压力变送器、不规则工件加工系统和汽车刹车踏板技术方案

本申请实施例提供一种压力变送器、不规则工件加工系统和汽车刹车踏板，该压力变送器包括控制器、通信单元和至少四个压力检测单元，各个压力检测单元分布在平台的不同位置，用于采集放置在平台表面的不规则对象在对应位置产生的压力信号；控制器用于根据压力信号得到压力值，并将每个压力值与预先存储的对应位置的局部压力参考值比较；通信单元用于在至少一个压力值与局部压力参考值的差值在预设偏差范围外时，将各个压力值及所述不规则对象的摆放位置不正确的信号上报到上位机。该压力变送器可以有效地解决现有技术中利用人眼观察而存在摆放位置误判的问题，方便快速，成本低，具有较强的实用性。

【技术实现步骤摘要】
压力变送器、不规则工件加工系统和汽车刹车踏板
本申请涉及自动化工装
，尤其涉及一种压力变送器、不规则工件加工系统和汽车刹车踏板。
技术介绍
对于自动加工时的被加工工件，尤其非规则对称工件，为了加工快捷是有位置放置要求，目前大多是通过人眼观察以及计算机照相比对等方式来判定其摆放位置是否正确，以便后续机械臂抓取并进入下一加工程序。然而，上述的现有方法存在一些不足，例如，人在长时间观察下易于疲劳，容易产生摆放位置或角度的误判，对于放置位置不符合要求的工件，若没有及时发生，不利于机械臂的抓取或者会发生抓取失败的现象，进而影响加工效率。此外，通过人眼观察以及计算机照相比对的方式，对于工件的重量不能控制，例如，有些重量不符合标准的工件也会进入下一加工环节，进而容易导致瑕疵品的产生，不仅浪费时间，也增加了加工成本等。
技术实现思路
本申请实施例提供一种压力变送器、不规则工件加工系统和汽车刹车踏板，该压力变送器利用多点称重方式来判定不规则对象的摆放位置是否在要求的范围内，成本低、具有较强的实用性。本申请的实施例提供一种压力变送器，包括：控制器、通信单元和至少四个压力检测单元，所述通信单元和每个所述压力检测单元均与所述控制器连接；各个所述压力检测单元分布在平台的不同位置，用于采集放置在所述平台表面的不规则对象在对应位置产生的压力信号；所述控制器用于将每个所述压力信号转换为电信号以得到对应位置的压力值，并将每个所述压力值与预先存储的对应位置的局部压力参考值比较；所述通信单元用于在至少一个所述压力值与所述局部压力参考值的差值在预设偏差范围外时，将各个所述压力值及所述不规则对象的摆放位置不正确的信号上报到上位机。在一些实施例中，所述控制器还用于先根据所有的所述压力值计算出所述不规则对象的总压力，并在所述不规则对象的总压力在预设重量范围内时，再将每个所述压力值与预先存储的对应位置的局部压力参考值比较。在一些实施例中，所述压力检测单元的总数量为四个，四个所述压力检测单元分别对称设置在所述平台内矩形区域的四个顶角处。在一些实施例中，各个所述压力检测单元的结构相同，每个所述压力检测单元均包括压敏电阻、消抖电容、比较器、第一至第四分压电阻和反馈电阻；所述压敏电阻的一端用于连接供电电源，另一端分别连接所述消抖电容和所述比较器的同相输入端，所述消抖电容的另一端接地；所述第一分压电阻的一端用于连接供电电源，另一端分别连接所述第二分压电阻和所述同相输入端，所述第二分压电阻的另一端接地；所述第三分压电阻的一端用于连接供电电源，另一端分别连接所述第四分压电阻和所述比较器的反相输入端，所述第四分压电阻的另一端接地；所述反馈电阻的一端连接所述比较器的输出端，另一端连接所述反相输入端，所述比较器的输出端连接所述控制器的信号输入端。在一些实施例中，所述通信单元为USB接口模块、蓝牙模块或WIFI模块。在一些实施例中，所述通信单元为USB接口模块，所述压力变送器还包括保护单元，所述保护单元包括第一至第四二极管、稳压管、第一保护电阻和第二保护电阻；所述稳压管的正极连接所述控制器的电源端，负极接地；所述第一二极管和所述第二二极管同向串联后并联于所述稳压管的两端，所述第一二极管和所述第二二极管的串联节点分别连接所述控制器和所述第一保护电阻，所述第一保护电阻的另一端连接所述USB接口模块的数据线正极；所述第三二极管和所述第四二极管同向串联后并联于所述稳压管的两端，所述第三二极管和所述第四二极管的串联节点分别连接所述控制器和所述第二保护电阻，所述第二保护电阻的另一端连接所述USB接口模块的数据线负极。在一些实施例中，上述的压力变送器还包括：与所述控制器连接的防干扰单元，所述防干扰单元包括第一电容、第二电容和第五二极管；所述第一电容的一端连接所述控制器的电源端，另一端接地；所述第二电容并联于所述第一电容的两端；所述第五二极管的负极连接所述第一电容，正极连接所述第二电容。本申请的实施例还提供一种不规则工件加工系统，包括上述的压力变送器，所述压力变送器设置在不规则工件的加工平台上，用于检测所述不规则工件的摆放位置是否正确。在一些实施例中，若所述不规则工件包括多个，所述压力变送器还用于按照预设的采样频率或加工间隔时间依次采集得到各个所述不规则工件在对应位置处产生的压力值；所述压力变送器还用于将每次采集得到的各个所述压力值与所述不规则工件在各个位置的局部压力参考值比较，并在当前不规则工件存在至少一个所述压力值与所述局部压力参考值的差值不在预设偏差范围内时，对所述当前不规则工件进行标记；所述通信单元还用于将所述当前不规则工件的标记信息上报至上位机。本申请的实施例还提供一种汽车刹车踏板，包括踏板本体和贴合在所述踏板本体表面的柔性压力变送器，其中，所述压力变送器包括：控制器、通信单元和至少四个压力检测单元，所述通信单元和每个所述压力检测单元均与所述控制器连接；各个所述压力检测单元分布在所述踏板本体表面的不同位置，用于采集用户在所述踏板本体的对应位置处施加的压力信号；所述控制器用于将每个所述压力信号转换为电信号以得到对应位置的压力值，并将每个所述压力值与预先存储的对应位置的局部受力比较；所述通信单元用于将得到的所述压力值及经过比较得到的用户对所述踏板本体在不同位置处施加的压力等级上报到与所述汽车刹车踏板建立了通信连接的移动终端或车载计算机，以使所述移动终端或所述车载计算机生成与行车视频相结合的具有刹车踏板力度信息的路书。本申请的实施例具有如下有益效果：本申请实施例的压力变送器包括控制器、通信单元和至少四个压力检测单元，各个压力检测单元分布在平台的不同位置，用于采集放置在平台表面的不规则对象在对应位置产生的压力值，并将每个压力值与预先存储的对应位置的局部压力参考值比较来判断不规则对象的摆放位置是否在要求的范围内，这一设计通过将不规则对象的摆放位置判断转化为对平台不同位置的表面压力检测，进而利用多点称重方式得到具体的压力数据来进行评价，可靠准确，可以有效地解决现有技术中利用人眼观察而存在摆放位置误判的问题，方便快速，成本低，具有较强的实用性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本申请实施例的压力变送器的一种结构示意图；图2示出了本申请实施例的压力变送器在工件加工场合的应用示意图；图3示出了本申请实施例的压力变送器的另一种结构示意图；图4示出了本申请实施例的压力变送器在汽车刹车踏板场合的应用示意图。主要元件符号说明：100-压力变送器；110-控制器；120-通信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压力变送器，其特征在于，包括：控制器、通信单元和至少四个压力检测单元，所述通信单元和每个所述压力检测单元均与所述控制器连接；/n各个所述压力检测单元分布在平台的不同位置，用于采集放置在所述平台表面的不规则对象在对应位置产生的压力信号；/n所述控制器用于将每个所述压力信号转换为电信号以得到对应位置的压力值，并将每个所述压力值与预先存储的对应位置的局部压力参考值比较；/n所述通信单元用于在至少一个所述压力值与所述局部压力参考值的差值在预设偏差范围外时，将各个所述压力值及所述不规则对象的摆放位置不正确的信号上报到上位机。/n

【技术特征摘要】
1.一种压力变送器，其特征在于，包括：控制器、通信单元和至少四个压力检测单元，所述通信单元和每个所述压力检测单元均与所述控制器连接；
各个所述压力检测单元分布在平台的不同位置，用于采集放置在所述平台表面的不规则对象在对应位置产生的压力信号；
所述控制器用于将每个所述压力信号转换为电信号以得到对应位置的压力值，并将每个所述压力值与预先存储的对应位置的局部压力参考值比较；
所述通信单元用于在至少一个所述压力值与所述局部压力参考值的差值在预设偏差范围外时，将各个所述压力值及所述不规则对象的摆放位置不正确的信号上报到上位机。


2.根据权利要求1所述的压力变送器，其特征在于，所述控制器还用于先根据所有的所述压力值计算出所述不规则对象的总压力，并在所述不规则对象的总压力在预设重量范围内时，再将每个所述压力值与预先存储的对应位置的局部压力参考值比较。


3.根据权利要求1所述的压力变送器，其特征在于，所述压力检测单元的总数量为四个，四个所述压力检测单元分别对称设置在所述平台内矩形区域的四个顶角处。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的压力变送器，其特征在于，各个所述压力检测单元的结构相同，每个所述压力检测单元均包括压敏电阻、消抖电容、比较器、第一至第四分压电阻和反馈电阻；
所述压敏电阻的一端用于连接供电电源，另一端分别连接所述消抖电容和所述比较器的同相输入端，所述消抖电容的另一端接地；
所述第一分压电阻的一端用于连接供电电源，另一端分别连接所述第二分压电阻和所述同相输入端，所述第二分压电阻的另一端接地；
所述第三分压电阻的一端用于连接供电电源，另一端分别连接所述第四分压电阻和所述比较器的反相输入端，所述第四分压电阻的另一端接地；
所述反馈电阻的一端连接所述比较器的输出端，另一端连接所述反相输入端，所述比较器的输出端连接所述控制器的信号输入端。


5.根据权利要求1所述的压力变送器，其特征在于，所述通信单元为USB接口模块、蓝牙模块或WIFI模块。


6.根据权利要求5所述的压力变送器，其特征在于，所述通信单元为USB接口模块，所述压力变送器还包括保护单元，所述保护单元包括第一至第四二极管、稳压管、第一保护电阻和第二保护电阻；
所述稳压管的正极连接所述控制器的电源端，负极接地；
所述第一二极管和所述第二二极管同向串联后并联于所述稳压管的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：张一禾，
申请(专利权)人：四川智航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51