一种皮带调偏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种皮带调偏装置，属于工矿、港口生产技术领域，包括液压调偏系统和控制系统，液压调偏系统安装于皮带输送机的外围，包括调偏液压缸和连接于调偏液压缸的调偏托辊；调偏托辊位于皮带的两侧，调偏托辊上设置有槽口；控制系统包括检测模块和控制器。本实用新型专利技术是在原有皮带输送机的基础上增加外围调偏装置，通过应用液压调偏系统在不停机的状态下对偏移皮带进行调偏，调偏力量大、稳定；控制系统运用电磁开关和限位开关两道保护，确保在皮带跑偏时能及时调偏，动作灵敏性高；运用凹槽式皮带调偏托辊，在皮带进入到槽口内后被槽口紧固，稳定地进行调偏。由此可见，本实用新型专利技术结构紧凑，控制简单，便于维修维护，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种皮带调偏装置
本技术属于工矿、港口生产
，涉及一种皮带输送设备，特别是涉及一种应用在皮带输送设备上的皮带调偏装置。
技术介绍
皮带输送机在工矿生产领域应用越来越广泛，其优越性在生产中得到了充分的体现，不仅提升了生产效率，同时也改变了原有生产方式，最大的特点是具有连续性好、故障率低的优点。但是，现有的皮带输送机也具有不足之处，在运行中由于输送物料的不同场地坡度的大小不同以及弯道多的地形，都是造成皮带发生偏移的主要原因。目前的防跑偏装置主要有机械防跑偏装置和液压防跑偏装置，在皮带跑偏时，无论是哪种防跑偏装置，均需使皮带运输机停机由维修人员进行调偏，不仅工作量大，维修效率低，而且调偏工作中极易造成人员伤害，不安全因素较多。因此，改进防跑偏装置是提升皮带输送机安全运行、提升生产效率的首要任务，也是本技术亟待解决的一个问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种皮带调偏装置，以解决上述现有技术存在的问题，该皮带调偏装置采用动态实时调偏系统，能够在不停机的状态下对偏移的皮带进行调节，有利于提升皮带输送机的运行安全性和生产效率。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种皮带调偏装置，包括：液压调偏系统，所述液压调偏系统安装于皮带输送机的外围，包括调偏液压缸和连接于所述调偏液压缸的调偏托辊；所述调偏托辊位于皮带的两侧，所述调偏托辊上设置有槽口，所述槽口用于在调节偏移的皮带时，将皮带发生偏移的一侧固定；控制系统，所述控制系统包括检测模块和控制器，所述检测模块用于检测皮带是否发生偏移，所述检测模块和所述液压调偏系统均与所述控制器电性连接；所述控制器用于在接收并判定皮带发生偏移时，启动所述液压调偏系统，以在不停机的情况下对偏移的皮带进行调偏。可选的，所述液压调偏系统通过液压传动系统与一液压泵连接；所述液压传动系统包括液压缸高压管和设置于所述液压缸高压管上的电磁阀，所述电磁阀与所述控制器电性连接。可选的，所述皮带输送机的各层输送皮带上均配置有所述液压调偏系统，各所述液压调偏系统并联于所述控制器。可选的，所述检测模块为电磁开关，所述电磁开关设置于皮带的外围；所述控制器为PID控制器。可选的，所述电磁开关包括电磁开关发射端和电磁开关接收端，所述电磁开关发射端和所述电磁开关接收端分别设置于皮带的上方和下方，正常情况下，所述电磁开关发射端和所述电磁开关接收端之间连接有电磁线，当皮带发生偏移，便于将偏移侧的所述电磁开关发射端和所述电磁开关接收端之间的磁力线切断，电磁开关将切断信号传递给控制器，所述PID控制器给出指令启动所述液压调偏系统。可选的，所述检测模块还包括限位开关，所述限位开关设置于所述电磁开关的外围；所述限位开关与所述PID控制器电性连接，所述限位开关、所述电磁开关和所述PID控制器组成PID控制系统。可选的，所述限位开关包括限位开关发射端和限位开关接收端，所述限位开关发射端和所述限位开关接收端分别设置于皮带的上方和下方；所述限位开关用于在所述电磁开关没动作时启动，且当所述限位开关发射端和所述限位开关接收端之间的磁力线被偏移的皮带切断时，所述PID控制器给出指令启动所述液压调偏系统。可选的，所述液压调偏系统还包括基座，所述基座位于皮带输送机的两侧，所述调偏液压缸设置于所述基座上。可选的，所述液压调偏系统成对设置，且每对所述液压调偏系统对称分布在皮带的两侧。可选的，所述槽口为圆弧状内槽。圆弧状可有效地避免调偏托辊对皮带的磨损，调偏托辊同时对进入槽口的皮带起到一个固定作用，使液压传动系统动作后，槽口对皮带的作用力可以集中在皮带的反向力上，有利于提升调偏效率。可选的，所述皮带输送机自带防跑偏装置，且所述防跑偏装置仅用于在所述液压调偏系统和所述控制系统均失效时停机启动；正常情况下，所述液压调偏系统在不停机的状态下对偏移的皮带进行调节，并且是在皮带输送机上原有的防跑偏装置动作前就进行调偏，有效地避免了由于皮带跑偏造成停产。本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本技术提出的皮带调偏装置是在原有皮带输送机的基础上，在皮带输送机的两侧增加外围调偏装置。本技术应用液压调偏系统在不停机的状态下对偏移的皮带进行调偏，调偏力量大、稳定；运用PID控制技术进行液压系统的液压泵、液压缸及电磁阀的动作，动作灵敏性高；运用电磁开关和限位开关两道保护，确保在皮带跑偏时能及时调偏；运用凹槽式皮带调偏托辊，在皮带进入到槽口内后被槽口紧固，不会在推动时造成皮带摆动，可在稳定的液压力作用下，稳定地进行调偏。由此可见，本技术结构紧凑，控制简单，便于维修维护，可应用在矿山、工业、化工等领域在生产中对生产物料有连续输送需求的生产企业，特别是在现在煤矿生产中，上述皮带调偏装置能够确保皮带输送机的连续输送能力，从更本上解决煤矿生产的运输问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术皮带调偏装置的整体安装示意图；图2为本技术皮带调偏装置中液压调偏系统的结构示意图；图3为本技术皮带调偏装置中电磁开关的分布示意图；图4为本技术皮带调偏装置中限位开关的分布示意图；图5为实施例二中皮带运输机的结构示意图；图6为实施例二中上下皮带同时调偏的运行流程图；其中，附图标记为：1、上调偏托辊；2、上调偏托辊轴；3、上调偏托辊轴承；4、下调偏托辊；5、一侧上液压缸高压管；6、上皮带；7、上托辊；8、上调偏托辊架；9、上液压顶杆；10、上液压缸；11、另一侧上液压缸高压管；12、下液压顶杆；13、下液压缸固定座；14、下液压缸；15、基座；16、一侧下液压缸高压管；17、另一侧下液压缸高压管；18、另一侧上液压缸控制电磁阀；19、另一侧下液压缸控制电磁阀；20、液压泵；21、一侧上液压缸控制电磁阀；22、一侧下液压缸控制电磁阀；23、下托辊；24、下皮带；25、托辊架与液压顶杆连接座；26、上液压缸固定座；27、下调偏托辊轴；28、一侧电磁开关发射端；29、一侧电磁开关接收端；30、下调偏托辊架；31、另一侧电磁开关发射端；32、另一侧电磁开关接收端；33、电磁开关固定架；34、一侧上皮带限位开关；35、另一侧上皮带限位开关；36、一侧下皮带限位开关37、另一侧下皮带限位开关；38、张紧皮带轮；39、传动滚筒；40、煤仓；41、调向滚筒。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种皮带调偏装置，其特征在于，包括：/n液压调偏系统，所述液压调偏系统安装于皮带输送机的外围，包括调偏液压缸和连接于所述调偏液压缸的调偏托辊；所述调偏托辊位于皮带的两侧，所述调偏托辊上设置有槽口，所述槽口用于在调节偏移的皮带时，将皮带发生偏移的一侧固定；/n控制系统，所述控制系统包括检测模块和控制器，所述检测模块用于检测皮带是否发生偏移，所述检测模块和所述液压调偏系统均与所述控制器电性连接；所述控制器用于在接收并判定皮带发生偏移时，启动所述液压调偏系统，以在不停机的情况下对偏移的皮带进行调偏。/n

【技术特征摘要】
1.一种皮带调偏装置，其特征在于，包括：
液压调偏系统，所述液压调偏系统安装于皮带输送机的外围，包括调偏液压缸和连接于所述调偏液压缸的调偏托辊；所述调偏托辊位于皮带的两侧，所述调偏托辊上设置有槽口，所述槽口用于在调节偏移的皮带时，将皮带发生偏移的一侧固定；
控制系统，所述控制系统包括检测模块和控制器，所述检测模块用于检测皮带是否发生偏移，所述检测模块和所述液压调偏系统均与所述控制器电性连接；所述控制器用于在接收并判定皮带发生偏移时，启动所述液压调偏系统，以在不停机的情况下对偏移的皮带进行调偏。


2.根据权利要求1所述的皮带调偏装置，其特征在于，所述液压调偏系统通过液压传动系统与一液压泵连接；所述液压传动系统包括液压缸高压管和设置于所述液压缸高压管上的电磁阀。


3.根据权利要求1所述的皮带调偏装置，其特征在于，所述皮带输送机的各层输送皮带上均配置有所述液压调偏系统。


4.根据权利要求1所述的皮带调偏装置，其特征在于，所述检测模块包括电磁开关，所述电磁开关设置于皮带的外围；所述控制器为PID控制器。


5.根据权利要求4所述的皮带调偏装置，其特征在于，所述电磁开关包括电磁开关发射端和电磁开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆卫东，陈志峰，魏伟，王越，
申请(专利权)人：新疆工程学院，
类型：新型
国别省市：新疆;65