一种检修用照明装置及其控制方法和组合式空调机组制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种检修用照明装置及其控制方法和组合式空调机组，该装置包括：感应单元，通过感应信号感应所述感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内是否有检修人员；照明单元，在感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内有检修人员的情况下，处于开启状态；驱动单元，在检修人员发生移动的情况下，使照明单元在移动单元上移动至检修人员所在位置处或检修人员所在位置处的设定范围内，以实现照明单元跟随检修人员移动。该方案，通过使大型设备的检修灯能够跟随检修人员移动，从而在大型设备的规格过大时也能使检修灯满足检修工作的照明需求。

【技术实现步骤摘要】
一种检修用照明装置及其控制方法和组合式空调机组
本专利技术属于检修
，具体涉及一种检修用照明装置及其控制方法和组合式空调机组，尤其涉及一种自走式的检修灯布置结构及其控制方法和组合式空调机组。
技术介绍
一些大型设备的检修灯均为固定位置，但当大型设备的规格过大时，离检修灯越远，灯光照度越低，无法满足检修工作人员的日常工作所需。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种检修用照明装置及其控制方法和组合式空调机组，以解决大型设备的检修灯为固定位置，在大型设备的规格过大时检修灯无法满足检修工作的照明需求的问题，达到通过使大型设备的检修灯能够跟随检修人员移动，从而在大型设备的规格过大时也能使检修灯满足检修工作的照明需求的效果。本专利技术提供一种检修用照明装置，包括：照明单元、移动单元、感应单元和驱动单元；其中，所述感应单元，被配置为通过对感应信号的发送和接收，感应所述感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内是否有障碍物，将所述障碍物视为检修人员；所述照明单元，被配置为在所述感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内有检修人员的情况下，处于开启状态；所述驱动单元，被配置为在检修人员发生移动的情况下，使所述照明单元在所述移动单元上移动至检修人员所在位置处或检修人员所在位置处的设定范围内，以实现所述照明单元跟随检修人员移动。在一些实施方式中，其中，若所述感应信号发生中断，则确定所述感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内有检修人员；若所述感应信号未发生中断，则确定所述感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内没有检修人员。在一些实施方式中，所述感应单元，包括：移动感应单元和固定感应单元；所述感应信号，包括：所述移动感应单元发送的第一感应信号，以及所述固定感应单元发送的第二感应信号；其中，所述移动感应单元，安装在所述照明单元上，或安装在所述驱动单元上，被配置为发送第一感应信号并接收所述第一感应信号，以通过对所述第一感应信号的发送和接收，感应所述移动感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内是否有检修人员；若所述第一感应信号发生中断，则确定所述移动感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内有检修人员；若所述第一感应信号未发生中断，则确定所述移动感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内没有检修人员；所述照明单元，被配置为在所述移动感应单元所在位置处有检修人员的情况下，使所述照明单元自身处于开启状态，以实现照明；所述固定感应单元，安装在所述移动单元上的设定节点处，被配置为在所述照明单元处于开启状态的情况下，发送第二感应信号并接收所述第二感应信号，以通过对所述第二感应信号的发送和接收，感应所述固定感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内是否有检修人员；若所述第二感应信号发生中断，则确定所述固定感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内有检修人员；若所述第二感应信号未发生中断，则确定所述固定感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内没有检修人员；所述驱动单元，被配置为在所述固定感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内有检修人员的情况下，使所述照明单元在所述移动单元上移动至所述固定感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内，以实现所述照明单元跟随检修人员移动。在一些实施方式中，还包括：所述驱动单元，还被配置为在使所述照明单元在所述移动单元上移动至检修人员所在位置处或检修人员所在位置处的设定范围内之后，若所述感应单元在设定时长内感应到自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内没有检修人员，则使所述照明单元在所述移动单元上移动至待检修设备的检修门的设定位置处或初始位置处，以实现所述照明单元的复位。在一些实施方式中，所述移动单元，包括：能够供所述照明单元行走的框架；所述框架，包括：第一方向运动导轨和第二方向运动导轨；其中，所述第一方向运动导轨，具有一根以上第一导轨；一根以上所述第一导轨，按第一方向设置，能够为所述照明单元提供第一方向的移动轨道；所述第二方向运动导轨，具有一根以上第二导轨；一根以上所述第二导轨，按第二方向设置，能够为所述照明单元提供第二方向的移动轨道；一根以上所述第一导轨和一根以上所述第二导轨交叉设置，交叉点为设定节点；在所述设定节点处设置有所述感应单元。在一些实施方式中，一根以上所述第一导轨和一根以上所述第二导轨垂直交叉设置；一根以上所述第一导轨，包括：第一水平导轨和第二水平导轨；一根以上所述第二导轨，包括：第一竖直导轨、第二竖直导轨和第三竖直导轨；其中，在第一水平导轨和第二水平导轨，以及第一竖直导轨、第二竖直导轨和第三竖直导轨的每个所述设定节点处，设置有所述感应单元；所述第一水平导轨，与所述第一竖直导轨、所述第二竖直导轨和所述第三竖直导轨之间的设定节点，依次为第一节点、第二节点和第三节点；所述第二水平导轨，与所述第一竖直导轨、所述第二竖直导轨和所述第三竖直导轨之间的设定节点，依次为第四节点、第五节点和第六节点。在一些实施方式中，其中，若待检修设备的检修门内有检修人员进入，则所述感应单元中移动感应单元发送的第一感应信号发生中断，所述照明单元处于开启状态；所述第四节点，设置在待检修设备的检修门处；之后，在所述第四节点处，若所述感应单元中固定感应单元发送的第二感应信号发生中断；并且，在所述第一节点和所述第五节点处，若所述感应单元中固定感应单元发送的第二感应信号未发生中断，则通过所述驱动装置使所述照明单元在所述移动单元上移动至所述第四节点与所述第五节点之间的位置处；在所述第五节点和所述第二节点处，若所述感应单元中固定感应单元发送的第二感应信号发生中断；并且，在所述第一节点、所述第三节点和所述第六节点处，若所述感应单元中固定感应单元发送的第二感应信号未发生中断，则通过所述驱动装置使所述照明单元在所述移动单元上移动至所述第二节点与所述第三节点之间的位置处；在所述第一节点、所述第二节点、所述第三节点、所述第四节点、所述第五节点和所述第六节点处，若所述感应单元中固定感应单元发送的第二感应信号未发生中断，则通过所述驱动装置使所述照明单元在所述移动单元上由所述第六节点移动至第四节点处，直至移动至待检修设备的检修门内侧；在待检修设备的检修门内侧，若所述感应单元中移动感应单元发送的第一感应信号未发生中断，则使所述照明单元关闭。在一些实施方式中，还包括：控制单元；所述控制单元，被配置为在所述感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内有检修人员的情况下，控制所述照明单元开启；在所述感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内没有检修人员的情况下，控制所述照明单元关闭；所述控制单元，还被配置为在检修人员发生移动的情况下，控制所述驱动单元，以使所述驱动单元驱动或携带所述照明单元在所述移动单元上移动，以使所述照明单元在所述移动单元上移动至检修人员所在位置处或检修人员所在位置处的设定范围内，实现所述照明单元跟随检修人员移动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检修用照明装置，其特征在于，包括：照明单元、移动单元、感应单元和驱动单元；其中，/n所述感应单元，被配置为通过对感应信号的发送和接收，感应所述感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内是否有障碍物，将所述障碍物视为检修人员；/n所述照明单元，被配置为在所述感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内有检修人员的情况下，处于开启状态；/n所述驱动单元，被配置为在检修人员发生移动的情况下，使所述照明单元在所述移动单元上移动至检修人员所在位置处或检修人员所在位置处的设定范围内，以实现所述照明单元跟随检修人员移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种检修用照明装置，其特征在于，包括：照明单元、移动单元、感应单元和驱动单元；其中，
所述感应单元，被配置为通过对感应信号的发送和接收，感应所述感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内是否有障碍物，将所述障碍物视为检修人员；
所述照明单元，被配置为在所述感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内有检修人员的情况下，处于开启状态；
所述驱动单元，被配置为在检修人员发生移动的情况下，使所述照明单元在所述移动单元上移动至检修人员所在位置处或检修人员所在位置处的设定范围内，以实现所述照明单元跟随检修人员移动。


2.根据权利要求1所述的检修用照明装置，其特征在于，其中，若所述感应信号发生中断，则确定所述感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内有检修人员；若所述感应信号未发生中断，则确定所述感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内没有检修人员。


3.根据权利要求1所述的检修用照明装置，其特征在于，所述感应单元，包括：移动感应单元和固定感应单元；所述感应信号，包括：所述移动感应单元发送的第一感应信号，以及所述固定感应单元发送的第二感应信号；
其中，
所述移动感应单元，安装在所述照明单元上，或安装在所述驱动单元上，被配置为发送第一感应信号并接收所述第一感应信号，以通过对所述第一感应信号的发送和接收，感应所述移动感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内是否有检修人员；若所述第一感应信号发生中断，则确定所述移动感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内有检修人员；若所述第一感应信号未发生中断，则确定所述移动感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内没有检修人员；
所述照明单元，被配置为在所述移动感应单元所在位置处有检修人员的情况下，使所述照明单元自身处于开启状态，以实现照明；
所述固定感应单元，安装在所述移动单元上的设定节点处，被配置为在所述照明单元处于开启状态的情况下，发送第二感应信号并接收所述第二感应信号，以通过对所述第二感应信号的发送和接收，感应所述固定感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内是否有检修人员；若所述第二感应信号发生中断，则确定所述固定感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内有检修人员；若所述第二感应信号未发生中断，则确定所述固定感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内没有检修人员；
所述驱动单元，被配置为在所述固定感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内有检修人员的情况下，使所述照明单元在所述移动单元上移动至所述固定感应单元自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内，以实现所述照明单元跟随检修人员移动。


4.根据权利要求1所述的检修用照明装置，其特征在于，还包括：
所述驱动单元，还被配置为在使所述照明单元在所述移动单元上移动至检修人员所在位置处或检修人员所在位置处的设定范围内之后，若所述感应单元在设定时长内感应到自身所在位置处或自身所在位置处的设定范围内没有检修人员，则使所述照明单元在所述移动单元上移动至待检修设备的检修门的设定位置处或初始位置处，以实现所述照明单元的复位。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的检修用照明装置，其特征在于，所述移动单元，包括：能够供所述照明单元行走的框架；
所述框架，包括：第一方向运动导轨和第二方向运动导轨；其中，
所述第一方向运动导轨，具有一根以上第一导轨；一根以上所述第一导轨，按第一方向设置，能够为所述照明单元提供第一方向的移动轨道；
所述第二方向运动导轨，具有一根以上第二导轨；一根以上所述第二导轨，按第二方向设置，能够为所述照明单元提供第二方向的移动轨道；
一根以上所述第一导轨和一根以上所述第二导轨交叉设置，交叉点为设定节点；在所述设定节点处设置有所述感应单元。


6.根据权利要求5所述的检修用照明装置，其特征在于，一根以上所述第一导轨和一根以上所述第二导轨垂直交叉设置；一根以上所述第一导轨，包括：第一水平导轨(21)和第二水平导轨(22)；一根以上所述第二导轨，包括：第一竖直导轨(11)、第二竖直导轨(12)和第三竖直导轨(13)；其中，
在第一水平导轨(21)和第二水平导轨(22)，以及第一竖直导轨(11)、第二竖直导轨(12)和第三竖直导轨(13)的每个所述设定节点处，设置有所述感应单元；
所述第一水平导轨(21)，与所述第一竖直导轨(11)、所述第二竖直导轨(12)和所述第三竖直导轨(13)之间的设定节点，依次为第一节点、第二节点和第三节点；
所述第二水平导轨(22)，与所述第一竖直导轨(11)、所述第二竖直导轨(12)和所述第三竖直导轨(13)之间的设定节点，依次为第四节点、第五节点和第六节点。


7.根据权利要求6所述的检修用照明装置，其特征在于，其中，
若待检修设备的检修门内有检修人员进入，则所述感应单元中移动感应单元发送的第一感应信号发生中断，所述照明单元处于开启状态；所述第四节点，设置在待检修设备的检修门处；之后，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨基文，何伟光，郭俊明，徐艳妮，邓钊帆，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44