一种自动驾驶车辆的稳定底座制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车制造的技术领域，特别是涉及一种自动驾驶车辆的稳定底座，其优化内部的乘坐环境，并且不易发生由震颤引起的损坏，提高可靠性；包括汽车底盘、车桥、车轴、车轮、上约束架、约束转轴、下约束架、伸缩杆、伸缩管、缓冲弹簧和轮胎，车桥两侧输出端分别与一组车轴内端相连接，每组车轴外端分别与一组车轮内端相连接，车轮外侧安装有轮胎，车桥共设置有两组，每组底端中部与上约束架顶端相连接，左右侧分别与一组伸缩杆顶端相连接，且车桥在伸缩杆外侧与缓冲弹簧顶端相连接，汽车底盘顶端安装部位中部与下约束架底端相连接，上约束架中部内壁与下约束架中部内壁通过约束转轴穿过可转动固定连接。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶车辆的稳定底座
本技术涉及汽车制造的
，特别是涉及一种自动驾驶车辆的稳定底座。
技术介绍
众所周知，一种自动驾驶车辆的稳定底座是一种用于自动驾驶车辆具有复杂路段平稳行驶的底座装置，其在汽车制造的领域中得到了广泛的使用；自动驾驶作为一个新兴的汽车领域，受到世界广泛追捧，其以无人驾驶的技术征服各个人群，可智能识别路段，目的地，自动搭配时速等，但有些路段难免遇到路比较坑洼难走，而一般的自动驾驶汽车由于驱动与底盘硬性连接，因此行驶在坑洼路段会由四轮平齐造成剧烈震动，不仅对乘客造成不舒适感，也有着内部零件剧烈震颤损坏的隐患，导致可靠性较差。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种优化内部的乘坐环境，并且不易发生由震颤引起的损坏，提高可靠性的一种自动驾驶车辆的稳定底座。本技术的一种自动驾驶车辆的稳定底座，包括汽车底盘、车桥、车轴、车轮、上约束架、约束转轴、下约束架、伸缩杆、伸缩管、缓冲弹簧和轮胎，车桥两侧输出端分别与一组车轴内端相连接，每组车轴外端分别与一组车轮内端相连接，车轮外侧安装有轮胎，车桥共设置有两组，每组底端中部与上约束架顶端相连接，左右侧分别与一组伸缩杆顶端相连接，且车桥在伸缩杆外侧与缓冲弹簧顶端相连接，汽车底盘顶端安装部位中部与下约束架底端相连接，左右侧分别与一组伸缩管底端相连接，且伸缩杆在伸缩管外侧与缓冲弹簧底端相连接，伸缩管顶端与伸缩杆底端可滑动相连接，上约束架中部内壁与下约束架中部内壁通过约束转轴穿过可转动固定连接。本技术的一种自动驾驶车辆的稳定底座，还包括加固梁，汽车底盘顶端中部左右侧分别与一组加固梁底端相连接。本技术的一种自动驾驶车辆的稳定底座，轮胎外侧设置有深纹路。本技术的一种自动驾驶车辆的稳定底座，还包括防撞片，汽车底盘前后端分别与一组防撞片内端相连接。本技术的一种自动驾驶车辆的稳定底座，汽车底盘材质为合金，表面涂设有防锈油漆。与现有技术相比本技术的有益效果为：由汽车底盘安装连接在车身下侧，当行驶在坑洼路段时，汽车底盘由于惯性会保持短暂平齐，而当四组轮胎外侧遇到不平的情况，即可由上约束架与下约束架通过约束转轴的转动约束，使四组缓冲弹簧与伸缩管相互滑动，并由缓冲弹簧进行缓冲，使车桥进行微调，以适应汽车底盘的平齐，使汽车底盘不会由于硬性连接产生剧烈晃动，优化内部的乘坐环境，并且不易发生由震颤引起的损坏，提高可靠性。附图说明图1是本技术的结构示意图轴侧视图；图2是本技术的结构示意图前结构视图；附图中标记：1、汽车底盘；2、车桥；3、车轴；4、车轮；5、上约束架；6、约束转轴；7、下约束架；8、伸缩杆；9、伸缩管；10、缓冲弹簧；11、轮胎；12、加固梁；13、防撞片。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图2所示，本技术的一种自动驾驶车辆的稳定底座，包括汽车底盘1、车桥2、车轴3、车轮4、上约束架5、约束转轴6、下约束架7、伸缩杆8、伸缩管9、缓冲弹簧10和轮胎11，车桥2两侧输出端分别与一组车轴3内端相连接，每组车轴3外端分别与一组车轮4内端相连接，车轮4外侧安装有轮胎11，车桥2共设置有两组，每组底端中部与上约束架5顶端相连接，左右侧分别与一组伸缩杆8顶端相连接，且车桥2在伸缩杆8外侧与缓冲弹簧10顶端相连接，汽车底盘1顶端安装部位中部与下约束架7底端相连接，左右侧分别与一组伸缩管9底端相连接，且伸缩杆8在伸缩管9外侧与缓冲弹簧10底端相连接，伸缩管9顶端与伸缩杆8底端可滑动相连接，上约束架5中部内壁与下约束架7中部内壁通过约束转轴6穿过可转动固定连接；由汽车底盘1安装连接在车身下侧，当行驶在坑洼路段时，汽车底盘1由于惯性会保持短暂平齐，而当四组轮胎11外侧遇到不平的情况，即可由上约束架5与下约束架7通过约束转轴6的转动约束，使四组缓冲弹簧10与伸缩管9相互滑动，并由缓冲弹簧10进行缓冲，使车桥2进行微调，以适应汽车底盘1的平齐，使汽车底盘1不会由于硬性连接产生剧烈晃动，优化内部的乘坐环境，并且不易发生由震颤引起的损坏，提高可靠性。本技术的一种自动驾驶车辆的稳定底座，还包括加固梁12，汽车底盘1顶端中部左右侧分别与一组加固梁12底端相连接；由于四组轮胎11着地，使得汽车底盘1中部承受重力较大，加固梁12用于加固汽车底盘1中部连接，使其防止变形断裂，提高可靠性。本技术的一种自动驾驶车辆的稳定底座，轮胎11外侧设置有深纹路；可以增加其与地面摩擦力，增强刹车效果，并且不易受地面杂物扎伤，提高可靠性。本技术的一种自动驾驶车辆的稳定底座，还包括防撞片13，汽车底盘1前后端分别与一组防撞片13内端相连接；通过防撞片13可以在前后侧发生碰撞时起到一定的缓冲作用，减少对汽车底盘1的冲击，提高可靠性。本技术的一种自动驾驶车辆的稳定底座，汽车底盘1材质为合金，表面涂设有防锈油漆；增加设备刚性，不易断裂损坏，且其耐氧化腐蚀能力强，提高可靠性。本技术的一种自动驾驶车辆的稳定底座，其在工作时，由汽车底盘1安装连接在车身下侧，当行驶在坑洼路段时，汽车底盘1由于惯性会保持短暂平齐，而当四组轮胎11外侧遇到不平的情况，即可由上约束架5与下约束架7通过约束转轴6的转动约束，使四组缓冲弹簧10与伸缩管9相互滑动，并由缓冲弹簧10进行缓冲，使车桥2进行微调，以适应汽车底盘1的平齐，使汽车底盘1不会由于硬性连接产生剧烈晃动。本技术的一种自动驾驶车辆的稳定底座，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本技术的一种自动驾驶车辆的稳定底座的轮胎11为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆的稳定底座，其特征在于，包括汽车底盘(1)、车桥(2)、车轴(3)、车轮(4)、上约束架(5)、约束转轴(6)、下约束架(7)、伸缩杆(8)、伸缩管(9)、缓冲弹簧(10)和轮胎(11)，车桥(2)两侧输出端分别与一组车轴(3)内端相连接，每组车轴(3)外端分别与一组车轮(4)内端相连接，车轮(4)外侧安装有轮胎(11)，车桥(2)共设置有两组，每组底端中部与上约束架(5)顶端相连接，左右侧分别与一组伸缩杆(8)顶端相连接，且车桥(2)在伸缩杆(8)外侧与缓冲弹簧(10)顶端相连接，汽车底盘(1)顶端安装部位中部与下约束架(7)底端相连接，左右侧分别与一组伸缩管(9)底端相连接，且伸缩杆(8)在伸缩管(9)外侧与缓冲弹簧(10)底端相连接，伸缩管(9)顶端与伸缩杆(8)底端可滑动相连接，上约束架(5)中部内壁与下约束架(7)中部内壁通过约束转轴(6)穿过可转动固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的稳定底座，其特征在于，包括汽车底盘(1)、车桥(2)、车轴(3)、车轮(4)、上约束架(5)、约束转轴(6)、下约束架(7)、伸缩杆(8)、伸缩管(9)、缓冲弹簧(10)和轮胎(11)，车桥(2)两侧输出端分别与一组车轴(3)内端相连接，每组车轴(3)外端分别与一组车轮(4)内端相连接，车轮(4)外侧安装有轮胎(11)，车桥(2)共设置有两组，每组底端中部与上约束架(5)顶端相连接，左右侧分别与一组伸缩杆(8)顶端相连接，且车桥(2)在伸缩杆(8)外侧与缓冲弹簧(10)顶端相连接，汽车底盘(1)顶端安装部位中部与下约束架(7)底端相连接，左右侧分别与一组伸缩管(9)底端相连接，且伸缩杆(8)在伸缩管(9)外侧与缓冲弹簧(10)底端相连接，伸缩管(9)顶端与伸缩杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜晓波，
申请(专利权)人：天津通路达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12