一种用于防灾无人机的摄像拍摄装置制造方法及图纸

技术编号:29667503 阅读:19 留言:0更新日期:2021-08-13 21:47
本实用新型专利技术属于摄像拍摄装置技术领域,尤其是一种用于防灾无人机的摄像拍摄装置,针对现有的防灾无人机的摄像拍摄装置,无法实现摄像头的多向调节,摄像范围小,无人机在下降过程中,地面上的凸起物会直接碰撞损坏摄像头,造成一定的经济损失的问题。现提出如下方案,其包括通过紧固件固定安装在无人机底座下的安装板,所述安装板的底部转动连接有转动盘,转动盘的顶部固定有环形滑动座,安装板的底部开设有与环形滑动座相配合的环形滑动槽。本实用新型专利技术通过缓冲机构,使得防撞板能够有效防止无人机降落时,摄像头直接与地面上的凸起物直接碰撞而造成损坏,防护效果好,避免造成经济损失。

【技术实现步骤摘要】
一种用于防灾无人机的摄像拍摄装置
本技术涉及摄像拍摄装置
,尤其涉及一种用于防灾无人机的摄像拍摄装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。现有的防灾无人机的摄像拍摄装置,摄像头只能对无人机所飞行的前方状况进行摄像,无法实现摄像头圆周方向以及倾斜角度的调节,摄像范围小,另外,无人机在下降过程中,地面上的凸起物会直接碰撞损坏摄像头,造成一定的经济损失,对摄像头的防护性能差,为此我们设计出了一种用于防灾无人机的摄像拍摄装置。
技术实现思路
本技术提出的一种用于防灾无人机的摄像拍摄装置,解决了现有的防灾无人机的摄像拍摄装置,无法实现摄像头的多向调节,摄像范围小,无人机在下降过程中,地面上的凸起物会直接碰撞损坏摄像头,造成一定的经济损失的问题。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种用于防灾无人机的摄像拍摄装置,包括通过紧固件固定安装在无人机底座下的安装板,所述安装板的底部转动连接有转动盘,转动盘的顶部固定有环形滑动座,安装板的底部开设有与环形滑动座相配合的环形滑动槽,转动盘的底部均固定有两个相对称的竖向支架,两个竖向支架之间转动连接有调节轴,调节轴的外侧固接有连接座,连接座的前端面固定有摄像头,两个竖向支架之间连接有缓冲机构,调节轴与安装板之间连接有可多向角度调节机构,安装板的底部固定有两个相对称的卡紧机构。优选的,所述缓冲机构包括均开设在两个竖向支架上的两个相对称的活动腔,活动腔的内部均滑动连接有对应的活动块,同一个竖向支架上的两个活动块底端均固接有活动板,竖向支架上均开设有与对应的活动板相配合的贯穿口。优选的,两个所述竖向支架上的两个活动板的底端之间连接有同一个防撞板,活动块的顶端均与对应的活动腔内顶壁之间连接有弹簧一。优选的,所述可多向角度调节机构包括固定在右端的竖向支架侧壁上的微型双轴电机,微型双轴电机的上输出轴固接有花键轴,花键轴的外侧滑动套接有花键套,花键轴的顶端固接有限位块,限位块的底部与花键套的顶部相贴合,花键套的外侧固接有齿轮,齿轮的外侧啮合连接有固定在安装板底部的固定内齿环,右端的竖向支架侧壁上固定有L型支架。优选的,所述微型双轴电机的下输出固接有锥齿一,锥齿一的一侧啮合连接有锥齿二,调节轴的一端延伸至右端的竖向支架外侧并与锥齿二的安装轴孔相连,L型支架与右端的竖向支架之间的滑动连接有升降架,花键套转动连接在升降架上,L型支架的内壁通过承载架固定有气缸,气缸的伸缩端与升降架的底部相连。优选的,所述卡紧机构包括固定在安装板底部的固定筒,固定筒的内壁之间滑动连接有挤压块,挤压块的一端与固定筒的内壁之间连接有弹簧二,另一端固定有活动柱,活动柱的另一端贯穿固定筒并固接有卡球,固定内齿环的外侧呈环绕式均匀开设有与卡球相配合的多个卡槽。与现有技术相比,本技术的有益效果是:1、本技术可多向角度调节机构中,通过微型双轴电机、花键轴、花键套、限位块、齿轮、固定内齿环、L型支架、锥齿一、锥齿二、升降架、气缸的配合,并通过微型双轴电机启动,且配合多个部件的联动作用下,继而实现摄像头的圆周方向以及摄像头的倾斜角度的调节,从而大大提高了摄像头的摄像范围,使得摄像头的摄像范围更全面,真正达到摄像不受限制,同时也提高了摄像质量,另外,通过对摄像头进行调节多向角度,满足人们的使用需求。2、本技术缓冲机构中,在活动块、活动板、弹簧一、防撞板的配合下,无人机在落地过程中,防撞板对地面上的凸起物进行抵压,继而使得活动板连接的活动块对对应的弹簧一进行抵压,从而在弹簧一的反向作用下,使得防撞板能够有效防止无人机降落时,摄像头直接与地面上的凸起物直接碰撞而造成损坏,防护效果好,避免造成经济损失。3、本技术卡紧机构中,通过固定筒、挤压块、弹簧二、活动柱和卡球的设置,能够便于对转动盘转动后的圆周方向进行固定,防止花键套上的齿轮与之固定内齿环脱离后,使得转动盘松动自转的问题发生,有效保障转动盘在调节后的稳定性。附图说明图1为本技术提出的一种用于防灾无人机的摄像拍摄装置的正视的结构示意图;图2为本技术提出的一种用于防灾无人机的摄像拍摄装置的右侧视部分剖面的结构示意图;图3为本技术提出的一种用于防灾无人机的摄像拍摄装置的A处放大的结构示意图;图4为本技术提出的一种用于防灾无人机的摄像拍摄装置的齿轮与固定内齿环的俯视展开的结构示意图。图中:1、安装板;2、转动盘;21、环形滑动座;3、竖向支架;4、调节轴;41、连接座;42、摄像头;5、缓冲机构;501、活动块;502、活动板;503、弹簧一;504、防撞板;6、可多向角度调节机构;601、微型双轴电机;602、花键轴;603、花键套;604、限位块;605、齿轮;606、固定内齿环;607、L型支架;608、锥齿一;609、锥齿二;610、升降架;611、气缸;7、卡紧机构;701、固定筒;702、挤压块;703、弹簧二;704、活动柱;705、卡球。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。参照图1-4,一种用于防灾无人机的摄像拍摄装置,包括通过紧固件固定安装在无人机底座下的安装板1、转动盘2、环形滑动座21、竖向支架3、调节轴4、连接座41、摄像头42、缓冲机构5、活动块501、活动板502、弹簧一503、防撞板504、可多向角度调节机构6、微型双轴电机601、花键轴602、花键套603、限位块604、齿轮605、固定内齿环606、L型支架607、锥齿一608、锥齿二609、升降架610、气缸611、卡紧机构7、固定筒701、挤压块702、弹簧二703、活动柱704和卡球705,安装板1的底部转动连接有转动盘2,转动盘2的顶部固定有环形滑动座21,安装板1的底部开设有与环形滑动座21相配合的环形滑动槽,转动盘2的底部均固定有两个相对称的竖向支架3,两个竖向支架3之间转动连接有调节轴4,调节轴4的外侧固接有连接座41,连接座41的前端面固定有摄像头42,两个竖向支架3之间连接有缓冲机构5,调节轴4与安装板1之间连接有可多向角度调节机构6,安装板1的底部固定有两个相对称的卡紧机构7,环形滑动座21的横截面呈圆环形状结构,转动盘2通过环形滑动座21、环形滑动槽与之安装板1之间构成转动结构。进一步的,缓冲机构5包括均开设在两个竖向支架3上的两个相对称的活动腔,活动腔的内部均滑动连接有对应的活动块501,同一个竖向支架3上的两个活动块501底端均固接有活动板502,竖向支架3上均开设有与对应的活动板502相配合的贯穿口,两个竖向支架3上的两个活动板50本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于防灾无人机的摄像拍摄装置,包括通过紧固件固定安装在无人机底座下的安装板(1),其特征在于,所述安装板(1)的底部转动连接有转动盘(2),转动盘(2)的顶部固定有环形滑动座(21),安装板(1)的底部开设有与环形滑动座(21)相配合的环形滑动槽,转动盘(2)的底部均固定有两个相对称的竖向支架(3),两个竖向支架(3)之间转动连接有调节轴(4),调节轴(4)的外侧固接有连接座(41),连接座(41)的前端面固定有摄像头(42),两个竖向支架(3)之间连接有缓冲机构(5),调节轴(4)与安装板(1)之间连接有可多向角度调节机构(6),安装板(1)的底部固定有两个相对称的卡紧机构(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于防灾无人机的摄像拍摄装置,包括通过紧固件固定安装在无人机底座下的安装板(1),其特征在于,所述安装板(1)的底部转动连接有转动盘(2),转动盘(2)的顶部固定有环形滑动座(21),安装板(1)的底部开设有与环形滑动座(21)相配合的环形滑动槽,转动盘(2)的底部均固定有两个相对称的竖向支架(3),两个竖向支架(3)之间转动连接有调节轴(4),调节轴(4)的外侧固接有连接座(41),连接座(41)的前端面固定有摄像头(42),两个竖向支架(3)之间连接有缓冲机构(5),调节轴(4)与安装板(1)之间连接有可多向角度调节机构(6),安装板(1)的底部固定有两个相对称的卡紧机构(7)。


2.根据权利要求1所述的一种用于防灾无人机的摄像拍摄装置,其特征在于,所述缓冲机构(5)包括均开设在两个竖向支架(3)上的两个相对称的活动腔,活动腔的内部均滑动连接有对应的活动块(501),同一个竖向支架(3)上的两个活动块(501)底端均固接有活动板(502),竖向支架(3)上均开设有与对应的活动板(502)相配合的贯穿口。


3.根据权利要求2所述的一种用于防灾无人机的摄像拍摄装置,其特征在于,两个所述竖向支架(3)上的两个活动板(502)的底端之间连接有同一个防撞板(504),活动块(501)的顶端均与对应的活动腔内顶壁之间连接有弹簧一(503)。


4.根据权利要求1所述的一种用于防灾无人机的摄像拍摄装置,其特征在于,所述可多向角度调节机构(6)包括固定在右端的竖向支架(3)侧壁上的微型双轴...

【专利技术属性】
技术研发人员:杜伟王佳颖杨国柱郑思嘉李玉容张嘉琳赵亚杰
申请(专利权)人:国网通用航空有限公司国家电网有限公司
类型:新型
国别省市:北京;11

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