。本申请实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。本申请实施例第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端上运行时，使得终端执行时实现方法的步骤。本申请的实施方式中，通过在仓库中的货架或仓库中的堆垛机上存储有不能与第一物品接近的第二物品时，根据第二物品信息和第一物品的运输终点位置，确定第一物品的运输路径，并控制运货小车和运输路径上的堆垛机根据运输路径对第一物品进行运输，使得在路径规划时考虑了仓库中存储的第二物品所在巷道的巷道信息和/或存储有第二物品的堆垛机的堆垛机信息，在将第一物品运输至运输终点位置的同时，提高了货物运输的可靠性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的用于存储第一物品的仓库的示意图；图2是本申请实施例提供的一种货物运输方法的实现流程示意图；图3是本申请实施例提供的一种步骤S203的具体实现流程示意图；图4是本申请实施例提供的判断当前最短路径是否满足最优路径条件的第一具体实现流程示意图；图5是本申请实施例提供的当前最短路径经过第二物品所在巷道的示意图；图6是本申请实施例提供的判断当前最短路径是否满足最优路径条件的第二具体实现流程示意图；图7是本申请实施例提供的第一物品和第二物品在该巷道交叉口接近的示意图；图8是本申请实施例提供的在不存在相对于当前最短路径的次短路径时的货物运输方法的具体实现流程示意图；图9是本申请实施例提供控制存储有第三物品的堆垛机移动的示意图；图10是本申请实施例提供的控制与存储有第三物品的货架所在的巷道关联的堆垛机移动第三物品的示意图；图11是本申请实施例提供的从用于将第一物品运输至运输终点位置的各个路径中筛选出目标路径的具体实现流程示意图；图12是本申请实施例提供的控制轨道切换装置的具体实现流程示意图；图13是本申请实施例提供的一种货物运输装置的结构示意图；图14是本申请实施例提供的终端的结构示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护。在自动化的仓储管理系统中，中控端可以通过对轨道、运货小车、堆垛机等设备进行控制实现自动化的货物运输，具体的，中控端可以控制运货小车和堆垛机在轨道上行走、对货物进行搬运，以将货物运输到货架上的指定位置，或者将货架上的货物运输到货仓外。现有的货物运输方法一般都是基于货物的当前位置和运输终点位置确定一条最短的路径，并控制对应的运货小车和堆垛机对货物进行运输。但是，通过这种方式运输货物时，货物可能在运输过程中发生变质。例如，需低温存储的物品（例如，海鲜）一般会存储在放置有冰袋的箱子中，若在运输不能低温存储的物品的过程中，不能低温存储的物品与需低温存储的物品靠近，则冰袋导致的环境降温，可能导致不能低温存储的物品发生变质。又例如，当运输高温条件下易发生剧烈化学反应的物品时，如果高温条件下易发生剧烈化学反应的物品与需高温存储的物品靠近，或者与能够放热的物品靠近，则可能发生化学反应，甚至造成安全事故。基于此，本申请提出一种货物运输方法，在进行路径规划的过程中考虑仓库中的货架或堆垛机上的物品与当前运输的第一物品之间的相关性，避免了基于运输路径对第一物品进行运输时，第一物品和不能与第一物品接近的第二物品接触，提高了货物运输的可靠性。为了说明本申请的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。图1示出了本申请所提供的用于存储第一物品的仓库的示意图，其中，运货小车（实心圆形所示）在取得第一物品之后，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物运输方法，其特征在于，包括：/n获取第一物品信息，所述第一物品信息包括第二物品的标识信息，以及运货小车待运输的第一物品的运输终点位置，其中，所述第二物品为不能与所述第一物品接近的物品；/n根据所述标识信息，确定仓库中的货架或仓库中的堆垛机上是否存储有所述第二物品，并在所述仓库中的货架或所述仓库中的堆垛机上存储有所述第二物品时，获取第二物品信息，其中，所述仓库为用于存储所述第一物品的仓库，所述第二物品信息包括所述仓库中存储有所述第二物品的堆垛机的堆垛机信息和/或所述仓库中所述第二物品所在巷道的巷道信息；/n根据所述第二物品信息和所述运输终点位置，确定所述第一物品的运输路径；/n控制所述运货小车和所述运输路径上的堆垛机根据所述运输路径对所述第一物品进行运输，以将所述第一物品运输至所述运输终点位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种货物运输方法，其特征在于，包括：
获取第一物品信息，所述第一物品信息包括第二物品的标识信息，以及运货小车待运输的第一物品的运输终点位置，其中，所述第二物品为不能与所述第一物品接近的物品；
根据所述标识信息，确定仓库中的货架或仓库中的堆垛机上是否存储有所述第二物品，并在所述仓库中的货架或所述仓库中的堆垛机上存储有所述第二物品时，获取第二物品信息，其中，所述仓库为用于存储所述第一物品的仓库，所述第二物品信息包括所述仓库中存储有所述第二物品的堆垛机的堆垛机信息和/或所述仓库中所述第二物品所在巷道的巷道信息；
根据所述第二物品信息和所述运输终点位置，确定所述第一物品的运输路径；
控制所述运货小车和所述运输路径上的堆垛机根据所述运输路径对所述第一物品进行运输，以将所述第一物品运输至所述运输终点位置。


2.如权利要求1所述的货物运输方法，其特征在于，所述根据所述第二物品信息和所述运输终点位置，确定所述第一物品的运输路径，包括：
确定用于将所述第一物品运输至所述运输终点位置的当前最短路径；
根据所述第二物品信息，判断当前最短路径是否满足最优路径条件，其中，所述最优路径条件为：在基于当前最短路径运输所述第一物品的过程中，任一所述第二物品与所述第一物品之间的第一距离均大于或等于预设的第一距离阈值；
若当前最短路径不满足所述最优路径条件，则重新确定相对于当前最短路径的次短路径，将当前确定的次短路径作为当前最短路径并执行所述根据第二物品信息，判断当前最短路径是否满足最优路径条件的步骤及后续步骤；
若当前最短路径满足所述最优路径条件，则将当前最短路径确定为所述第一物品的运输路径。


3.如权利要求2所述的货物运输方法，其特征在于，所述仓库的每条巷道对应一条子路径，当前最短路径包含至少一条所述子路径，所述仓库中的每个所述堆垛机分别关联有一条所述子路径；所述第二物品信息包括所述仓库中存储有所述第二物品的堆垛机的堆垛机信息；
所述根据所述第二物品信息，判断当前最短路径是否满足最优路径条件，包括：
确定基于当前最短路径运输所述第一物品时，所述第一物品被运输到各个巷道交叉口的时间；
根据所述堆垛机信息，预估基于当前最短路径运输所述第一物品的过程中，所述仓库中存储有所述第二物品的堆垛机在所述第一物品被运输到所述各个巷道交叉口时所在的第一位置；
计算基于当前最短路径运输所述第一物品的过程中，在所述第一物品被运输到所述各个巷道交叉口时，所述仓库中存储有所述第二物品的堆垛机所在的第一位置和第一物品所在的巷道交叉口之间的第二距离；
若任一所述第二距离小于预设的第二距离阈值，则确认当前最短路径不满足所述最优路径条件。


4.如权利要求2所述的货物运输方法，其特征在于，所述第二物品信息包括所述仓库中所述第二物品所在巷道的巷道信息；
所述根据所述第二物品信息，判断当前最短路径是否满足最优路径条件，包括：
根据所述巷道信息，确定当前最短路径是否经过所述第二物品所在巷道；
若当前最短路径经过所述仓库中所述第二物品所在巷道，则确认当前最短路径不满足所述最优路径条件。


5.如权利要求2至4任意一项所述的货物运输方法，其特征在于，所述重新确定相对于当前最短路径的次短路径，之后还包括：
若不存在相对于当前最短路径的次短路径，则从用于将所述第一物品运输至所述运输终点位置的各个...

【专利技术属性】
技术研发人员：田树超，董志鹏，黄海荣，张涛，
申请(专利权)人：深圳远荣智能制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44