【技术实现步骤摘要】
用于执行自动化车辆操纵操作的系统和方法
本公开总体上涉及车辆，并且更特别地，涉及用于执行自动化车辆操纵操作的系统和方法。
技术介绍
自动化是多年来汽车开发工作的一个重点领域。自动化通常涉及减轻人类驾驶员的各种驾驶活动。例如，一些类型的自动化系统(诸如巡航控制系统和防滑制动系统)，可在车辆在空旷的高速公路的很长一段路上或在潮湿的道路上驾驶时辅助驾驶员。一些其他类型的自动化(诸如车道辅助技术、盲点警告和睡意检测系统)可以防止事故。自动化的最终目标是可在无人干预的情况下操作的完全自主车辆。然而，在公共道路上操作完全自主车辆涉及在自主车辆中提供大量装备(电气装备、成像装备、处理装备等)，从而提高了自主车辆的成本。通过在非完全自主车辆中执行某些类型的操作需要一定级别的人的参与，可在高成本和广泛的驾驶员交互之间取得平衡。例如，如当前执行的，由部分自主车辆执行的驻放操作可能需要由站在路沿并且经由手持式装置监测车辆移动的个人来执行某些动作。在所述程序期间，由个人在手持式装置上执行的一些动作可能是乏味且复杂的，而其他的可能倾向于是不可...
【技术保护点】
1.一种方法，其包括：/n在手持式装置的显示屏上显示包括第一车辆的图像；/n在所述手持式装置上执行动作以识别所述第一车辆；/n在所述手持式装置和所述第一车辆之间建立配对；/n在建立所述配对时，在所述手持式装置和所述第一车辆之间建立视觉锁定；以及/n当所述第一车辆正在执行自动化操纵操作时，使用所述视觉锁定来自动地跟踪所述第一车辆的移动。/n
【技术特征摘要】
20200128 US 16/775,2511.一种方法，其包括：
在手持式装置的显示屏上显示包括第一车辆的图像；
在所述手持式装置上执行动作以识别所述第一车辆；
在所述手持式装置和所述第一车辆之间建立配对；
在建立所述配对时，在所述手持式装置和所述第一车辆之间建立视觉锁定；以及
当所述第一车辆正在执行自动化操纵操作时，使用所述视觉锁定来自动地跟踪所述第一车辆的移动。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述手持式装置包括相机和触摸屏；
其中执行识别所述第一车辆的所述动作包括在所述触摸屏上显示的图像中将第一图标拖动并放到所述第一车辆上或者触摸所述触摸屏上显示的所述图像中的所述第一车辆中的一者；并且进一步其中在所述手持式装置和所述第一车辆之间建立所述配对包括所述第一车辆提供能够由所述手持式装置识别的听觉信号或视觉信号中的至少一者。
3.如权利要求2所述的方法，其中所述第一图标具有第一颜色，并且其中在所述触摸屏上显示的所述图像包括具有第二颜色的第二图标，所述第二图标与一组车辆中的第二车辆相关联。
4.如权利要求1所述的方法，其还包括：
当与所述自动化操纵操作相关联的置信水平降至阈值水平以下时，提供第一警告警报，所述第一警告警报包括具有第一音频模式的第一听觉信号、具有第一颜色的第一闪烁图标、第一触觉信号或显示在所述显示屏上用于改善所述视觉锁定的第一建议消息中的至少一者；以及
当所述视觉锁定出故障时，提供第二警告警报，所述第二警告警报包括具有第二音频模式的第二听觉信号、具有第二颜色的第二闪烁图标、第二触觉信号或显示在显示屏上用于重新建立所述视觉锁定的第二建议消息中的至少一者。
5.如权利要求1所述的方法，其中建立所述配对或建立所述视觉锁定中的至少一者是以持有所述手持式装置的个人位于所述第一车辆的阈值距离内为条件的。
6.如权利要求1所述的方法，其中建立所述配对或建立所述视觉锁定中的至少一者是以所述手持式装置位于所述第一车辆的阈值距离内为条件的。
7.如权利要求6所述的方法，其还包括：
当所述手持式装置相对于所述第一车辆或附接到所述第一车辆的物品移动并且接近所述阈值距离时，提供第一警告警报；以及
当所述手持式装置相对于所述第一车辆或附接到所述第一车辆的所述物品移...
【专利技术属性】
技术研发人员：劳伦斯·奇克齐里·阿马迪，埃里克·迈克尔·拉瓦伊，约翰·罗伯特·范维梅尔施，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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