影像自动跟踪监视系统及其摄影装置制造方法及图纸

一种影像自动跟踪监视系统，包括：　　　　一摄影装置，进行３６０度旋转的摄影；　　　　一传输模块，传输所述摄影装置摄取的影像；　　　　一影像处理装置，连接所述传输模块，以处理从所述传输模块输入的影像信号而输出至少一控制信号；以及　　　　一警报模块，根据所述控制信号发出警报。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种监视系统，特别是一种可全方位监视，且自动搜索、跟踪影像及发出警报的监视系统。
技术介绍
传统的监视系统是将一摄影机设置于一特定位置，只能监视一特定视角范围，具有监视死角的缺失；且传统的自动控制器除了将大楼自动控制系统串接影像监控装置外，其它附加功能有限，如传统保全摄影机只能被动地做记录，而无法在出现某些异常影像时，主动向外警告或求援，更无法自动判断入侵状况发出警报。而具有自动跟踪功能的监视系统，如台湾专利申请第088104495号的“智能型影像监视系统”，包括多个检测器及多个影像接收器单元，以监视一界定区内的入侵，其输出信号由一处理及控制电路进行处理，处理后的信号由一无线发射器传送，另有一无线接收器单元用以接收无线发射器所传送的信号。其中，利用多个影像接收器单元的配置，藉以在360度的所有方向上监视，再由一处理及控制电路自动跟踪在界定区内移动的物体。然而，上述系统所以能够达到360度全方向的监视，是藉由多个影像接收器单元的数组设置来达到此效果，不仅致使整个影像监视系统庞大且复杂，且成本高昂；此外，检测器与影像接收器单元为二种单一装置，故检测器仅能被动等待入侵才能检测到，无法主动搜索并跟踪入侵物。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种影像自动跟踪监视系统，藉由可做360度回旋及俯仰全方位旋转的单一摄影装置，实现监视无死角的功效，并具有成本低的优点，以克服传统智能型监视系统庞杂且成本高的问题。本专利技术的另一目的是提供一种影像自动跟踪监视系统，其摄影装置具有主动搜索及跟踪入侵物体的功效。本专利技术的再一目的是使监视系统结合触动检测器的设置，以提供一种具有警戒及远程实时警报作用的影像自动跟踪监视系统。本专利技术的又一目是提供一种影像自动跟踪监视系统，藉由感知预设的传感器被触发，可使摄影装置朝向预定方位，并进行搜索与跟踪。本专利技术的又一目的是提出一种可做360度旋转的摄影装置，以克服传统摄影机因线路缠绕问题而无法做360度旋转的问题。本专利技术的又一目的是提出一种摄影装置，其指向可以朝向三维空间中任何方向，其位置中心基准点为球面坐标的球心，而便于数学运算。根据本专利技术，一影像自动跟踪监视系统包括一摄影装置，其可做360度旋转的摄影摄取，该摄影装置摄取的影像以一传输模块传输出去；一影像处理装置，用以处理从该传输模块输入的影像信号而输出一组控制信号，并使一警报模块及该摄影装置根据该组控制信号发出警报讯息及动作。其中，摄影装置包括一平台，至少一支架设置在该平台上，在支架的上侧边设有至少一容置座体，且在支架与容置座体间以一旋转接头连接，且藉由至少一转动装置带动该容置座体做360度旋转；另有一摄影机设置在容置座体内，且与该容置座体一同动作。下面结合附图通过具体实施例对本专利技术进行说明，以便进一步了解本专利技术的目的、
技术实现思路
、特点及其所实现的功效。附图说明图1为本专利技术的架构方块示意图；图2为本专利技术的摄影装置的立体结构示意图；图3为本专利技术的摄影装置上旋转接头的立体结构示意图；图4为图3的正面剖视图；图5为图3的侧面剖视图；图6为本专利技术的各种模式的切换运作示意图。附图标记说明10摄影装置；12传输模块；14影像处理装置；15显示单元；16信号处理模块；18储存单元；20微处理器；22控制接口；222警报接口；224马达控制接口；226操控接口；24警报模块；26警报控制单元；28声光警示模块；30无线通讯模块；30’GSM模块；32遥控开关；33传感器；34触动检测器；36控制端；38平台；40支架；40’支架；42容置座体；44旋转接头；46俯仰步进马达；48皮带轮；50中空座体；52回旋步进马达；54皮带轮；58脚座；60待机模式；62警戒模式；64跟踪与警报触发模式；63搜索模式；70本体；72环状空间；74导电液体；76圆形密封片；78导电线。具体实施例方式本专利技术藉由可做360度全方位旋转的摄影装置，配合数字影像处理以警戒、自动搜索并跟踪入侵目标，且结合无线通讯模块实时发出远程警报，用以保护特定区域的安全。图1为本专利技术的架构方块示意图，一影像自动跟踪监视系统包括一摄影装置10，其可做360度全方位旋转的摄影，摄影装置10的立体结构与旋转作用将详述于后；摄影装置10摄取的影像信号通过一传输模块12传送至一影像处理装置14。影像处理装置14包括一微处理器20，以控制影像处理装置14内其它各组件的动作，微处理器20连接有一信号处理模块16、一储存单元18、一显示单元15及一组控制接口22，分别为一警报接口222、一马达控制接口224及一操控接口226，其中，警报接口222及马达控制接口224通常为RS-232接口；操控接口226则提供使用者手动设定摄影参数、镜头伸缩及运作模式等控制因子。藉由信号处理模块16处理解算该影像信号，且由微处理器20发出警报控制及马达控制信号，并通过警报接口222及马达控制接口224分别将这些控制信号传输至对应的警报控制单元26及摄影装置10，储存单元18用以储存该影像信号及控制信号等数字资料，显示单元15用以显示影像及系统动作状态。其中，传输模块12可为电缆线，亦可为一无线传输模块，此无线传输模块包含一发射端及一接收端，且发射端设置在摄影装置10上，接收端设置在影像处理装置14上，以利用发射端将摄影装置10摄取的影像发射出去，且由接收端接收该影像信号而输入影像处理装置14。另有一警报模块24通过警报接口222与影像处理装置14相连接，在警报模块24内设有一警报控制单元26，其连接有一声光警示模块28、一无线通讯模块30、一遥控开关32、一传感器33及一触动检测器34。警报控制单元26负责警报模块24内各组件动作流程的控制；其中，警报控制单元26通过警报接口222接收由影像处理装置14发出的警报控制信号，且根据该控制信号来控制声光警示模块28发出声音及灯光闪烁的警报。无线通讯模块30通常包含900MHz、1800MHz及1900MHz三频的GSM模块，设有语音通讯及收发简讯功能，可预设4组通报电话号码；此外，藉由一控制端36通过无线通讯模块30可切换警报控制单元26的动作模式为待机模式、警戒模式或搜索模式。遥控开关32受控于控制端36，以控制警报模块24的开/关，且控制端36通过遥控开关32可切换警报控制单元26的动作模式为待机模式、警戒模式或搜索模式。传感器33通常为磁簧开关、烟雾警报器及温度警报器等，藉由传感器33的设置以检测入侵或异常动作，可实时发出远程警报，并通过影像处理装置14驱使摄影装置10朝向预设的方位，并进行搜索与跟踪。触动检测器34通常为高灵敏度的磁簧开关，藉由触动检测器34的设置用以检测暴力破坏动作，可实时发出远程警报。图2是本专利技术的摄影装置10的立体结构示意图。如图所示，摄影装置10包括一平台38，在平台38上垂直设有一支架40，在支架40的上侧边连接有一ㄩ型的容置座体42，以容设一摄影机(图中未示)，摄影机可连设一镜头控制马达(图中未示)，以控制摄影机的镜头的拉远/近；在容置座体42与支架40间枢设有一旋转接头44，以利用旋转接头44连动容置座体42做垂直方向的360度旋转；在平台38上且在位于支架40的下侧边设有一俯仰步进马达46，并以一皮带(图中未示)连接旋转接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄英哲，
申请(专利权)人：黄英哲，
类型：发明
国别省市：