一种高效煤矿井下水仓清理机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高效煤矿井下水仓清理机，其结构包括机体、驱动器、卡合块、推举块、清理器、移动装置，驱动器底端螺栓连接于机体顶端右侧处，卡合块底端嵌固连接于机体顶端中心处，推举块底端焊接连接于机体顶端左侧处，清理器底端中部卡合连接于推举块顶端中心处，移动装置驱动配合于机体底端中心处，本实用新型专利技术通过机体传动至传动轴内，传动轴驱动运动轴带动履带前进，前进的过程中履带上表面凸块不断运转接触巷道底部时能够增加摩擦力，脱离巷道底部时伸缩棒会拉伸推动活动板打开而清除凸块间隙间粘附的泥沙，避免泥沙粘附阻碍履带的前移。

【技术实现步骤摘要】
一种高效煤矿井下水仓清理机
本技术涉及领域，具体的是一种高效煤矿井下水仓清理机。
技术介绍
水仓就像矿井的一个中枢神经一样，是煤矿井下下必要的设施之一，必须定期对水仓中的煤泥进行清挖，以保证度汛期井下的生产安全，于是需要煤矿井下水仓清理机对水仓内部进行清理，以保障水仓中煤泥含量在安全范围内，确保矿井内的生产安全；但是现有技术中的煤矿井下水仓清理机体型庞大移动性能差，没有较为可靠的移动手段，一般的移动末端在移动的过程中易对巷道底部泥沙进行碾压使其松散粘附于外壁，导致移动末端外壁因泥沙粘附而难以行进。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种高效煤矿井下水仓清理机。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种高效煤矿井下水仓清理机，其结构包括机体、驱动器、卡合块、推举块、清理器、移动装置，所述驱动器底端螺栓连接于机体顶端右侧处，所述卡合块底端嵌固连接于机体顶端中心处，所述推举块底端焊接连接于机体顶端左侧处，所述清理器底端中部卡合连接于推举块顶端中心处，所述移动装置驱动配合于机体底端中心处。更进一步的，所述移动装置包括传动轴、运动轴、履带、凸块，所述运动轴内壁驱动连接于传动轴末端处，所述履带驱动配合于运动轴外壁外围，所述凸块底端嵌固连接于履带外壁上表面处。更进一步的，所述凸块包括块壳、块体、伸缩棒、连接轴、活动板、保护膜，所述块体内嵌连接于块壳内壁处，所述伸缩棒末端嵌合连接于块体内部中心处，所述连接轴活动连接于块体末端处，所述活动板右端活动配合于连接轴外壁，所述保护膜底端胶合连接于活动板左侧末端中心处。更进一步的，所述伸缩棒为下端圆弧结构的铅制棒状体结构。有益效果与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术通过机体传动至传动轴内，传动轴驱动运动轴带动履带前进，前进的过程中履带上表面凸块不断运转接触巷道底部时能够增加摩擦力，脱离巷道底部时伸缩棒会拉伸推动活动板打开而清除凸块间隙间粘附的泥沙，避免泥沙粘附阻碍履带的前移。附图说明图1为本技术一种高效煤矿井下水仓清理机的结构示意图。图2为本技术移动装置正视的内部结构示意图。图3为本技术凸块正视的内部结构示意图。图中：机体-1、驱动器-2、卡合块-3、推举块-4、清理器-5、移动装置-6、传动轴-61、运动轴-62、履带-63、凸块-64、块壳-641、块体-642、伸缩棒-643、连接轴-644、活动板-645、保护膜-646。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。实施例如图1-图3所示，本技术提供一种高效煤矿井下水仓清理机，其结构包括机体1、驱动器2、卡合块3、推举块4、清理器5、移动装置6，所述驱动器2底端螺栓连接于机体1顶端右侧处，所述卡合块3底端嵌固连接于机体1顶端中心处，所述推举块4底端焊接连接于机体1顶端左侧处，所述清理器5底端中部卡合连接于推举块4顶端中心处，所述移动装置6驱动配合于机体1底端中心处，所述移动装置6包括传动轴61、运动轴62、履带63、凸块64，所述运动轴62内壁驱动连接于传动轴61末端处，所述履带63驱动配合于运动轴62外壁外围，所述凸块64底端嵌固连接于履带63外壁上表面处，所述凸块64包括块壳641、块体642、伸缩棒643、连接轴644、活动板645、保护膜646，所述块体642内嵌连接于块壳641内壁处，所述伸缩棒643末端嵌合连接于块体642内部中心处，所述连接轴644活动连接于块体642末端处，所述活动板645右端活动配合于连接轴644外壁，所述保护膜646底端胶合连接于活动板645左侧末端中心处，所述伸缩棒643为下端圆弧结构的铅制棒状体结构。下面对本技术的工作原理做如下说明：本装置通过机体1控制驱动器2对机体1内部进行驱动，机体1通过卡合块3的传动可带动清理器5的运作，而推举块4则可以调节清理器5末端高度以便运输，在运输的过程中驱动器2通过机体1传动而带动移动装置6内部传动轴61转动，传动轴61转动后其末端通过与运动轴62内壁的驱动配合使得运动轴62转动，进而使得履带63运转，履带63上表面的凸块64反复接触与脱离地面，使得设备开始向前移动，当凸块64脱离地面处于倾斜状态时，其内部块壳641内壁的块体642中心内部的伸缩棒643末端在重力作用下拉伸棒体，并且推动活动板645在连接轴644的活动配合下做小范围圆周运动后，凸块64间隙处泥沙被推动脱落而避免粘附，活动板645被推开的同时保护膜646拉伸而防止泥沙进入凸块64的块壳641内部。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效煤矿井下水仓清理机，其结构包括机体（1）、驱动器（2）、卡合块（3）、推举块（4）、清理器（5）、移动装置（6），其特征在于：所述驱动器（2）底端螺栓连接于机体（1）顶端右侧处，所述卡合块（3）底端嵌固连接于机体（1）顶端中心处，所述推举块（4）底端焊接连接于机体（1）顶端左侧处，所述清理器（5）底端中部卡合连接于推举块（4）顶端中心处，所述移动装置（6）驱动配合于机体（1）底端中心处。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效煤矿井下水仓清理机，其结构包括机体（1）、驱动器（2）、卡合块（3）、推举块（4）、清理器（5）、移动装置（6），其特征在于：所述驱动器（2）底端螺栓连接于机体（1）顶端右侧处，所述卡合块（3）底端嵌固连接于机体（1）顶端中心处，所述推举块（4）底端焊接连接于机体（1）顶端左侧处，所述清理器（5）底端中部卡合连接于推举块（4）顶端中心处，所述移动装置（6）驱动配合于机体（1）底端中心处。


2.根据权利要求1所述的一种高效煤矿井下水仓清理机，其特征在于：所述移动装置（6）包括传动轴（61）、运动轴（62）、履带（63）、凸块（64），所述运动轴（62）内壁驱动连接于传动轴（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：张绪波，
申请(专利权)人：张绪波，
类型：新型
国别省市：贵州;52